Устройство для натяжения троса в судовых средствах передачи грузов в море

СОЮЗ СОВЕТСНИСОЦИАЛИСТИЧЕСНРЕСПУБЛИК 9 Яани 7 51)4 В 63 В 27 3 66 Р 1/50 ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕН тельство СССР 27/30, 1981. НАТЯЖЕНИЯ ТРОСА ПЕРЕДАЧИ ГРУЗОВ А ВТОРСНОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВ(71) Ленинградский механический институт им. Маршала Советского Союза Устинова Д.Ф.(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯВ СУДОВЬИ СРЕДСТВАХВ МОРЕ(57) Изобретение относится к области судостроения, в частности к устройствам для натяжения троса в судовых средствах передачи груза в море. Цель изобретения - повьппение надежности работы устройства за счет улучшения стабилизации усилия натяжения троса. Устройство для натяжения троса 2 со держит тросовый барабан 1 и аккумулятор энергии, выполненный в виде маховика 3, связанные регулируемой гидропередачей, включающей в себя регулируемую гидромашину 4, соединенную с маховиком, и нерегулируемую гидромашину 5, соединенную с тросовым барабаном, связанные между собой магистралями 6 и 7, и блок авто матического регулирования. Блок автоматического регулирования включа ет в себя пружинный нуль-установи- тель 12, соединенный со штоками гид роцилиндров 13 и 14, связанных кинематически с наклонной шайбой гидрома шины 4 и гидравлически сообщенных через золотник 16, распределитель 17 между собой и магистралями 6 и 7. Кроме того, блок автоматического регулирования снабжен дополнительным золотниковым распределителем 19, кинематически связанным с наклоннойф шайбой гидромашины 4 и гидроцилиндром 22, кинематически связанным с золотником 16 управления. Полости этого гидроцилиндра сообщены с магистралью 15, причем штоковая по 4 Щ лость - через золотниковый распределитель 19, Такая схема при работе устройства повьппает стабильностьхааа натяжения троса 2 путем компенсации Дав объемных и механических потерь в фаа 4 нерегулируемой гидромашине. 1 з.п. ф ф-лы, 1 ил. М иИзобретение относится к судостроению, в частности к устройствам для натяжения троса в судовых средствах передачи грузов в море.Цель изобретенияповышение . надежности работы устройства за счет улучшения стабилизации усилия натяжения троса.На чертеже изображена схема предлагаемого устройства.Устройство содержит тросовый барабан 1 с тросом 2 на нем. Тросовый барабан 1 посредством регулируемой гидропередачи соединен с аккумулято ром, выполненным в виде маховика 3. Регулируемая гидропередача включает регулируемую гидромашину 4, соединенную с маховиком 3, и нерегулируемую , объемную гидромашину 5, соединенную 20 с тросовым барабаном 1, Объемные гидромашины 4 и 5 связаны между собой магистралями 6 и 7, между которыми установлен предохранительный клапан 8. 25В магистрали 6 установлен запор- ный клапан 9 К магистралям 6 и 7 параллельно с регулируемой объемной гидромашиной 4 подключено устройство для зарядки аккумулятора, содержащее 30 объемную регулируемую гидромашину 10 с приводом от электродвигателя 11. Объемная гидромашина 4 снабжена пружинным нуль-установителем 12 и цилиндрами 13 и 14 управления. Площадь поршня цилиндра 14 вдвое больше площади цилиндра 13. Цилиндры 13 и 14 соединены с магистралью 15, причем цилиндр 14 посредством золотника 16 .управления по давлению в ма 40 гистрали 6 соединяет цилиндр 14 с магистралью 15 или со сливом. Магистраль 15 через основной золотниковый распределитель 17 может соединяться с магистралью 18 управления или со сливом. Дополнительный золотниковый распределитель 19 через магистрали 20, 21 и 15 соединяет поршневую полость гидроцилиндра 22 с основным золотниковым: распределителем 17 или через магистраль 20 со сливом. Што 50 ковая полость гидроцилнндра 22 через магистраль 23 соединена с магистралью 21. Пток гидроцилиндра 22 через пружину связан с золотником 16 управления. Дополнительный распределитель 1955 имеет щуп, который под действием пру-. жины постоянно прижат к копиру 24, установленному на штоке пружинного нудь установителя 12, кинематическисвязанного с наклонной шайбой регулируемой гидромашины 4.Устройство работает следующимобразом.В исходном положении маховик 3неподвижен, трос 2 намотан на барабан 1, в магистрали 18 управленияимеется давление, достаточное для управления. Основной золотниковыйраспределитель 17 соединяет магист- .