Грузозахватное устройство

СОЮЗ СОВЕТСНИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК 9) 66 С 1 44 ССРЫТИЙ ОПИСАН РЕТЕН ВТОРСНОМУ ДЕТЕЛЬСТВ и е-. тельство СССРС 1/44, 1982. УСТРОЙСТВОосится к подъем ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И О(71) Всесоюзный проектно-хехнол ческий институт тяжелого машино ния(72) Ю.И,.Комаров (53) 621,86. 061(088 (56) Авторское.свид Иф 1197980, 1 сл. В 66 (54) ГРУЗОЗАХВАТНОЕ (57) Изобретение отно-транспортному оборудованию, в частности к грузозахватным устройствам. Целью изобретения является повышение надежности. Грузозахватное устройство содержит корпус, в котором установлеа ось с распорной цангой на конце. На оси установлены зажимная губка и двуплечий рычаг, взаимодействующий с осью с помощью резьбового соединения, двуплечий рычаг связан верхним плечом со штоком цилиндра, а нижним плечом связан с зажимной губкой посредством упругого элемента. 2 ил.Изобретение относится к подъемно- транспортной технике, а именно к грузозахватным устройствам.Целью изобретения является повыше ние надежности.На фиг,1 изображено данное устройство, продольный разрез; на фиг,2 - разрез А-А на фиг.1.Грузозахватное устройство содержит 10 несущий элемент 1, на одном конце которого жестко закреплены упоры 2, а на другом конце посредством расположенной в отверстии несущего элемента 1 горизонтальной оси 3 закреплен двуплечий рычаг 4 с продольным пазом 5 в верхнем плече, зажимную губку 6, связанную с нижним плечом двуплечего рычага 4, и привод поворота рычага 4 в виде цилиндра 7 со штоком 8, взаи модействующим горизонтальным пальцем 9 с продольным пазом 5 двуплечего рычага 4.В несущем элементе 1 выполнено отверстие под горизонтальную ось 3 с 25 расширением .на одном конце под распорную цангу 10, установленную на ,конце горизонтальной оси 3 между ее заплечиком и выступами пальца 11,Соединение двуплечего рычага 4 с 30 горизонтальной осью 3 выполнено резьбовым. В средней части оси 3 установлена зажимная губка 6, соединенная с ней с помощью пальца 11 и взаимодействующая с нижним плечом двуплечего ,рычага 4 через упругий элемент в виде пружины 12 и поводка 13, жестко связанного с подвижной зажимной губкой 6,Кроме того, ступица зажимной губки 6 имеет продольный паз 14 под па лец 11.Грузозахватное устройство работает следующим образом.В исходном положении шток 8 силового гидроцилиндра 7 находится в45 крайнем левом положении, а подвижная зажимная губка 6 - в крайнем правом положении и удерживается поводком 13 на рычаге 4,. При этом ось 3 вместе с разжатой распорной цангой 10 находится в крайнем левом положении.Для захвата детали, например, вала 15, грузозахватное устройство опускают до, соприкосновения последнего своей опорной поверхностью и упорами 2 с валом 15. После этого в поршневую полость силового цилиндра 7 подают под давлением рабочую среду, ,в результате чего шток 8 силового цилиндра 7 перемещается вправо и поворачивает двуплечий рычаг 4 на оси 3, а зажимная губка 6 поворачивается влево до соприкосновения с зажимаемым валом 16.При дальнейшем перемещении штока 8 рычаг 4 через пружину 12 прижимает подвижную зажимную губку 6 к валу 15 с заранее заданным усилием, обеспечиваемым характеристикой пружины 12.Прекращение поворота зажииной губки 6 влечет за собой и прекращение поворота оси 3, так как ее палец 11 входит в продольный паз 14 ступицы зажимной губки 6. Вследствие этого при дальнейшем повороте двуплечего рычага 4, который связан винтовым соединением с осью 3, последняя начинает линейное перемещение вправо и своим заплечиком перемещает распорную цангу 10 также вправо, обеспечивая самотормозящий зажим вала 15После этого двуплечий рычаг 4 прекращает поворот. В результате вал 15 зажат между упорами 2 и зажимной губкой 6, транспортируется и опускается в требуемое рабочее место.Для освобождения детали от грузо- захватного устройства рабочая среда под давлением подается в штоковую полость силового цилиндра 7. При этом шток 8 перемещается влево, поворачивая двуплечий рычаг 4, а связанная с ним винтовым соединением ось 3 перемещается влево, освобождая зажимнчо подвижную губку 6 от зажима цангой 10.Далее двуплечий рычаг 4 посредством поводка 13 отводит зажимную губку 6 в крайнее правое положение. Грузозахватное устройство готово к проведению повторного цикла работы, так как приведено в исходное положение.формула изобретенияГрузозахватное устройство, содержащее несущий элемент, на одном конце которого жестко закреплены упоры, а на другом конце посредством расположенной в отверстии несущего элемента горизонтальной. оси закреплен двуплечий рычаг с продольным пазом в верхнем плече, зажимную губку, связанную с нижним плечом двуплечего рычага, и привод поворота двуплечего рычага, включающий горизонтальный палец, установленный в продольном пазу последнего поперечно ему, о т л и ч а ю -( 7 Ос Составитель Н.НарьппкиТехред М. Ходанич орректор С.Шекмар еда овх Тираж 691 ИИПИ Государственного коми по делам изобретений и отк 35, Москва, Ж, Раушская Заказ 281 Подписно та СС тийВ д, 4/5 зводственно предприятие, г, Ужгород, ул. Проектная, 4 лиг с 3 1402540щ е е с я тем, что, с целью повыше- ной оси двуплечего рычага и связана ния надежности, отверстие в несущем с последним посредством упругого элеэлементе выполнено расширенным на од- мента, причем устройство снабжено ном конце, а соединение двуплечего5расположенной в расширенном конце рычага с горизонтальной осью в ,резь- отверстия несущего элемента распорной бовым, при этом зажимная губка уста- цангой, закрепленной на конце гориновлена в средней части горизонталь- зонтальной оси двуплечего рычага.