Устройство для синхронизации движения створок шлюзовых ворот

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК ЯО 1046406 А 3 Д) Е 02 В 7/36 ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ(56) 1. Гидропривод основных воротНижне-Камского судоходного шлюза,СКБ Мосгидросталь. М., 1970,заказ 113 Э 81.2. Авторское свидетельство СССРР 128369, кл. Е 02 В 7/36, 1959(54)(57) 1. УСТРОИСТВО ДЛЯ СИНХРОНИЗИ 1 ИИ ДВИЖЕНИЯ СТВОРОК ШЛЮЗОВЫХ ВОРОТ, содержащее силовые гидроцилиндры, маслонасосные установки, си ловые сельсины-датчики и силовые сельсины-приемники, соединенные по дифференциальной схеме, синхронизирующую систему, о т л и ч а ю щ ее с я тем, что, с целью повышения стабильности синхронизации движения створок, синхронизирующая система состоит из регулируемого насоса и задатчика скорости, выполненного в виде электродвигателя постоянного тока,2. Устройство по и. 1, о т л ич а ю щ е е с я тем, что задатчик скорости жестко соединен с сельсинами-датчиками скорости обоих гидро щС цилиндров.1046406 10 Составитель А,Кононов Техред М,Тепер Корректор; И,Ватрушкина Редактор Н.Лазаренко Тираж 673 ПодписноеВНИИПИ Государственного комитета СССРпо делам изобретений и открытий113035, Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5 Заказ 7684/30 Филиал ППП "Патент", г Ужгород, ул. Проектная, 4 Изобретение относится к гидротехнике и может быть использованов механическом оборудовании гидросооружений.Известно устройство для синхронизации движения створок шлюзовыхворот, включающее гидроцилиндры, насос, гидрораспределители с магнитами 1 .Недостатком этого устройства является неравномерность движениястворок.Известно также устройство длясинхронизации движения створок шлюзовых ворот, включающее силовыегидроцилиндры, маслонасосные установки, силовые сельсины-датчики исиловые сельсины-приемники, соединенные по дифференциальной схеме,синхронизирующую систему 12,Недостатком известного устройства является низкая стабильностьсинхронизациидвижения створоквследствие нестабильности расходнойхарактеристики синхронизирующегораспределителя.Целью изобретения является повы-,шение стабильности синхронизации,движения створок.Цель достигается тем, что синхронизирующая система состоит из регулируемого насоса и задатчика скорости, выполненного в виде электродвигателя постоянного тока, Крометого, задатчик скорости жесткосоединен с сельсинами-датчиками скорости обоих гидроцилиндров.35На чертеже показана схема устройства.Устройство состоит из гидроцилиндров 1, связанных со створкамидвустворчатых ворот 2 и 3, гидравлических насосов 4 с механизмами изменения производительности, управляемь",ми силовыми сельсинами-приемниками 5, задатчика 6 скорости, жесткосоединенного с силовыми сельсинамидатчиками 7 и 8 скорости и силовых.ельсинов 9 обратной связи, жестковязанных со створками 2 и 3.Сельсины-датчики и сельсины-приемники электрически связаны дифференциальной схемой, при этом сумма частот вращения силового сельсинадатчика 9 обратной связи и соответствующего силового сельсина-приемника 5 всегда равна частоте вращения сельсинов-датчиков 7 и 8 скоростиУстройство работает следующим образом,В исходном положении рычаг механизма управления производительностью насоса, связанный с силовым сельсином-.приемником 5, занимает положение нулевой производительности. По команде системы управления задатчик 6 скорости начинает вращаться с заданной частотой, сообщая соответствующую частоту силовым сельсинамдатчикам 7 и 8 скорости. Так как в этот момент производительность насосов 4 равна нулю, частота вращения силовых сельсинов обратной связи также будет равной нулю, следова. тельно, силовые сельсины-приемники 5 начнут вращаться с частотой, равной частоте вращения силовых сельсинов-датчиков 7 и 8 скорости, перемещая рычаги механизмов управления насосов 4 в сторону увеличения производительности до такого их положения, при котором частота вращения силовых сельсинов 9 обратной связи сравнивается с частотой вращения силовых сельсинов-датчиков скорости 7 и 8, а это будет означать, что скорость створок 2 и 3 приобрела заданное значение, при этом частота вращения силовых сельсиновприемников 5 станет. равной нулю; Описанный процесс регулирования будет иметь место во всех случаях, когда под влиянием возмущающих фак торов скорость створок 2 и 3 будет изменять свое значение, в результате створки будут двигаться с заданной скоростью и синхронно, так как силовые сельсины-датчики скорости обеих створок жестко связаны с одним задатчиком скорости.