Устройство для отделения и захвата листовых материалов

(54)(57) 1. УСТРО И ЗАХВАТА ЛИСТОВ мущественно кож, несущий вакуумныи его возвратно-пос щения и средство ала к вакуумному э(21) 3698412/2 (22) 05.12.83 (46) 30. 11,85. (1) Курское п венное объедин (72) В.Д.Герас и Г.П.Сироткин (53) 675.056(0 (56) Авторское У 1152909, 198 ЙСТВО ДЛЯ ОТДЕЛЕНИЯ ЫХ МАТЕРИАЛОВ, преисодержащее корпус,захват с приводом тупательного переме для прижима материахвату, включающее поворотную пластину, о т л и ч а ю - щ .е е с я тем, что, с целью повышения надежности захвата материалов, средство для прижима материала имеет штангу, размещенную на корпусе параллельно оси вакуумного захвата с возможностью возвратно-поступательного перемещения вдоль своей оси и поворота вокруг нее на угол, обеспечивающий размещение пластины под вакуумным захватом, и привод поворота и возвратно-поступательного перемещения штанги, при этом пластина расположена на нижнем конце штанги.2. Устройство по п.1, о т л и - ч а ю щ е е с я тем, что оно имеетдатчик определения края материала, размещенный на нижнем конце штанги.над стопой на некотором расстоянйиот края стопы (фиг.З).На технологической операции,предшествующей операции, где применяется предлагаемое устройство, кожи укладывают в стопу так, чтобы.края кож, за которые будет происходить захват, располагались примернона одной вертикали без провисания1 О или так, чтобы край каждой последующей кожи, начиная снизу; был сдвинутвнутрь стопы.3После чего посредством силовогопневмоцилиндра 4 производится опус 15 кание штанги 5 и следящего сопла12, в результате чего следящее сопло 12 прижимается к верхней коже встопе и перекрывается ею,Далее транспортирующее устройство2 О передвигает устройство захвата всторону края стопы, при этом следящее сопло 12 скользит по верхнейкоже и находитсяв перекрытом состоянии. Так как сопло 12 находится в25 перекрытом состоянии, сжатый воздух,подаваемый через входное сопла 10 вкорпус 9, сжимает сильфон 1.1 и удерживает его в сжатом состоянии дотех пор, пока следящее сопло перекрыто кожей (фиг.2, положение А).Как только следящее сопло 12 достигает края верхней кожи в стопе иокажется в открытом состоянии(фиг.2, положение Б), давление вкорпусе 9 упадет, сильфон 11 разож 35мется и упором 13 нажмет на кнопкуконцевого выключателя 1 й, которыйподает сигнал на опускание вакуумзахвата 2 до тех пор, пока унор 19не нажмет на кнопку концевого выключателя 15, который подает сигнал напоследовательное включение вакуумаи подъем вакуум-захвата. При обратном ходе вверх вакуум-захват 2 поднимает край верхней кожи в стопе на45некоторую высоту, при этом упор 20нажмет на кнопку концевого выключа-.теля 16, который подаст сигнал наповорот штанги 5. Пневмоцилиндр 7с помощью реечной передачи 8 повора 5 О чивает штангу 5 на 180 , при этомпластина 6, жестко закрепленная наконце штанги .5, повернется в горизон.тальной .плоскости в положение подзахваченную кожу, а упор 21, жестко55 закрепленной на конце штока цициндра7, нажмет,на кнопку концевого вы-.ключателя 17, который подает сигнална подъем штанги 5, в результате че 1 1194883Изобретение относится к кожевенному производству, в частности к механическим устройствам,предназначенным для поштучного захвата упругопластичных материалов, например кож, из стопы для подачи их к обрабатывающим машинам;Цель изобретения - повышение на,дежности захвата материалов.На фиг.1 изображена схема предлагаемого устройства; на фиг.2 - схема датчика края изделия, например края кожи, в стопе, на фиг.З и 4 - схема последовательности работы устройства.Устройство для отделения и захвата листовых материалов, например кож, содержит корпус 1, несущий вакуум- захват 2 с приводом его возвратно-поступательного перемещения, состоящим из цилиндра 3, закрепленный на корпусе силовой цилиндр 4, штоком которого является штанга 5. На нижнем конце штанги 5 жестко закреплена пластина 6. Штанга 5 в корпусе 1 уста новлена параллельно оси вакуум-захвата и имеет привод проворота вокруг своей оси, включающий цилиндр 7, свя занный со штангой 5 реечной передачей 8, Возвратно-поступательное перемещение штанги 5 вдоль оси осуществляется силовым цилиндром 4.Отыскание края изделия, например кожи, в стопе осуществляется датчиком края изделия известной конструкции, например пневмодатчиком (фиг.2).Пневмодатчик состоит из корпуса 9 с входным соплом 10, закрепленного в корпусе 9, сильфона 11 и следящего сопла 12, установленного подпружине- . но на конце штанги 5 силового пневмоцилиндра 4 (фиг. 1), и соединенного гибким шлангом с. корпусом 9. Подвижное донышко сильфона 11 упором 13 воздействует на кнопку концевого выключателя 14.Для подачи сигналов системы управления работой устройства в нем установлены концевые выключатели 15- 18, на которые воздействуют упоры , 19-22, жестко установленные на штоках пневмоцилиндров 3 и 7, и штанга 5.Устройство работает следующим образом.Транспортирующее устройство (не показано), на котором установлено устройство для захвата листовых материалов подводит данное устройство к. стопе кож так, что оно зависаетМф РИели зго пластина 6 прижмет кожу к вакуумзахвату 2 снизу. Таким образом, осуществляется надежный поштучный захват кож. Благодаря тому, что подьем верхней кожи в стопе присосом осуществляется вблизи ее края и на небольшую высоту, соизмеримую с толщиной прижимной 194883 4планки, и захват кожи осуществляется с двух сторон - сверху и снизу,увеличивается надежность работы устройства при отделении кожи из стопыпневмоприсосом, а также при переносекожи от стопы на дальнейшую обработку, при этом на коже не образуетсяскладок и заминов, которые приводятк браку готовой продукции,