Шарнирно-рычажный механизм с упругими шатунами

СОЮЗ СОВЕТСНИХСОЦИАЛИСТИЧЕСНИРЕСПУБЛИН 9) (11) Н 21/ ПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕН ЕЛЬСТВ а,(54) ША С УПРУГ (57) Из но-рычаж тельног НИРНО-РЫЧАЖНЫЙ ИМИ ШАТУНАМИбретение относ ным преобразов ХАНИЗ ится к ателям лебател тройст вижени ретени шарнирвращаьное и вижения в к рименение в уемым закономана. Цель изорегулированиячет изменения на е раб регулир чего ор обесвзаимного расп изменения эако ложения звеньев. Дла движения рабочегю устройств 4 и 7жду кривошипами 2,3ми 5,6. 3 ил. акона заимн печени ния за го рас ргана с по так и ведомых оложен я как ведущи и снижение в меняют углы ме между коромысл эа счет эвенье ОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ К АВ ГОРСКОМУ СВИ 80388/25-28(21) 41 (22) 12 (46) 07 (71) Ка ститут (72) С. (53) 62 (56) Ар в совре 1979, т уменьшения поперечного сечения шатунов. При совместном вращении криво- шипов 2 и 3 шатун 8 поворачивает коромысло 6 и связанное с ним коромысло 5 из крайнего правого в крайнее левое положение. При этом шатун 8 подвергается усилию растяжения, а шатун,9 совершает холостой ход, После поворота кривошипов 2.и 3 на соот-. ветствующий угол шатун 9, также подвергаясь усилию растяжения, возвращает коромысла 5 и 6 в крайнее правое положение, а шатун 8 совершает холостой ход. Односторонняя нагрузка только в сторону растяжения позволяет уменьшить поперечное сечение а шатунов 8 и 9, а выполнение их упругими снижает требования к точностиИзобретение относится к машиностроению, а именно к шарнирно-рычажным преобразователям вращательного движения в колебательное, и найдет применение в разных устройствах с регулируемым законом движения рабочего органа.Цель изобретения - обеспечение регулирования закона движения рабочего органа путем изменения взаимного положения как ведущих так и ведомых звеньев и снижение веса за счет уменьшения поперечного сечения шатуна. 15На Фиг, 1 показана кинематическая схема предлагаемого механизма; на ,фиг. 2 - то же, в крайнем правом положении; на Фиг. 3 - то же, в крайнем левом положении. 2 ОМеханизм содержит основание 1, ведущие соосные кривошипы 2 и 3, связанные между собой устройством 4 относительного поворота и Фиксации, ведомые соосные коромысла 5 и 6, 2 также связанные между собой устройством 7 относительного поворота и Фиксации, и два упругих шатуна 8 и 9, соответственно шарнирно связывающие кривошип 2 с коромыслом 5 и кривошим 3 с коромыслом б.Механизм работает следующим образомПри совместном вращении кривошипов 2 и 3, например, протйв часовой стрелки кривошип 3 через шатун 8 поворачивает коромысло 6 иэ крайнего правого (Фиг, 2) в крайнее левое (Фиг. 3) положение. При этом вместе с коромыслом 6 поворачивается и коромысло 5, шатун 8 подвергается усилию растяжения, а шатун 9 свободно перемещается вслед эа коромыслом 5, т.е. совершает холостой ход, После поворота кривошипов 2 и 3 на соответствующий угол шатун 9, также подвергаясь усилию растягивания, возвращает коромысла 5 и 6 в крайнее правое положение, а шатун 8 совершает холостой ход. Таким образом, при рабочих ходах шатуны 8 и 9 подвергаются только усилию растяжения, что позволяет уменьшить их поперечное сечение и соответственно снизить вес механизма. Выполнение шатунов упругими позволяет снизить требования к точности взаимного расположения шатунов и коромы" сел.Для изменения закона движения коромысел 5 и 6 с помощью устройств 4 и 7 изменяют углы между кривошипами 2 и 3 и коромыслами 5 и.б как раздельно, так и совместно, и фиксируют их в новом положении.Формула изобретения Шарнирно-рычажный механизм с упругими шатунами, содержащий основание, установленные на нем два связанных между собой соосных кривошипа, два ведомых звена и два упругих шатуна, шарнирно связанные одними концами каждый с соответствующим кривошипом, а другими концами каж" дый - с соответствующим ведомым звеном, о т л и ч а ю ш и й с я тем, что, с целью обеспечения регулирования закона движения ведомых звеньев и снижения веса, кривошипы связаны между собой с воэможностью относительного поворота .и фиксации, а ведомые звенья выполнены в виде соосных коромысел, также связанных между собой с возможностью относительного поворота и фиксации.414983 едактор И. Горн ректор,М.Шароши ираж 784 Заказ 385 Подписно ИИПИ 035,Составитель В. СавТехред А.Кравчук Государственного комитета ССделам изобретений и открытийосква, Ж, Раушская наб., д оизводственно-полиграфическое предприятие,ород, ул. Проектная, 4