Привод винтовой моторный

1ЙСтс,А Й "й-Е ОПИСИЗОБРЕТЕНИЯ п 11 457827 Союз Советских Социалистических Республик(51) М, Кл. Г 161 т 1/08 аявкис присоединением Государственный комитет Совета Министров СССР по делам изобретений(32) Приоритет 53) УДК 621,833(088.8) ллетеньпубликовано 25.01,7 и открыти Дата опубликования описания 04.03.7(72) Авторы изобретени Самусь и Р. Т, Тимохов 1) Заявител(54) ПРИВОД ВИНТОВОЙ МОТОРНЫЙ Изобретение касается общего машиностроения, а именно конструкций винтовых моторных приводов. Известны винтовые моторные приводы для приведения в действие механизмов с возвратно-поступательными и качающимися движениями, содержащее корпус, статор, ротор с полым валом, буферное устройство, ограничивающее осевое перемещение винта, винт и гайку, в которых ротор с полым валом и винт расположены последовательно, Однако эти приводы имеют большие габариты, для них характерна необходимость осевого перемещения ротора, а также возможность заклинивания пары винт-гайка. Для уменьшения длины привода и повышения его надежности он снабжен полым штоком с лысками, удерживающими шток от вращательного движения, расположенным внутри полого вала ротора и жестко соединенным с гайкой, а винт установлен внутри полого штока, взаимодействует с полым валом ротора при помощи шлицевого соединения, выполненного с зазором между шлицами, и соединен с буферным устройством, буферное устройство снабжено гидравлическим демпфером.На чертеже дана конструктивная схема привода. Привод содержит корпус 1, статор 2 двигателя, ротор 3 с полым валом 4, на одном конце которого закреплена шлицевая втулка 5, буферное устройство, ограничивающее осевое 5 перемещение винта и включающее в себя нажимной диск 6, неподвижный диск 7, два подвижных диска 8 и 9, пружины 10 и 11, полый шток 12 с лысками, расположенный внутри полого вала 4 ротора и имеющий на одном кон це гайку 13, а на другом - серьгу 14, винт 15,установленный внутри полого штока, толкатели 16 и 17, передающие соответственно движение на концевые выключатели 18 и 19, причем толкатель 16 связан с диском 8, а толкатель 15 17 - с диском 9 и гидравлический демпфер,состоящий из выключателя 18 и двух камер, внутренней 20 и наружной 21, являющейся компенсатором жидкости. Винт 15 через упорные подшипники 22 и нажимной диск 6 имеет механическую связь с буферным устройством и выключателем 18.При работе привода вращательное движение ротора 3 электродвигателя через шлицевую втулку 5 передается винту 15, соединенному со штоком 12 при помощи гайки 13. Так как шток от вращения удерживается лысками, а винт от осевого перемещения - пружинами 10 и 11 буфера, шток получает осевое перемещение, При достижении штоком 12 конечных3положений или при появлении на штоке усилий, превышающих предварительное сжатие пружин 10 и 11 буфера, шток прекращает осевое перемещение. А так как вал продолжает вращаться, то в осевом направлении начинает перемещаться винт 15. При этом. винт через упорный подшипник и нажимной диск, сжимая пружины, отжимает один из подвижных дисков буфера и через толкатель 16 (или 17), воздействуя на концевой выключатель, размыкает цепь управления электродвигателем привода. Одновременно с перемещением подвижного диска перемещается и выключатель 18, гидравлического демпфера, способствуя гашению инерции ротора, После остановки ротора усилие гидравлического демпфера на винтовую пару исчезает, а следовательно исчезает и добавочное усилие, противодействующее развороту ротора электродвигателя при запуске. Предмет изобретения1. Привод винтовой моторный, содержащийкорпус, статор, ротор с полым валом, буферное устройство, ограничивающее осевое перемещение винта, винт и гайку, о т л и ч а ю щ и йс я тем, что, с целью уменьшения длины привода и повышения его надежности, он снабжен полым штоком с лысками, удерживающими шток от вращательного движения, располо 10 женным внутри полого вала ротора и жесткосоединенным с гайкой, а винт установлен внутри полого штока, взаимодействует с полымвалом ротора посредством шлицевого соединения, выполненного с зазором между шлица 15 ми и жестко соединен с буферным устройством,2. Привод по п, 1, отличающийся тем,что, с целью уменьшения осевого перемещениявинта при отключении привода, буферное уст 20 ройство снабжено гидравлическим демпфером.457827 Составитель О. СтрогановРедактор Т. Шагова Техред Т. Миронова Корректор Л. Кот Подписнов СССР Тираж 875 Совета Микис открытий наб., д, 4/5