Устройство для отделения листового материала от пачки

(53) (56) ЛИСТО 54) ОГО ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЭОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ ИСАНИЕ И 4066743/31-1211.05.8630.04.88. Бюл, У 16Каунасский политехническийт им. Антанаса СнечкусаА. В. Кондратас, М. М. ГуР. В. БаркаускасЮ, Палаймайте621.86.667(088.8)Патент ФРГ У 2729605,В 65 Н 3/22, 1985.УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОТДЕЛЕНИЯМАТЕРИАЛА ОТ ПАЧКИ 801392(57) Изобретение отчосится к механизмам подъемно-транспортных систем, в частности к устройствам для отделения листового материала от пачки, и позволяет повысить надежность работы устройства. Устройство содержит средство для захвата листового материала, выполненное в виде поворотных в противоположные стороны валиков, Валики покрыты полями наклонных игл и установлены на параллельных регулируемых по высоте осях. Оси снабжены зубчатым приводом, включающим392014 О двухстороннюю рейку. 1 ейка выполненана наружной поверхности пневмоцилиндра, Пневмоцилинцр включает предохранительный клапан, контактирующий с Изобретение относится к подъемно- транспортному машиностроению, в частности к устройствам для отделения листового материала от пачки, и предназначено для отделения плоских мяг ких деталей типа тканей и т,п. и может найти применение на предприятнях швейной, обувной промышленности.Цель изобретения - повышение надежности работы.На чертеже представлено устройство, вид сбоку.Устройство .имеет платформу 1 с колонкой 2, на которой установлена траверса 3 с возможностью вертикального возвратно-поступательного перемещения от пневмоцилиндра 4, На траверсе 3 смонтирован корпус 5 в виде П-образного кронштейна, на котором смонтировано средство 6 для захвата листового материала, выполненное в виде пары поворотных. валиков 7 с наклонными иглами 8, устанавливаемые на П-образном держателе посредством кронштейнов 9, закрепленных винтами25 10. Каждый валик 7 имеет на своей оси 11 шестерню 12. Привод поворота валиков 7 выполнен в виде силового цилиндра 13 с предохранительным клапаном 14. Поршень силового цилиндра 13 жестко смонтирован на траверсе,З, подпружинен пружиной 15 и имеет канал 16 для соединения полости силового цилиндра 13 с системой для подачи воздуха (рабочей среды) в рабочую 35 полость 17 силового цилиндра. На наружной боковой поверхности силового цилиндра выполнены две зубчатые рейки 18 для взаимодействия с шестернями 12 валиков 7 Между валиками 7 со стороны их рабочей поверхности имеется закрепленная в корпусе 5 пластина 19 для съема материала с наклонных игл Я валиков 7. Кронштейны 9 для закрепления осей 1 валиков 7 установлены в корпусе 5 с возможпластиной для съема материала с игловалков, с системой автоматическогоконтроля условий захвата и управления работой устройства, 1 ил. ностью регулирования и фиксации их положения относительно пластины 19 посредством продольных пазов 20.Устройство работает следующим образом.При пуске сжатый воздух поступает в силовой цилиндр и траверса 3 со средством для захвата материала 6 опускается вниз вдоль колонны 2, приближаясь к пачке 21, лежащей на платформе . В момент образования между П-образным держателем 5 с пачкой 21 усилия Ц, = Г(Р), где Р - давление сжатого воздуха в системе, автоматическая схема управления через распределительную систему (не показана) прекращает подачу воздуха в силовой цилиндр 13 и направляет его по каналу 16 поршня силового цилиндра 13 н его рабочую полость 17, При этом его корпус с двумя рейками 18 опускаются вниз, сжимая пружину 15 и поворачивая шестерни 12 валиков 7 в противоположные стороны (показано стрелками), Наклонные иглы 8, удаляясь друг от друга, внедряются в материал 22 и натягивают его на участке между валиками 7 до усилия Р, величина которого задается заранее в зависимости от растяжимости материала. В случае образования усилия Р заданной величины сжатый воздух направляется с противоположной стороны силового цилиндра 13, траверса 