Захватно-поворотное устройство

ОПИСА НИ Е ИЗОБРЕТЕНИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕУЕЛЬСвВУ т 1 548540 Союз Советских Социалистических Республик) М, 1 л 2 1) 2122537 1 явкие осударстввнный комитет цвета Министров СССР 3) Приоритет Опуб Дата Бюллетень М пковано 28.02.7 УДК 62елам изобрете и открыт опубликованя ОГисаия 1 э,03./((72) Авторы изобретения вчинников и мирно Заявитель(54) ЗАХВАТНО-ПОВОРОТНОЕ УСТРОЙСТВО оворотное ечение по о Б - Б на Изобретение относится к грузозахватным устройствам, а именно к грузозахватным устройствам для работы с цилиндрическими образцами в камерах реакторов с осуществлением операций захвата, поворота и фиксации положения образца от одного органа управления.Известно грузозахватное устройство для цилиндрических грузов с грибовидной головкой, состоящее пз корпуса, внутри которого на осях установлены разводные рычаги, поворачиваемые котпческим наконечником привода, и подвижная втулка. На разводных рычагах установлены с возможностью перемещения захватные губки (11.Недостатком устройства является невозмокность осуществления операции поворота и фиксации положения груза.Известно и другое грузозахватное устройство, состоящее из корпуса, шарнирно закрепленных внутри него рычагов, поворачиваемых коническим наконечником, перемещающимся с помощью винта, который входит в винтовую пару с корпусом 21,Это устройство является наибк изобретению по техническодостигаемому результату.Недостатком устройства является необходимость разворота корпуса для осуществления поворота груза, т. е. для операций зажима груза, поворота и фиксации его положения требуются раздельные органы управления, и, следовательно, усложняется управление опе рациями.5 Цель изобретения - обеспечение управления операциями захвата, поворота п фиксации образца от одной ручки управления,Указанная цель достигается тем, что корпус снабжен упором, захватные рычаги шар О нпрно закреплены на подвижной относительнокорпуса втулке, выполненной с внутренней резьбой и снабженной упором, взаимодействующим с упором корпуса. причем ручка управления ц 1 арнирно связана с верхней частью 15 толкающего винта и снабжена эксцентриковым фиксатором, взаимодействующим с верхней частью корпуса, выполненного в виде упругого цилиндра, а также тем, что подвижная относительно корпуса втулка снабжена коль цом с промежуточными упорами.На фиг. 1 изображено захватно-пустройство, общий вид; на фиг, 2 - сА - Л на фиг. 1; на фпг. 3 - разрез пфиг. 1.25 Захватно-поворотное устройство содержиткорпус 1 с упором 2, два разводных рычага 3 Г-образной конфигурации, расположенных в торцовом пазу подвижной относительно корпуса резьбовой втулки 4, установленных од ними концами на консольно закрепленных на10 15 20 25 30 35 40 45 50 боковых поверхностях торцового паза осях 5 и имеющих на других концах губки 6 для центровки образца, Резьбовая втулка снабжена упором 7, а кольцо 8 - промежуточными упорами 9 и 10, Внутри корпуса 1 установлен толкающий винт 11 с тягой 12 обратного хода разводных рычагов, проходящей через отверстие, образованное пазами на смежных боковых поверхностях рычагов. Эксцентриковый фиксатор 13, соединенный с ручкой управления 14 посредством оси 15, соединен также с винтом 11,Захватно-поворотное устройство работает следующим образом,Для зажатия образца ручку управления 14 переводят в положение В. Вращая ручку управления, поворачивают толкающий винт 11 относительно резьбовой втулки 4, При этом резьбовая втулка 4 зафиксирована от поворота через упор 7 и расположенные на кольце 8 упоры 9 и 10, последний упирается в упор 2 на корпусе, Г 1 ри вращении толкающего винта 11 относительно втулки 4 возникает осевое перемещение винта относительно втулки, при котором винт, упираясь в рычаги 3, поворачивает их на осях 5. Рычаги своими концами с губками 6 зажимают образец.После зажатия рычагами 3 образца ручку 14 для разворота образца на требуемый угол вращают в сторону, противоположную движению на зажатие. При этом поворачивается винт 11, связанный через эксцентриковый фиксатор 13 с ручкой 14. Винт 11 за счет трения в резьбе поворачивает в ту ке сторону резьбовую втулку 4 вместе с рычагами 3 и зажатым в них образцом. Взаимодействие упоров 7, 10, 9 и 2 при развороте на максимально возможный угол втулки 4 с зажатым в рычагах 3 образцом происходит следующим образом: упор 7, отойдя от упора 10 кольца 8, вращается вместе с втулкой и достигает упора 10 кольца 8 с другой стороны, поворачивает через упор 10 кольцо 8 до тех пор, пока упор 9 кольца, отойдя от упора 2 корпуса, не достигает упора 2 корпуса с другой стороны.Для разжатия рычагов втулку 4 разворачивают на максимально возможный угол и увеличивают усилие на ручку 14. При этом поворачивается винт 11 относительно резьбовой втулки 4, которая зафиксирована от поворота через упор 7 и расположенные на кольце 8 упоры 10 и 9, последний упирается в упор 2 на корпусе. При вращении винта 11 относительно втулки 4 в сторону, противоположную зажатию, возникает осевое движение винта относительно втулки, при котсром винт через тягу 12 обратного хода рычагов поворачивает их на осях 5. Поворачиваясь, рычаги разжимают образец.Для фиксации углового положения образца после зажатия и разворота его на требуемый угол ручку 14 переводят в положение Г. При этом поворачивается на оси 15 связанный с ручкой эксцентриковый фиксатор 13, который фиксирует положение захвата за счет усилия, возникающего при взаимодействии его с частью корпуса, выполненной в виде упругого тонкостенного цилиндра.Йаличие одной ручки управления позволяет производить одной механической рукой без ее отрыва зажатие образца, его разворот на требуемый угол и фиксацию положения, что сокращает в четыре раза время подготовки образцов к осмотру,Ф ор мула изо бр етения 1, Захватно-поворотное устройство для работы с цилиндрическими образцами в камерах реакторов, содержащее корпус, шарнирно закрепленные внутри него захватные рычаги и вертикальный толкающий винт, связанный с ручкой управления, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью обеспечения управления операциями захвата, поворота и фиксации образца от одной ручки управления, корпус снабжен упором, захватные рычаги шарнирно закреплены на подвижной относительно корпуса втулке, выполненной с внутренней резьбой и снабженной упором, взаимодействующим с упором корпуса, причем ручка управления шарнирно связана с верхней частью толкающего винта через эксцентриковый фиксатор, взаимодействующий с верхней частью корпуса, выполненной в виде упругого цилиндра.2. Захватно-поворотное устройство по п. 1, отличающееся тем, что, с целью увеличения угла поворота образца, подвижная относительно корпуса втулка снабжена кольцом с промежуточными упорами.Источники информации, принятые во внимание при экспертизе:1, Авт. св, М 412116, кл, В 66 С 1/66, 1974, 2. Лртоболевский И. И. Механизмы в современной технике, М Наука, 1971, с. 931, фпг. 2195 прототип).