Планетарная передача

.В.Доброволь о ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИ ОПИСАНИЕ Н АВТОРСКОМУ СВ(71) Иосковский инженьный институт им. В.В.(56) Авторское свидетельство СССР Р 386185, кл. Р 16 Н 1/28, 1970.(57) Изобретение относится к машиностроению. С целью повьппения КПД передачи и равномерности распределения нагрузки по силовым потокам независимо от ориентации передачи в пространстве за счет уменьшения постоянных потерь на уравновешивание силы тяжести плавающего звена центральное колесо 5 установлено в корпусе 1 посредством подвески, состоящей из хомутаб, выполненного в виде жесткого обода, охватывающего колесо 5, дебалансов, выполненных в виде пустотелыхбарабанов 8 со смещенными в одну сторону от оси вращения центрами масс,и упругих элементов, выполненных ввиде пружин 9, уравновешивающих полжение колеса 5. Прн наклоне корпусав любую сторону произойдет перемещение барабанов 8 по кольцевой проточке корпуса 1 или их поворот и пространственное положение барабанов 8с пружинами 9 не изменится. Следовательно, при любом пространственномположении корпуса 1 масса плавающегоцентрального колеса 5 будет уравновешена усилием пружин 9 и не будетоказывать влияния на самоустановкуэтого колеса. 1 ил.30 Изобретение относится к машиностроению, а именно к многопоточным зубчатым передачам, снабженным устройствами для равномерного распределения нагрузки по силовым потокам, и может быть использовано в приводах строительных и дорожных машин в качестве силовой передачи.Цель изобретения - повышение КПД передачи и равномерности распределения нагрузки по силовым потокам независимо от ориентации передачи в пространстве эа счет уменьшения постоянных потерь на уравновешивание силы 15 тяжести плавающего звенаНа чертеже изображена планетарная передача с плавающим неподвижным эпициклическим колесом, поперечный разрезе 20Передача содержит корпус , центральное колесо 2 с наружными зубьями, сателлиты 3, водило 4, центральное колесо 5 с внутренними зубьями, хомут 6 со штырями 7, дебалансы в виде 25 пустотелых барабанов 8 со смещенными центрами масс в одну сторону от оси вращения, упругие элементы в виде пружин 9, шарики 10 и 11.Центральное колесо 2 установлено на ведущем валу (не показан) и входит в зацепление с сателлитами 3, последние в свою очередь зацепляются с центральным колесом 5, Оси сателлитов закреплены в водиле 4, а неподвижное центральное колесо 5 установлено в корпусе 1 с возможностью самоустановки под действием сил, возникающих в зубчатых зацеплениях передачи. Хомут 6, выполненный в виде жесткого обода, охватывает эпициклическое колесо 5, между ними установлены шарики 10, которые служат для уменьшения силы трения, возникающей между хомутом 6 и колесом 5 при их относительном движении. На поверхности хомута установлены штыри 7, к которым прикреплены концы пружин 9. Последние размещены внутри пустотелых барабанов 8, центры масс которых смещены в одну сторону от оси вращения, а свободные концы пружин прикреплены к верхним точкам внутренних поверхностей барабанов. Пустотелые барабаны расположены в пространстве между корпусом передачи 1 и хомутом 6. На внутренней поверхности корпуса имеется кольцевая проточка, которая выполняет роль направляющей для перемещения по ней барабанов. Для умень.шения силы трения между барабанами 8и корпусом 1 в промежутке между нимиустановлены шарики 11.Планетарная передача работает следующим образом,Вращение от ведущего вала передачи передается через колесо 2 на сателлиты 3, которые вращаются относительно собственных осей и одновременно обегают по неподвижному колесу5, вызывая при этом вращение водила4, связанного с выходным валом передачи. Во время работы передачи центральное колесо 5 самоустанавливаетсяпод действием сил, действующих в зацеплениях, и обеспечивает равномерное распределение нагрузки по силовым потокам передачи. При этом массацентрального колеса 5 уравновешивается усилием пружин 9. При наклоне корпуса 1 передачи вперед или назад происходит поворот барабанов 8 относительно горизонтальной оси, и пространственное положение барабанов 8 спружинами 9 не изменится, так какони не имеют жесткой связи с корпусом 1 передачи и хомутом 6, а смещенное ниже горизонтальной оси симметриипередачи положение центра масс непозволит барабанам 8 выйти из первоначального устойчивого состояния. Принаклоне корпуса 1 передачи вправоили влево происходит поворот бараба"нов 8 вместе с хомутом 6 относительно центральной оси вращения передачи,и пространственное положение барабанов 8 с пружинами 9 также не изменится. Следовательно, при любом пространственном положении корпуса 1 передачи масса плавающего колеса 5 уравновепена усилием пружин 9 и не оказывает вредного влияния на самоустановку этого колеса.Формула изобретенияПланетарная передача, содержащая корпус, связанное с ним центральное колесо посредством подвески, имеющей упругие элементы и хомут, охватывающий центральное колесо, о т л и - ч а ю щ а я с я тем, что, с целью повьппения КПД передачи и равномерности распределения нагрузки по силовым потокам независимо от ориентации передачи в пространстве за счет уменьшения потерь на уравновешивание силы1377484 Составитель Г.ХузнецоваТехред И,Дидык Корректор А.Обручар Редактор В.Ковтун Заказ 854/27 Тираж 784 ПодписноеВНИИПИ Государственного комитета СССРпо делам изобретений и открытий113035, Москва, Ж, Раушская наб д. 4/5,Производственно-полиграфическое предприятие, г, Ужгород, ул. Проектная, 4 тяжести плавающего звена, хомут выполнен в виде жесткого обода и установлен с возможностью вращения относительно центрального колеса, в корпусе выполнена кольцевая проточка,передача снабжена установленными диаметрально противоположно в кольцевой проточке с воэможностью перемещениявдоль нее дебалансами в виде пустотелых барабанов со смещенными центРами тяжести В одну сторону от осивращения, а упругие элементы размещены внутри барабанов для связи последних с хомутом.