3 поднимается, отделенный материал 22, повисший на иглах 8 валиков 7, переносится вверх. Затем воздух из рабочей полости 17 цилиндра 13 выпускается, пружина 15 поднимает его вверх, валики 7 делают холостой поворот в противоположную сторону, иглы 8, имеющие контакт с материалом 22, сближаются, и, проходя мимо пластины для съема 19; сбрасывают материал 22 (пластина 9 играет роль опоры, которая облегчает выход игл 81392014 ВНИИПИ Заказ 1860/26 Тираж 585 Подписное Произв,-полигр. пр-тие, г. Ужгород, ул. Проектная, ч из материала и предохраняет ее от затягивания между валиками 7). При холостом повороте валиков 7 срабатывает счетчик (не показан), фиксирующий порядковый номер отделяемой детали (в заданных пределах). Затем цикл работы отделителя повторяется по цепочке: опускание валиков до усилия Ц = Г(Р), далее рабочий пово рот отделителя, захват усилием Р = = Г(Р), подъем валиков, холостой поворот отделителя, счетчика деталей и опять опускание валиков до усилия прижатия их ч, = Г(Р), После достиже ния Ь = ш (заданному числу отделите;. ля) устройство останавливается в исходном положении.Если при рабочем повороте валиков 7 по каким-либо причинам усилие Р 20 не образовалось (например, из-за большого удаления валиков 7 от нижних концов П-образного держателя 5), т.е. захват не состоялся, Р = О, тогда воздух из основного цилиндра 13 через предохранительный клапан 1.4, дошедший до пластины 19, открывается и следует холостой поворот валиков 7, проверяется кратность холостого поворота К = и и увеличивается уси- З 0 лие средств для захвата материала к пачке 21 до усилия Я = Ц + йц,. В результате увеличения Я нижние .концы П-образного держателя 5 внедряются в пачку 21 и иглы 8 приближаются к . 35 верхней детали 21.Холостой поворот отделителя проверяется, а кратность холостого поворота увеличивается, Увеличивается и усилие прижатия валиков к пачке 21 40 до усилия= Я + 1 Ц, и далее осуществляется рабочий поворот валиков, захват до количества задаваемого счетчиком "проверки" до К = п раз.Если, например,при 4-разовом пов торении данного цикла постоянноР = О, то это свидетельствует, что пачка 21 окончилась и средство для захвата материала контактирует с жесткой поверхностью платформы 1 50 (т.е. на ней нет мягких текстильных деталей или изменились условия захвата)В данном случае нет необходимости увеличивать Ц а процесс работы отделения целесообразно закончить через операции "Подъем" и "Останов",Предохранительный клапан 14 разгружает цилиндр 13 при условии Р = О и полном угле поворота валиков 7.Разделительная пластина 19 находится вьппе горизонтального уровня кончиков игл 5, а последние располагаются вьппе нижних концов П-образного держателя 5.Предлагаемое устройство может найти применение в швейной промышленности и надежно обеспечивает .захват, отделение и съем листового материала. Формула изобретения Устройство для отделения листового материала от пачки, содержащее установленное в корпусе с возможностью вертикального возвратно-поступательного перемещения средство для захвата листового материала, выполненное в виде пары поворотных в противоположные стороны вациков с наклонными иглами и привод поворота валиков, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повьппения надежности работы, средство для захвата листового материала имеет установленную между валиками со стороны их рабочей поверхности пластину для съема материала с их игл, а оси валиков установлены в корпусе с воэможностью регулирования их положения относительно пластины для съема материала и имеют шестерни, при этом привод их поворота выполнен в виде расположенного между валиками перпендикулярно их осям силового цилиндра с предохранительным клапаном, поршень которого подпружинен и жестко смонтирован в корпусе, и имеет канал для подачи рабочей среды в рабочую полость силового цилиндра, и двух зубчатых реек, продольно смонтированных на наружной боковой стенке силового цилиндра для взаимодействия с шестернями валиков.