Устройство для дозирования листов магнитопроводов электрических машин

СОЮЗ СОЕЕТСНИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК А 4 Н 02 К 15/ Г 41 02 ОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕАВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ 24-07 9Набоких,Васин и В.С.КУР Бюл. нов, В в, С.И 44(088.8)е свидетельство СССН 01 Р 41/02, 198(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯТОВ МАГНИТОПРОВОДО ОЗИРОВАНИЯ ЛИС- ЭЛЕКТРИЧЕСКИХ(57) Изоблогическотовленияких машин тносится к техноованию для иэгооводов электричесбыть использовано етениму обо агнит мож(21) 4121866 (22) 24,06.8 (46) 07,03,8 (72) А.ф, Че В.С. Таракан носиков (53) 621.318 (56) Авторск В 1062797кл в электротехнической и приборостроительной промышленности. Цель изобретения - повышение точности дозирования и увеличение производительности,Устройство для дозирования листовмагнитопроводов электрических машинснабжено манипулятором 9, в руке 8которого подвижно установлен шток 2с рабочей пластиной 3, выполненнойв виде захвата, например вакуумного,контактирующей через рычаг 10 с датчиком 12 контроля высоты пакета,соединенным через блок 13 управленияс приводами руки 8 манипулятора 9,прессующего штока 2 и захвата, причем прессующий шток с приводом выполнены раздельно. 1 ил.55 Изобретение относится к технологическому оборудованию для изготовления магнитопроводов электрическихмашин и может быть использовано вэлектрической и приборостроительнойпромышленности,Цель изобретения - повышение точности доэирования и увеличение производительности,На чертеже показано схематичноустройство для дозирования листовмагнитопроводов.Устройство для дозирования листов магнитопроводов электрическихмашин содержит выполненные раздельно привод 1 и прессующийшток 2 жестко связанный с рабочейпластиной 3, опрессовывающий пакет4 магнитолровода, который установленв сборочном приспособлении 5 на основании 6,Прессующий шток 2 через компенсирующую пружину 7 установлен подвижно в руке 8 манипулятора 9. Рабочая пластина 3 выполнена в виде захвата (например, с вакуумными присосами), Рабочая пластина 3 через рычаг 10, шарнирно установленный наопоре 11, контактирует с электроконтактным двухпредельным датчиком 12(типа модели 233 завода "Калибр",имеющего две контактные группы), который через блок 13 управления электрически соединен с приводами прессующего штока, захвата и манипулятора, Устройство также содержит магазин 14 листов магнитопроводов.Устройство работает следующим образом,В исходном положении прессующийшток 2 с рабочей пластиной 3 находится над пакетом 4 магнитопровода, установленном на сборочном приспособлении 5, Началом цикла работы устройства является вертикальное перемещение руки 8 манипулятора 9 вниз. Рабочая пластина 3 опускается на пакет4 магнитопровода, включается привод1 и воздействуя на прессующий шток 2с рабочей пластиной 3 обеспечиваетнеобходимое усилие опрессовки. Высота пакета 4 магнитопровода определяется расстоянием между основаниемсборочного приспособления 5 и опорной поверхностью рабочей пластины 3.Во время опрессовки рабочая пластина 3 при движении вниз соприкасаетсяс рычагом 1 О и разворачивает его,5 1 О 15 20 25 30 35 40 45 50 при этом подвижные контакты датчика 12 перемещаются относительно неподвижных, По окончанию опрессовки в случае отклонения высоты пакета 4 магнитопровода от допустимой величины в минус замыкается верхняя пара контактов датчика 12, на блок 13 управления поступает сигнал, По команде от блока 13 управления усилие опрессовки снимается, рука 8 манипулятора 9 и прессующий шток 2 с рабочей пластиной 3 поднимается и перемещается к магазину 14 листов, Рабочая пластина 3 захватывает лист и, возвратясь на исходную позицию, опускает его на сборочное приспособление 5, повторно контролируя высоту пакета 4, Далее цикл повторяется до тех пор, пока верхняя пара контактов не разомкнется. В случае отклонения высоты пакета 4 магнитопровода от допустимой величины в плюс замыкается нижняя пара контактов датчика 12, на блок 13 управления поступает сигнал, По команде от блока 13 управления усилие опрессовки снимается, рабочая пластина 3 берет верхний лист и переносит его в магазин 14, Возвратясь в исходное положение, рабочая пластина 3 опускается и производится повторный контроль высоты пакета 4 магнитопровода. Далее цикл повторяется, пока нижняя пара контактов датчика 12 не разокнется. Если при опрессовке пакета 4 магнитопро" вода обе пары контактов датчика 12 остались разомкнутыми, что соответствует номинальному размеру пакета магнитопровода (с учетом поля допуска на пакет), привод 1, рука 8 манипулятора 9 и прессующий шток 2 с рабочей пластиной 3 перемещаются вверх на исходную позицию.Изобретение позволяет повысить точность дозирования и производительность устройства для дозирования листов магнитопроводов, а также исключить деформацию листов от воздействия на них механических отсекателей при сборке прецизионных пакетов микромашин иэ тонколистовой стали. Формула изобретения Устройство для дозирования листов магнитопроводов электрических машин, содержащее подпружиненный прес1379885 Составитель В.ПышкинаТехред Л.Олийнык Редактор Г.Гербер Корректор Н.Король Тираж 665 ПодписноеВНИИПИ Государственного комитета СССРпо делам изобретений и открытий113035, Москва, Ж, Раушская наб д, 4/5 Заказ 989/55 Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул, Проектная, 4 сующий шток с рабочей пластиной иприводом и рычаг, контактирующий одним плечом с датчиком контроля высоты пакета, о т л и ч а ю щ ее с я тем, что, с целью повышенияточности дозирования и увеличенияпроизводительности, устройство снабжено манипулятором, включающим рукус приводом перемещения, и блок управления, прессующий шток с рабочейпластиной установлены в руке, рабочая пластина выполнена в видезахвата манипулятора, при этом другой конец рычага контактирует с пластиной, а датчик контроля высоты пакета через блок управления связан сприводом руки манипулятора, приводом прессующего штока и захватом.