Стопорный механизм

Изобретение относится к стопорныммеханизмам - устройствам, о граничивающим угол поворота исполнительныхорганов механизмов, и может бытьиспвльзовано, например, в антенныхустройствах для ограничения угловповорота вращающихся антенн.Целью изобретения является повышение надежности за счет устранения отдачи поворотного исполнительного органа при взаимодействии упоров иувеличение интенсивности его торможения.,На фиг. 1 показан стопорный механизм (разрез А-А на фиг. 2); нафиг. 2 - механизм, вид сверху; нафиг. 3 - рычаг; на фиг. 4 - то же,вид сбоку и схема действующих сил иразмеров плеч рычага. 20тУстройство состоит иэ поворотногоисполнительного органа 1, которыйповорачивается в неподвижном основании 2. На подвижной части 1 в стойке3, жестко укрепленной на элементе1, свободно расположены диаметральнопротивоположные упоры 4 с пружинами5. Стойки 6, диаметрально противоположно укрепленные на неподвижнойчасти 2 устройства, содержат шарнирно установленные в ней рычаги 7, одноплечо каждого из которых взаимодействует с подвижным упором 4 черезпружину 5, а другое - с поверхностями8 паза в подвижной части 1. 35Устройство работает следующимобразом,При повороте подвижного элемента1 подвижный упор 4 взаимодействуетс рычагом 7 через пружину 5. При 40этом на подвижный элемент 1 действуетмомент М , возникающий от силы сжимающейся пружины 5. Кроме этого, наподвижный элемент 1 действует моментМ , возникающий от трения рычага спазом подвижного элемента, Общий момент торможения М, действунзций наподвижный элемент, М=М +М, , Приравенстве М =М отдача подвижногоэлемента отсутствует, так как сила 50отдачи пружины уравновешивается силойтрения рычага 7 о подвижные поверхности 8 элемента 1.При взаимодействии упорных элементов происходит торможение, вызывае 55мое упругостью пружины. Поскольку пружина действует на рычаг, одно изплеч которого действует фрикционнона поворачивающийся исполнительный орган, то последний испытывает также торможение от возникающего трения, т.е. тормозной момент М складывается из момента М, определяемого жесткостью К пружины и величиной ее линейной деформации 1, и момента трения М, , определяемого жесткостью и деформацией пружины, соотношением 1 аплеч рычага -- и коэффициентом треЬния скольжения Г материалов рычага икольцевого паза поворотного органа.Мпр фтрМ,рр -к 1 К,где К - радиус установки упоров,М =к 1 В. 2 Е -- ,атр1где Ь - размер плеча рычага, взаимодействующим с упругим упором;а - размер плеча, взаимодействующего с кольцевым пазом.Отдача будет устранена, еслиМ =М т,е. к 1 К=к 1 К 2 Г -- откуда а ар тР фф Ь а- -=21.ЬУсловие торможения без отдачи выражается соотношением: а- =22. ВЬ связи с увеличение интенсивности торможения при одновременном устранении отдачи улучшаются условия эксплуатации и надежность антенных устройств. Кроме того, упрощается конструкция и удешевляется их производство, так как можно отказаться от использованиядорогостоящих торсионных валов.формула изобретенияСтопорный механизм, содержащий поворотный исполнительный орган с размещенным на нем упругим упором и неподвижное :основание с упорным рычагом, расположенным с возможностью взаимодействия с упругим упором, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью повышения надежности за счет устранения отдачи поворотного исполнительного органа и повышения интенсивности его торможения, на поворотном исполнительном органе выполнен кольцевой паз, упорный рычаг шарнирно закреплен на основании, выполнен двуплечим и расположен , возможностью1392253 где а е Фи Фставитель Б. Барановхред М.Ходанич Корректор И. Пож едактор Н. Горват Заказ 1877/ 8 Тираж 757 ВНИИПИ Государственнопо делам изобретений 13035, Москва, Ж, Р Подписноекомитета СССРи открытийушская наб., д, 4/5 изводственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4.взаимодействия одним плечом с упругим упором, а другим посредством фрикционной связи - с пазом поворотного исполнительного органа, при этом соотношение плеч рычага определяется следующим соотношением:а. - -=21ф плечо, взаимодействующее скольцевым пазом;плечо, взаимодействующее супругим упором;коэффициент трения скольжения для материалов пары кольцевой паз - рычаг.