раль 15 со сливом. Следовательно,гидромашина 4 выведена нуль-установителем 12 в нулевое значение параметра регулирования гидромашины 4,обеспечивающий поддержание заданного золотником 16 давления в магистрали 6, После раскрутки маховика 3 донужной скорости золотниковый распределитель 17 переключается, соединяямагистрали 15 и 21 со сливом. Нульустановитель 12 выводит параметр регулирования гидромашины 4 в нулевоеположение. Выводится параметр регулирования гидромашины 10. После этого открывается запорный клапан 9 иуправлением гидромашины О производится стравливание троса 2 с барабана 1 для закрепления его на принимающем судне. После закрепления тросавновь переключается золотниковыйраспределитель 17, подключая магистрали 15 и 21 к магистрали 18, и гидромашина 4 выводится в режим управления по давлению в магистрали 6Устройство готово к работе в автоматическом режиме слежения. Для обеспечения заданного натяжения несущеготроса 2 необходимо постоянство момента на валу барабана 1, Но когдагидромашина 5 работает в режиме насоса, т.е. трос разматывается, дополнительный момент, создаваемый потерями в гидромашине 5, создает дополнительное натяжение троса 2. Для того,чтобы вернуть значение силы натяжения троса в заданные пределы,необходимо уменьшить величину давления вмагистрали 6 на величину, соответствующую этому дополнительному моменту.В моторном режиме работы гидромашины5 трос наматывается, дополнительныймомент от потерь необходимо компенсировать повышением давления в магистрали 6,В режиме слежения при расхождении судов и стравливании троса гидромаши1416373 После заключения грузовых операций переключается распределитель 17,соединяя магистраль 15 и 21 со сливом, производится выведение гидромашины 4 в нулевое положение параметра регулирования нуль-установителем 12. Гидромашиной 10 обеспечивается нужная слабина троса 2 для отсоединения его от принимающего судна, после которого трос выбираетсяс помощью гидромашин 10 и 5. Маховик 3 за время свободного выбегаостанавливается, установка приводитсяв исходное состояние,Составитель И.ТереховТехред Л.Сердюкова Редактор О.Спесивых Корректор Н,Король Заказ 4022/16 Тираж 396ВНИИПИ Государственного комитета СССРпо делам изобретений и открытий113035, Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5 Подписное Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4 на 5 работает в насосном режиме, нагнетая рабочую жидкость в магистраль 6, Гидромашина 4 работает при этом в моторном режиме, подкручивая маховик 3. Распределитель 19 соединя 5 ет магистраль 20 со сливом, Давление управления через магистрали 15, 21 и 20 подводится к цилиндру 22. Поршень гидроцилиндра находится в наименьшем 10 поджатии, что изменяет настройку золотника 16, и давление в магистрали 6 уменьшается. Это компенсирует дополнительный момент от потерь. При схождении судов и выбирании троса, 15 2 гидромашины 4 и 5 меняют режим работы, а маховик 3 в этом полупериоде несколько теряет скорость вращения.При переходе через нулевое положение штока нуль-установителя 12 закреп ленный на нем копир 24 отжимает щуп распределителя 19. Золотник соединяет магистрали 21 и 20. Давление управления попадает в поршневую полость гидроцилиндра 22. За счет 25 разницы площадей поршня шток смещается вправо и увеличивает поджатие .пружины золотника 16 управления по давлению в магистрали 6. Ввиду изменения настройки золотника 16 рабочее давление в магистрали 6 увеличивается, что компенсирует момент от потерь на валу барабана 1 и обеспечивает постоянство силы натяжения несущего троса 2. В режиме слежения происходит потеря энергии в основном контуре маховик - барабан. Восполнение ее производится дополнительной подачей жид кости в магистраль 6 с помощью гидромашины 10 с расходом, достаточным для поддержания средней скорости маховика 3 в определенных пределах. Формула изобретения1. Устройство для натяжения троса в судовых средствах передачи грузов в море по авт,св. Нф 958218, о т л ич а ю щ е е с я тем, что, с целью повьппения. надежности работы устройства за счет улучшения стабилизации усилия натяжения троса, блок автоматического регулирования снабжен дополнительным золотниковым распреде лнтелем, кинематически связанным с регулируемой объемной гидромашиной, и гидроцилиндром, кинематически связанным с одним из основных золотниковых распределителей, причем поршневая полость гидроцилиндра сообщена через дополнительный золотниковый распределитель с другим основным золотниковым распределителем, а штог ковая полость сообщена с магистралью, связывающей основной и дополнительный распределители.2. Устройство по п,1, о т л и ч аю щ е е с я тем, что кинематическая связь дополнительного золотникового распределителя с регулируемой объемной гидромашины включает. копирный механизм.