Храповой механизм

СОЮЗ СОВЕТСНИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК 19) СВ 95884 с 51) 4 Р 16 Н 27/02 ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ роизводстронприбор"Пугин С,Н. и др. Ме особие. М.: М с. 442, рис. низино 11 ВОИ МЕХАНИЗМетение относится(57) Изобрстроению.шение точи машино- повыель" изобретени счет увелишения. При оленоидов ги на валу 2 ости подачи даточного онии одного идит поворот з с н ения и срабатыва 35 происх С: ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ(71) Ярославское научновенное объединение "Элек(56) Кожевниковмы, Справочное истроение, 1976,собачка, расположенная.на тяге, взаимодействуя с зубом сектора 3, поворачивает его. При снятии напряженияс соленоида 35 пружина 16 возвращает тягу в исходное положение, а собачка 6 фиксирует сектор 3 от перемещения. Этот цикл повторяется и раз.Затем храповое колесо 22 поворачивается на один зуб под действием собачки 20, и собачка 23 фиксирует его.В зто же время происходит перемещение рейки на один шаг под действиемшестерни 30, жестко соединенной с,храповым колесом 22. Таким образом,за п ходов ведущего звена - тяги,рейка, связанная с исполнительнымзвеном, переместится только на одиншаг. 3 ил.Изобретение относится к машиностроению и может использоваться вустройствах для шагового перемещенияисполнительного звена,Цель изобретения - повышение точности подачи за счет увеличения передаточного отношения,На фиг, 1 изображен храповой механизм, общий вид; на фиг.2 - разрезА"А на фиг.1; на фиг. 3 - разрезБ-Б на фиг. 2.Храповой механизм содержит корпус 1, в котором на валу 2 установлено с возможностью свободного вращения коромысло, выполненное в видезубчатого сектора 3 с угловым шагомЫ, расположения зубьев 4. Сектор 3мииподжат пружиной 5 к упору, выполненному в виде откидной собачки 6, служащей для удержания сектора 3 в определенном положении после его пошагового качания на валу 2. В исходномположении сектор 3 поджат к регулируемому упору 7. Откидная собачка бсодержит рычаг 8, шарнирно соединенный с сердечником 9 соленоида 10,при этом она поСтоянно поджимаетсяк зубчатому профилю сектора 3 пружиной 11. С сектором 3 взаимодействует собачка 12, подпружиненная пружиной 13 и установленная на тяге 14.Тяга 14 также свободно качается навалу 2 и поджата к регулируемому упору 15 пружиной 16. Собачка б содержит также рычаг 17, а собачка 12выступ 18, Размыкание собачек б и 12с зубвями 4 сектора 3 происходит соленоидом 10 по команде от конечного,выключателя 19 посредством рычага 8и взаимодействия рычага 17 с выступом 18 собачки 12. На секторе 3 установлена собачка 20, подцружиненнаяпружиной 21 к храповому колесу 22.Угловой шаг расположения зубьев храпового колеса 22 равен= и Ы М,1 кгде и - число зубьев 4 на секторе 3.Стопорит храповое колесо 22 откиднаясобачка 23, установленная в корпусе 1. Собачка 23 содержит рычаг 24,соединенный шарнирно с сердечником 2550соленоида 26, и поджимается к храповому колесу 22 пружиной 27. Собачка 2 Ссодержит выступ 28, Размыкание собачек 20 и 23 производится соленоидом26 и по команде от конечного выключа теля 29 посредством рычага 24 собачки 23 и выступа 28 собачки 20, Конечный выключатель 29 управляет также и соленоидом 10. Храповое колесо 21жестко связано с шестерней 30, которая находится в зацеплении с рейкой 31связанной с исполнительным механиз -мом (не показан). Возврат рейки 31в исходное положение до регулируемогоупора 32 осуществляется пружиной 33,связанной с ней при помощи трособлочной системы 34, Качание тяги 14 осуществляется соленоидом 35 при помощипланки Зб в зависимости от того, накакое расстояние требуется переместить рейку 31, Количество соленоидов35 должно соответствовать числу комбинаций шагов, например,(число комбинаций равно трем). Тогдачисло зубьев 4 сектора 3 должно бытькратным этим числам и быть равным,например, б, 12 и т.д. Для полученияэтих шагов при одинаковом ходе сердечника соленоидов 35 они должны бытьустановлены соответственно на радиусах К, К . = - К; К = - К, (фиг. 1),1 1Храповой механизм работает следуюшим образом.При срабатывании одного из соленоидов 35 происходит поворот тяги 14на валу 2. Собачка 12 в это времявзаимодействует с зубом 4 сектора 3и поворачивает его, после чего напряжение с соленоида 35 снимается, ипружина 16 возвращает тягу 14 в исходное положение до упора 15. Собачка 12 в это время проскальзывает позубу 4 сектора 3, а собачка б фиксирует сектор 3. Затем цикл повторяетсяп раз, Храповое колесо 22 под действием. собачки 20 поворачивается на одинзуб, т.е. угол /5 , и собачка 23 фиксирует его. В зто же время происходитперемешение рейки 31 под действиемшестерни 30 на один шаг, От сектора 3срабатывает конечный выключатель 19,и соленоид втягивает сердечник 11.Рычаг 8 выводит из зацепления с зубьями 4 сектора 3 собачку б, а рычаг 17,воздействуя на выступ 18, выводит иззацепления и собачку 12. Сектор 3 поддействием пружины 5 возвращается висходное положение до упора 7. Собачка 10 в это время проскальзывает,истановится во впадину следующего зуба храпового колеса 22. Цикл повторяется до тех пор, пока рейка 31 непройдет определенный рабочий ход, после чего она воздействует на конечный1395 88.4 Андрее Составитель ТехРед М.Хо ич актор Э. Сли Кравцова рек аз 2482/37 Тираж 784 ВНИИПИ Государстве по делам изобрет 113035, Москва, Ж, ПодписноеСР ного комитетаний и открытийРаушская наб.,енно-полиграфическое предприятие, г, Ужгород, ул. Проектная, 4 роизв выключатель 29, и соленоид 1 О выводитиз зацепления с зубьями 4 сектора 3собачки 6 и 12, а соленоид 26 выводит из зацепления собачки 13 и 20 пос. 5редством рычага 24 и выступа 28. Пружина 33 возвращает рейку 31 в исходное положение до упора 32, и устройство готово к следующему циклу работые 10 формула изобретения Храповой механизм, содержащий корпус, установленные в нем на валу с 15 возможностью свободного вращения храповое колесо, жестко соединенное сним зубчатое колесо и коромысло, двесобачки, одна из которых установленана коромысле для взаимодействия схраповым колесом, и привод вала, о тл и ч а ю щ и й с я тем, что, сцелью повышения точности подачи, онснабжен связанной с приводом тягой,установленной с возможностью свободного вращения на валу соосно с храповым колесом, коромысло выполнено ввиде зубчатого сектора, а другая собачка установлена на тяге с возмож"костью взаимодействия с зубчатым сектором,