Захватное устройство

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК А 1 0 4 В 66 С 1 40 В 25 ПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Бй Ь:,.,;.,фиа СУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР О ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТ(57) Изобретение относится к захватнымустройствам, в частности к захватным головкам манипуляторов, предназначенным дляподьемно-транспортных работ с партиямидеталей одинакового размера, ориентированных под захватной головкой в двух взимно перпендикулярных направлениях. Цель изобретения - расширение технологических возможностей путем обеспечения захвата деталей, сориентированных в одном из двух взаимно перпендикулярных направлений. Для этого захватные элементы установлены попарно навстречу друг другу в двух взаимно перпендикулярных плоскостях и снабжены захватными губками 5, выполненными с двумя рабочими поверхностями, симметричными относительно плоскостей поворота захватных элементов. Для исключения привода вертикальных перемещений корпус 1 устройства установлен с возможностью вертикального перемещения по направляющим, закрепленным на станине 13, а между корпусом 1 и станиной 13 помещены амортизирующие компенсаторы 3 ил.Изобретение относится к захватным устройствам, в частности к захватным головкам манипуляторов, предназначенных для подьемно-транспортных работ с партиями деталей одинакового размера, ориентированных под захватной головкой в двух взаимно перпендикулярных направлениях.Цель изобретения - расширение технологических возможностей путем обеспечения захвата деталей, сориентированных в одном из двух взаимно перпендикулярных направлений.На фиг. 1 изображено устройство в трех положениях, общий вид (1 - с разжатыми захватными элементами (сплошные толстые основные линии); 11 - со сжатыми захватными элементами (штрих-пунктирные линии); ш - с поднятой деталью (штрих-пунктирные линии с двумя точками) ); на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1 (стрелками В показаны направления подачи деталей); на фиг. 3 - вид Б на фиг. 2.Устройство состоит из корпуса 1, на котором шарнирно на осях 2 установлены захватные элементы 3, выполненные в виде двуплечих рычагов 4, одно плечо каждого из кото. рых снабжено губкой 5, а другое посредством пальца 6 связано с ползуном, имеющим приводной вертикальный шток 7 привода 8 линейных перемещений и жестко закрепленную на его нижнем конце в горизонтальной плоскости плиту 9, в которой выполнены горизонтальные перпендикулярные осям 2 поворота пазы 10, в каждом из которых размещен палец 6 соответствующего рычага 4.Захватные элементы 3 закреплены на корпусе 1 попарно напротив друг друга в двух вертикальных взаимно перпендикулярных плоскостях М и М, каждая губка 5 захватных элементов 3 выполнена с двумя рабочими поверхностями 11 и 12, симметричными относительно плоскостей М и Лl. Для применения устройства в качестве захватной головки манипулятора привод 8 линейного перемещения смонтирован на станине 13, выполненной с направляющими колонками 14, по которым может перемещаться корпус 1, причем нижнее положение корпуса 1 по отношению к станине 13 ограничивается упорами 15 и удерживается в нем амортизирующими компенсаторами 16.Зазор между нижним габаритом схвата в положении 1 и верхней поверхностью захватываемой детали имеет величину Й.В исходном положении (положение 1, фиг. 1) шток 7 привода 8 линейного перемещения выдвинут в крайнее положение,при этом плита 9, соединенная со штоком 7, находится в крайнем нижнем положении, а губки 5 захватных элементов 3 разжаты и подняты над захватываемой деталью 17 или 8 на высоту 6.Устройство работает следующим образом.При включении привода 8 линейногоперемещения шток 7, перемещаясь вверх, увлекает за собой и соединенную с ним пли О ту 9, при этом пальцы 6 рычагов 4, двигаясьв пазах 1 О плиты 9, поворачивают двуплечие рычаги 4 вокруг осей 2, закрепленных в корпусе 1, а губки 5 захватных элементов 3 зажимают захватываемую деталь 17 или 18 5 (положение 11, фиг, 1).При дальнейшем движении штока 7 вверхкорпус, преодолевая сопротивление амортизирующих компенсаторов 16, поднимается вверх с зажатой деталью 17 или 18 (положение 111, фиг, 1).20 После оттранспортировки детали 17 или18 к месту штабелирования привод 8 линейного перемещения реверсируется, при этом шток 7 перемещается вниз, амортизирующие компенсаторы 16 возвращают корпус 1 в нижнее положение, пальцы 6, двигаясь в пазах 10 опускающейся плиты 9, поворачивают двуплечие рычаги 4 вокруг осей 2, разжимая губки 5 захватных элементов 3 и освобождая деталь 7 или 18. Цикл закончен.По возвращении устройства на исходную 0 позицию цикл повторяется.Формула изобретения Захватное устройство, содержащее корпус с шарнирно закрепленными на нем заЗ 5 хватными двуплечими рычагами с зажимными губками на одних плечах и пальцами на других и ползун, имеющий приводной вертикальный шток и жестко закрепленную на нем снизу горизонтальную плиту с горизонтальными пазами для пальцев рычагов, 40 отличающееся тем, что, с целью расширениятехнологических возможностей путем обеспечения захвата деталей, сориентированных в одном из двух взаимно перпендикулярных направлений, оно снабжено закрепленнымна корпусе дополнительным захватным рычагом, при этом основные и дополнительный захватные рычаги расположены во взаимно перпендикулярных плоскостях, а каждая из губок захватных рычагов выполнена с двумя рабочими поверхностями, симметрич ными относительно упомянутых выше плоскостей.1404433 Фиг. 2 иг. итель Е. УхИ. Верес Редактор П. ГерешиЗаказ 304722ВНИИПИ Государственного ко113035, МоскваПроизводственно-полиграфич Соста Техред Тираж митета Ж - 35 ское пр ССР по дел Раупгскаядприятие, г. ихинаКорректор М. МаксичипшнечПодписноеги изобретений и открытийн аб., д. 415ужгород, ул. Проектная. 4