Устройство автоматической синхронизации приводов ворот шлюза

СОЮЗ СОВЕТСНИХСОЦИАЛИСТЮЕСНИРЕСПУБЛИК 04580 8 О. ОСУДАРСТВЕННЦПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕН ТЕТ СССРИ ОТКРЫТИИ 30 ОПИСА ЕНИ ЬСТВ Ю АВТОРСИОМ,Ф СВИД(71) Московский институт инженеровводного транспорта(54) УСТРОЙСТВО АВТОМАТИЧЕСКОЙСИНХРОНИЗАЦИИ ПРИВОДОВ ВОРОТ ШШОЗА(57) Изобретение относится к гидросооружениям и устройствам для управления нми. Цель изобретения - повыше ние надежности и экономичности системы за счет высокого качества синхронизации. Вспомогательные насосыдля гидроприводов левой 1 и правой2 створок механически связаны с вспомогательными электродвигателями 13и 14. Электрические цепи вспомога(50 4 Е 02 В 7/36 7/4 тельных электродвигателей включены в электрическую цепь через тиристорные станции управления 15, 16, которые подключены к выходам сумматоров 17 и 18. Входы сумматоров 1 и 18 соединены.с выходами фазочувствительных блоков 19 и 20 и с выходом программного задатчика 21. Вход каждого фазочувствительного блока 19, 20 соединен с выходными обмотками своего и противоположных сельсин-датчиков 9, 10. Синхронизация движения створок 1, 2 ворот обеспечивается вспомогательными электродвигателями 13 и 14. Сиг,нал рассогласования, возникающий при опережении или отставании одной из створок, вызывает появление сигнала, который после обработки в схеме управления обеспечивает уменьшение или увеличение скорости створки. 1 ил.Изобретение относится к гидросооружениям и устройствам для управления ими, а именно к системам автоматической синхронизации приводов во 5рот шлюза.Цель изобретения - повышение надежности системы и экономичности засчет высокого качества синхронизации.На чертеже представлена блок-схемаОустройства.Устройство содержит левую 1 и правую 2 створки ворот шлюза. Леваястворка 1 механически связана со штоком гидропривода 3, а правая створка2 - со штоком гидропривода 4. В своюочередь штоковые полости гидроприводов 3 и 4 связаны с насосами 5 и 6питания, причем левый насос 5 установлен на валу электродвигателя 7, 20а правый 6 - на валу электродвигателя8. На левой створке 1 жестко укреп-лен сельсин-датчик 9, а на правойстворке 2 - сельсин-датчик 10. Крометого, к штоковым полостям гидроприводов 3 и 4 подключены вспомогательные насосы 11 и 12 соответственно,механически связанные (как и основЪные насосы 5 и 6) с электродвигателями 13 и 14, Вспомогательный электро- ЗОдвигатель 13 включен в электросетьчерез тиристорную станцию 15 управления, а электродвигатель 14 - черезтиристорную станцию 16. К входу тиристорной станции 15 подключен своимвыходом сумматор 17, а к входу станции 16 - сумматор 18 соответственно.К входу сумматора 17 подключен фазочувствительный блок 19 своим выходом,а к входу сумматора 18 - фазочувствительный блок 20. Другие входы сумматоров 17 и 18 подсоединены к выходупрограммного задатчика 2 1. К выходампоследнего подключены также электродвигатели 7 и 8. Фазочувствительные 45блоки 19 и 20 своими входами подсоединены к сельсинам-датчикам 9 и 10,Устройство работает следующим образом,В момент открытия ворот, когдастворки 1 и 2 требуется плавно разогнать, включаются по программеэлектродвигатели 13 и 14 вспомогательных насосов 11 и 12 с малой производительностью. Малые насосы 11 и 1255имеют синхронизацию, которая обеспечивается перекрестными связями, идущими от сельсин-датчиков 9 и 10 створок 1 и 2 ворот. При опережении,например, левой створки 1 в цепь управления правой створки 2 приходитсигнал, вызывающий ее ускорение, а вцепь управления тиристорной станции15 левой створки 1 - сигнал управления, снижающий поток в обмотках электродвигателя 13 и тормозящий опережение левой створки 1. Система управления на тиристорных станциях непрерывная и отрабатывает малые приращения скоростей створок, реагируя наих рассогласования. На стадии быстрого движения створок включается главный насос 5 левой створки 1 и главный насос 6 правой створки 2. При этом приводятся в движение с большой скоростью, а несинхронность движения компенсируется управлением электродвигателями вспомогательных насосов1 и 12, Во время стадии отворения перед остановкой створок основные электродвигатели 7 и 8 отключаются, а плавная остановка на пониженной скорости обеспечивается только вспомогательными насосами 11 и 12. Синхронизация движения створоки 2 обеспечивается по следующей схеме. Сельсин-датчик 10 соединен с правой створкой, а сельсин-датчик 9 - с левой створкой 1, сигналы с левого и правого сельсина-датчиков поступают на вход фазочувствительного блока, например 19, который выдает сигналрассогласования (опережения или отставания) одной створки по отношению к другой. Если при движении опережает левая створка, на выходе фазочувствительного блока 19 появляется отрицательный сигнал, который складывается алгебраически с сигналом (положительным) задатчика 21 на сумматоре 17. В этом случае суммарный сигнал на его выходе меньше по величине по сравнению с тем сигналом, который имеет место на выходе сумматора при синхронном движении створок. Уменьшение сигнала на выходе сумматора 17 вызывает соответствующее изменения в сигналах управления тиристорной станции 15 управления, которые приведут к запиранию тиристоров тиристорной станции, уменьшению напряжения на обмотках электродвигателя 13, уменьшению производительности насоса 11, снижению скорости движения штока гидропривода 3, а следовательно, к снижению скорости движения створки 1.1404580 Формула изобретения Составитель А.Сапоженков Корректор А. Тяско Редактор Н. Рогулич Техред М.Ходанич Заказ 3063/30 Тираж 637 ПодписноеВНИИПИ Государственного комитета СССРпо делам изобретений и открытий113035, Москва, Ж, Раушская наб., д, 4/5 Производственно-полиграфическое предприятие, гУжгород, ул, Проектная, 4 Синхронизация обеспечиваетсявспомогательными электродвига-елями13 и 14, на всех этапах движениястворок, Основные электродвигатели 75и 8 не регулируются,Устройство автоматической синхронизации приводов ворот шлюза, содержащее левую и правую створки ворот шлюза, гидроприводы для каждой створки с главными насосами питания для каждого гидропривода, главные электродвигатели, механически соединенные с главными насосами, сельсиндатчики, механически соединенные с осями вращения левой и правой створок,. о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения надежности и экономичности системы за счет высокого качества синхронизации, в него дополнительно введены вспомогательные насосы для гидроприводов левой и правой створок, вспомогательные электродвигатели с тиристорнымистанциями управления, левые и правые,сумматоры и фазочувствительные блоки,а также программный задатчик, причемвспомогательные насосы для гидроприводов левой и правой створок механически соединены с вспомогательнымиэлектродвигателями, тиристорные станции управления вспомогательных электродвигателей включены в электрические цепи соответствующих вспомогательных электродвигателей, при этомвходы тиристорных станций управлениясоединены с выходами левого и правого сумматоров, а входы последнихподсоединены к выходам соответствующих фазочувствительных блоков и выхрдам программного задатчика, а входыфазочувствительных блоков связаны свыходными обмотками своего и противоположного сельсин-датчиков.