Грузовой крюк

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСНИХРЕСПУБЛИН 19) 111 25 9 36 594 В РЕТ ЛЬСТВ УСВ ОРС К ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИИ ОПИСАНИЕ(56) Авторское свидетельство СССРУ 1162727, кл. В 66 С 1/38, 1984.(57) Изобретение относится к грузоподъемным устройствам и может бытьиспользовано в качестве составной части роботов-манипуляторов. Цельюизобретения является повышение удобства в эксплуатации. Грузовой крюксодержит корпус 1, включающий хвостовин 2, выполненный со скошенной состороны зева поверхностью, тело с рогом 4 и зевом 5, выступ 6, перекрывающий верхнюю часть зева 5. На хвостовике 2 установлен подпружиненныйП-образный поворотный рычаг 7, насвободном конце которого .шарнирноустановлена П-образная защелка 8 свозможностью охвата своими параллельными сторонами выступа 6. В торцесвободного конца рычага 7 выполненысквозные пазы 10, а в параллельныхсторонах защелки 8 установлены пальцы11, свободные концы которых размещены в пазах 10. Грузовой крюк обхватывается губками манипулятора, поворотный рычаг 7.поворачивается до упорав скошенную поверхность хвостовика2, а защелка 8 открывает зев 5, 4 ил,Изобретение относится к грузоподьемным устройствам и может быть использовано в качестве составной частироботов-манипуляторов,Целью изобретения является повышение удобства эксплуатации.На фиг.1 изображен грузовой крюк,общий вид; на фиг,2 - разрез А-А нафиг.1; на фиг.3 - разрез Б-Б нафиг. 1; на фиг.4 - разрез В-В нафИГе 1Грузовой крюк содержит корпус 1,включающий хвостовик 2, тело 3 с рогом 4 и зевом 5, выступ 6, перекрыва" 15ющий верхнюю часть зева 5, поворотныйрычаг 7, установленный одним плечомна хвостовике 2, и защелку 8, шарнирно установленную одним концом на свободном плече рычага 7. Поворотный рычаг 7 подпружинен пружиной 9 относительно хвостовика 2, выполнен П-Ьбразным в поперечной плоскости сосквозными пазами 10 в торце свободного плеча рычага 7 и установлен с 25Возможностью охвата параллельнымисторонами защелки 8,Защелка 8 выполнена П-образной впоперечной плоскости в виде секторав продольной плоскости и установленас возможностью охвата своими парал".лельными сторонами выступа 6 верхнейчасти зева 5, Хвостовик 2 со сторонызева 5 выполнен со скошенной в сторону зева поверхностью для взаимодействия с параллельными сторонами П-об 35разного поворотного рычага 7, Выступ6 верхней части зева 5 выполнен с толщиной, меньшей толщины рога, а крюкснабжен пальцами 11, установленнымив параллельных сторонах П-образнойзащелки 8 ниже оси 12 ее поворота срасположением свободных их концовв сквозных пазах 10 поворотного рычага 7.Грузовой крюк обхватывается губками захвата манипулятора за хвостовик 2 и поворотный рычаг 7, который отклоняется до взаимодействия своей продольной стороной со скошенной поверхностью хвостовика, поворачивая при этом защелку 8, которая открывает зев 5, при этом опорная плоскость рычага 7 становится параллельной опорной плоскости хвостовика 2, что позволяет надежно удерживать крюк губками захвата.Формула изобретенияГрузовой крюк, содержащий корпус, включающий хвостовик, образующий зев рог с выступом в верхней части зева, закрепленный одним плечом на хвостовике поворотный рычаг и защелку, шарнирно установленную на свободном плече последнего, о т л и ч а ю щ и й - с я тем, что, с целью повышения удобства в эксплуатации, поворотный рычаг подпружинен относительно хвос-, товика, выполнен П-образным в поперечном сечении со сквозными пазами в торце свободного плеча рычага и установлен с возможностью охвата своими параллельными сторонами защецки, при этом последняя выполнена П-образной в поперечном сечении и в виде сектора в продольной плоскости и ус- тановлена с возможностью охвата свои"ми параллельными сторонами упомянутого выступа, хвостовик со стороны зева выполнен со скошенной в сторону последнего поверхностью для взаимодействия с параллельными сторонами П-образного поворотного рычага в продольной плоскости, выступ, перекрывающий верхнюю часть зева, выпол" нен толщиной, меньшей толщины рога, а крюк снабжен установленными в параллельных сторонах П-образной защелки ниже оси ее поворота пальцами, расположенными свободными концами в сквозных пазах поворотного рычага,1402539 Составитель О.ПетроваТехред М.Ходаиич Редактор Л.Повхан Корректор Л.Пилипенко Заказ 2819/14 Тираж 691 ПодписноеВНИИПИ Государственного комитета СССРпо делам изобретений и открытый1 13035, Иосква, Ж, Раущская наб., д. 4/5 Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4