Шарнир голубева в. и.

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСНИХРЕСПУБЛИН ЯО 1418527 А 16 С 1106 ВСЕСОН)ЗНА13,", БИБЛИОФИЛ ПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ фиг. ОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ 4 ОТКРЫТИЙ(71) Минский радиотехнический институт(57) Изобретение относится к универсальным шарнирам, в частности к шарнирам, содержащим охватывающее и охватываем оезвенья, соединенные посредством скользящих или катящихся элементов, Цель - увеличение передаваемого крутящего момента,Шарнир содержит охватываемое звенов вие шаровой головки с ползунами 2 в виде призматических элементов, расположенных радиально с меридианальными направляющими 1 О, и охватывающее звено 3 в виде поваровой чашки также с ползунами 4 и направляющими 13. Каждый из ползунов выполнен в виде призматических элементов, а каждая из направляющих - с постоянной кривизной меридиональной поверхности. Как на шаровой головке, так и на шаровой чашке каждый из ползунов расположен между направляющими. Г 1 ри передаче крутящего момента ползуны перемещаются в соответств) ющих направляющих и поворачиваются относительно головки и чашки вокруг осей шарнирных пальцев. 2 з.п. Ф-лы, 2 ил.5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 Изобретение относится к машиностроению, в частности к шарнирным соединениям, пс)строенным на основе сферического кулиснго механизма, и предназначено для иси льзования в приборах и механизмах рад оэлектронной аппаратуры, в приводах роб тотехники, в трансмиссиях транспортных средств.Цель изобретения - увелицение передаваемого крутяшего момента.На фиг. 1 изображен шарнир, общий вид, с разрезом и вырывом; на фиг, 2 - сецние А - А на фиг. 1.Шарнир содержит охватываемое звено 1 с одним или двумя радиальными ползунами 2, установленное внутри охватывающего зена 3 с одним или двумя ползунами 4.Охватываемое звено 1 выполнено в виде ц аровой головки с хвостовиком 5. Охватываюшее звено 3 выполнено в виде шаровой цашки с хвостовиком 6. Ползуны 2 соединегы с шаровой головкой посредством шарнирого пальца 7. Ползуны 4 соединены с шароой цашкой посредством шарнирных полуосей 8.Шаровая головка выполнена с наружной (ферицеской поверхностью 9, на которой выполнены одна или две направляюшие 10 в виде меридианальных пазов, кольцевой лыской 11, ось которой расположена под углом сб, к оси хвостовика 5.Каждая из направляюших 10 расположена между ползунами 2.Шаровая чашка выполнена с внутренней сферической поверхностью 12, на которой Выполнены одна или две направляюшие 13 в виде меридианальных пазов, с цилиндрицеской заходной поверхностькэ 14, а также с боковым вырезом 15 и отверстием 16. Каждая из направляющих 3 расположена между ползунами 4, шарнирный палец 7 установлен неподвижно (напрессован) в гцаровой головке.Шарнирные полуоси 8 неподвижно установлены (запрессованы) в шаровой цашке, каждая из которых выполнена с резьбовым отверстием на наружном конце.Ползуны 2 и 4 выполнены в виде призматицеских элементов, установленных с возможностью разворота вокруг осей пальца 7 и полуосей 8 соответственно.Поверхность 9 установлена с возможностью взаимодействия с поверхностью 12.Ползуны 2, выполненные в виде призматицеских элементов, установлены с возможностью взаимодействия с направляюшими 13, а ползуны 4 - направляюшими 10.Шарнир допускает выполнение ползунов 2 и 4 в виде неврашаюшихся цапф или в виде поворотных роликов.Ось кольцевой лыски 11 расположена под углом ы., к оси хвостовика 5, превы. шаюшим угол ы, (максимальный рабоций угол между хвостовиками 5 и 6). Сборка шарнира осушествляется в следующей последовательности.Шаровую головку 1 соединяют с ползунами 2 посредством шарнирного пальца 7. Шаровую чашку 3 соединяют с ползунами 4 посредством шарнирных полуосей 8. Совмешают оси лыски 11 и поверхности 14 и вводят шаровую головку в шаровую чашку, при этом хвостовик 5 входит в вырез 5.Возможно также установка шарнирного пальца 7 после введения шаровой головки в ш ар овую цаш ку через вырез 15. Центри рование звеньев шарнира обеспечивается сопряжением сферических поверхностей 9 и 12. Передача крутящего момента обеспечивается взаимодействием ползунов 2 и 4 с направляюшими 3 и 10 соответственно.При передаце крутяшего момента при угле рб между звеньями 1 и 3 ползуны перемешаются в направляющих и разворациваются относительно пальца 7 и полуосей 8.Выполнение шаровой головки и шаровой чашки с цередуюшимися между собой ползунами и направляющими позволяет увелицить число взаимодействующих параллельно кинематицеских пар (ползунов и направняюших (без увеличения размеров шаровой головки и чашки и без уменьшения поперецных размеров направляющих, цто и приводит к увеличению передаваемого крутяшего момента в увеличенном предельно допустимом угле между осями звеньев 1 и 3.формула изобретения1. Шарнир, содержащий охватываюшее и охватываемое по сферической поверхности звенья, радиально установленные на одном из них ползуны, взаимодействуюгцие с гмеридионально расположенными направляюгцими, выполненными на втором звене, отличающийся тем, цто, с целью увеличения передаваемого крутящего момента, шарнир снабжен дополнительными направляюшими и ползунами, расположенными в плоскости, перпендикулярной установке основных ползунов и направляющих, при этом дополнительные ползуны установлены на звене с основными направляющими, а дополнительные направляющие выполнены на звене с основными ползунами.2. Шарнир по п. 1, отличающийся тем, цто, с целью упрощения монтажно-демонтажных работ, охватываемое звено выполнено с кольцевой лыской на наружной сферицеской поверхности, при этом ось лыски наклонена к оси охватываемого звена на угол, превышающий максимальный рабочий угол между осями звеньев, а конец охватываюшего звена выполнен с внутренней цилиндрицеской заходной поверхностью и боковым вырезом.3. Шарнир по п. 1, отличающийся тем, цто каждый из ползунов выполнен в виде призматического элемента, установленного1418527 с возможностью поворота на неподвижном пальцеа каждая из направляющих выпол 4нена с постоянной кривизной мерила анальной поверхности.)го кочитста СССР по делаги изооретений и открытийсква, Ж - 35, Раушская наб., д. 415афическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная. 4