Устройство управления приводом моторного грейфера

,е 8 150 4 В 66 С 13/3 САНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ ТЕПЬСТВ АВТОРСКОМ(71) Московскииститут Бюл, М 31 лесотехнический ин. М. Бар ОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ(54) УСТРОЙСТВО УПРАВЛЕНИЯ ПРИВОДОММОТОРНОГО ГРЕЙФЕРА(57) Изобретение относится к подъемно-транспортному машиностроению. Цельизобретения - повышение надежности.Устройство позволяет повысить надежность моторного грейфера путем устранения образований свободно провисающих петель каната полиспаста при гравитационном раскрывании челюстей. Для разгрузки грейфера включается питание катушки 7 электромагнитного реле. Контакты 8 последнего замыкаются, по фазе 9 цепи 3 питания электродвигателя 4 привода смыкания челюстей подается питание на катушку 10 нормально замкнутого тормоза, и вал электродвигателя 4 растормаживается. Под действием веса подвижных относительно серьги звеньев грейфера канат полиспаста сматывается с расторможен- . ного барабана, и челюсти раскрываются, При этом частота вращения бараба- сна определяется скоростью раскрытия челюстей, зависящей только от веса указанных звеньев грейфера. 2 ил.Изобретение относится к подъемнотранспортному машиностроению.Цель изобретения - повышение надежности устройства.На фиг. 1 показана принципиальнаясхема устройства управления приводоммоторного грейфера; на фиг. 2 - кинематическая схема моторного грейферас элементами его привода. 10Устройство содержит магнитный пускатель, состоящий из катушки 1 и нормально разомкнутых контактов 2, включенных в трефазную цепь 3 питанияэлектродвигателя 4 привода смыкания 15челюстей 5 грейферов, кнопку 6 включения питания катушки 1, электромагнитное реле, содержащее катушку 7 инормально разомкнутые контакты 8,включенные параллельно контактам 2 Омагнитного пускателя в фазу 9 питания катушки 10 электромагнита тормоза 11, и кнопку 12 включения питаниякатушки 7 электромагнитного реле. Вал13 электродвигателя 4 связан посредством механической передачй 14 с барабаном 15 привода. полиспаста 16 механизма смыкания челюстей 5.Грейфер подвешен к подьемному крану посредством серьги 17. 30Устройство работает следующим образом.Грекфер с раскрытыми челюстями 5опускается на материал и нажатиемкнопки 6 и удержанием ее в этом положении включается питание катушки 1магнитного пускателя. Контакты 2 последнего замыкаются, подается питаниена обмотки электродвигателя 4 и катушку 10 электромагнита тормоза 11 и 40нормально замкнутый тормоз 11 растбрмаживает вал 13 электродвигателя 4.Вращение с вала 13 передается на барабан 15, канат полиспаста 16 наматывается на барабан 15 и челюсти 5 смыкаются, захватывая материал, Послезаполнения зева грейфера кнопка 6 отпускается, контакты 2 магнитного пускателя размыкаются и вал 13 затормаживается, обеспечивая удержание мате. -риала в зеве грейфера,Для разгрузки грейфера нажатиемкнопки 12 и удержанием ее в этом положении включается питание катушки 7 электромагнитного реле. Контакты 8 последнего замыкаются, по фазе 9 цепи 3 питания электродвигателя 4 подается питание на катушку 1 О тормоза 11 и нормально замкнутый тормоз 11 растормаживает вал 13 электродвига" теля 4, Под действием веса подвижных относительно серьги 17 звеньев грейфера канат полиспаста 16 сматывается с расторможенного барабана 15 и челюсти 5 раскрываютсяПредложенное устройство управления приводом моторного грейфера обеспечивает вращение барабана привода полиспаста при раскрывании челюстей только за счет веса подвижных относительно серьги звеньев грейфера, В результате этого частота вращения барабана определяется скоростью раскрывания челюстейЭтим исключается образование провисающих петель из кана" та полиспаста и спутывание их между собой, что повышает надежность грейфера в целом.Кроме того, предлагаемое устройство управления приводом моторного грейфера характеризуется простотой схемного решенияФормула изобретенияУстройство управления приводом моторного грейфера, содержащее магнитный пускатель, контакты которого включены в цепь питания. электродвигателя привода, тормоз с электромагнитом, обмотка которого подключена к одной из фаз источника питания через один из контактов магнитного пускателя, отключающее электромагнитное реле, обмотка которого связана с источником питания, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения надежности, обмотка отключающего электромагнитного реле связана с источником питания через кнопку отключения, а его замыкающий контакт включен параллельно указанному контакту магнитного пускателя,Заказ 4118 2 Ти одписное 4/5 город, ул, Проектная, 4 зводственно-полиграфическ дприятие ВНИИПИ Госуда по делам и 13035, Москва, венного комитета СССРретений и открытий5, Раушская наб д