Исполнительный механизм плоскоклиновых вальцов

.кузнечноя им, М,И,Калиельство СССР8/02, 1979.ЕХАНИЗМ ПЛОСК сится к обр отет бгтьве проФили делий. сп оль ованЯБ ЯР Д ГОСУДАРСТВЕННЫИ КОМИТЕТ СССР ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТ(71) Воронежское пробъединение по выпупрессового оборудовнина(57) Изобретение отнометаллов давлением изовано при производсных цилиндрических и ляется расширение технологических возможностей путем увеличения хода ползунов-инструментодержателей. Исполнительный механизм плоскоклиновых вальцов содержит разделенный на две части корпус 1. В каждой части на осях2 смонтированы зубчатые колеса 3 снаружными зубчатыми венцами 4 и крышками 5. Вращаясь, зубчатые колеса 3через смонтированные на их осях солнечные колеса 7, которые входят в зацепление с паразитными шестернями (ПШ)8, вращают в противоположном ПШ 8 направлении сателлиты 9. На осях сателлитов 9 закреплены приводные водила12, выполненные в виде рычагов и шарнирно связанные с ползунами-инстру1397139 ментодержателями (ПИ) 14 и 15, В связи с тем, что кинематическая цепь зубчатых элементов: сателлитов 9, ПШ 8относительно геометрических осей зубчатых колес 3 расположена в противофазе, перемещение ПИ 14 и 15 происходит в противоположных направлениях.Величина их перемещения может изме 1Изобретение относится к обработке металлов давлением и может быть использовано при производстве профилированных цилиндрических изделий.Целью изобретения является расширение технологических возможностей пут м увеличения хода ползунов-инструментодержателей.На фиг, 1 показан исполнительный механизм, общий вид; на фиг, 2 - сечение А-А на фиг, 1 (с тремя положениями приводного рычага-водила),Исполнительный механизм плоско- клиновых вальцов содержит корпус 1, разделенный на две части, в каждой из которых на осях 2 смонтированы зубчатые колеса 3 с наружными .зубчатыми венцами 4 и крьппками 5. Внутри каждого зубчатого колеса выполнены полости 6, в которых на осях 2 жестко смонтированы солнечные колеса 7, входящие в зацепление с паразитными шестернями 8, связанными с сателлитами 9. Паразитные шестерни 8 и сателлиты 9 соответственно концами своих валов 10 и 11 с возможностью вращения вокруг своих осей смонтированы с одной стороны в торцовых частях зубчатых колес 3, а с другой - в их крышках 5.На выходных концах валов 11 со стороны крьппек 5 жестко смонтированы приводные водила 12, выполненные в виде рычагов, шарнирно связанные вторыми концами через оси 13 с ползунами-инструментодержателями 14 и 15. Зубчатые колеса 3 зацепляются с шестернями 16 и 17 приводного вала 18, на котором установлен маховик 19, соединенный через клиноременную передачу 20 со шкивом 21 электродвигателя 22, Позициями 23 и 24 показаны шпонки няться сменой приводных водил, Перемещением ПИ 14 и 15 совершается технологическая операция. Конструкцияпозволяет без увеличения размеровприводной части исполнительного механизма увеличить ход полэунов-инструментодержателей. 2 ил. Буквами А, В, С, соответственно, по- .казаны оси сателлитов, паразитныхшестерен и зубчатых колес.Исполнительный механизм работает5 следующим образом,Крутящий момент от электродвигателя 22 шкивом 21 через клиноременную.передачу 20 передается на маховик 19и приводной вал 18 с шестернями 1610и 17, а следовательно, и на зубчатыеколеса 3. Зубчатые колеса 3, вращаясь,вращают в плоскости их вращения находящиеся в их полостях 6 сателлиты159 с паразитными шестернями 8, Паразитные шестерни 8 за счет обкатыванияих по солнечным колесам 7 вращаютсяи вокруг своих осей, заставляя темсамым вращаться вокруг своих осей и20сателлиты 9. При этом параэитные шестерни 8 вращаются в сторону вращениязубчатых колес, а сателлиты 9 - впротивоположном направлении. В ре-.зультате такого взаимодействия зубчатых колес 3 с,сателлитами 9 через паразитные шестерни 8 с солнечными ко"лесами 7 оси сателлитов вращаютсясовместно с колесами с одинаковымиугловыми скоростями вокруг осей зуб 30чатых колес 3. Расстояние между осями сателлитов 9 и зубчатых колесесть кривошип с радиусом К 1. Значитход оси сателлита равен 2 К,.Совместно с вращением осей сател-.литов 9 вращается и один из концов35 приводных водил 12 повторяя траекторию первых и перемещая эти приводные рычаги-водила в плоскости движения ползунов-инструментодержателей14 и 15, Совместно с перемещением40осеи соединений валов 11 и 10 с приводными водилами 12 перемещаются иэти водила совместно с осями шарнир1397139 оставитель М.Тарлавскаяехред М.Дидык Корректор М,Максим ец Редактор А.Банд Подписно Заказ 2548 ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий13035, Москна, Ж, Раушская наб д,редприяти играфическ знодстненно ного соединения рычагов-водил 12 с ползунами-инструментодержателями 14 и 15. В связи с тем, что кинематическая цепь зубчатых элементов (са 5 теллиты, паразитные шестерни) относительно оси зубчатых колес 3 расположена в противофазе, перемещение ползунов-инструментодержателей 14 и 15 происходит друг относительно дру О га тоже в противоположных направлениях. При этом максимальный ход полэунов-инструментодержателей равен сумме 2 К,+2 К , а так как К=К , то, следовательно, ход ползунов-инструментодержателей 14 и 15 равен 4 КПреимуществом предлагаемого устройства по сравнению с базовым является увеличение хода ползунов-инструментодержателей без увеличения размеО ров приводной части (редуктора) исполнительного механизма. Формула изобретения25Исполнительный механизм плоскоклиноных вальцов, содержащий привод, связанный с приводом вал, ползуны-инструментодержатели, связанные с приводом посредством механизма преобразования вращательного движения н поступательное, выполненного в виде двух, установленных симметрично геометрической оси ползунов-инструментодержателей планетарных передач, имеющих солнечные колеса, сателлиты и водила, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью расширения технологических нозможностей путем увеличения хода ползунов-инструментодержателей, он снабжен двумя зубчатыми колесами, выполненными с внешним зацеплением и внутренними полостями для размещения в них солнечных колес, жестко установленных на одних с ними осях и двутмя параэитными шестернями, каждая из которых связана зубчатым зацеплением с соответствующим солнечным колесом и сателлитом, при этом водила выполнены в виде рычагов, один конец каждого из которых закреплен на оси сателлита, а другой шарнирно соединен с ползуном-инструментодержателем. Ужгород, ул, Проектная