Устройство для идентификации линейных стационарных объектов

(50 4 С 05 В 23/О ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ ЕЛЬС МУ СВ АВТО У ОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ(71) Институт проблем моделирования в энергетике АН УССР(56) Авторское свидетельство СССР У 703779, кл. С 05 В 23/02, 1978.Авторское свидетельство СССР 1( 1038922, кл. 6 05 В 23/02, 1983, (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ИДЕНТИФИКАЦИИ ЛИНЕЙНЫХ СТАЦИОНАРНЫХ ОБЪЕКТОВ (57) Изобретение относится к области аналоговой вычислительной техники и может быть использовано для интерпретации экспериментальных зависимостей,в частности для решения задач технической диагностики, задач коррекции динамических характеристик измерительных и управляющих систем. Цель изобретения - повышение быстродействия устройства. Устройство состоит из интеграторов 1(1), 1(2),, 1(2 п), источника эталонного напряжения 2, инверторов 3(1), 3(2).3(п+), перестраиваемых масштабных блоков 4, соединенных в матрицу. размерностью и строк на и+1 столбцов, сумматоров 5(1), 5(2),, 5(п), блока управления 6, Значения всех идентифицируемых параметров определяются за время реализации одного тестового сигнаФ ла, что и обусловливает повышение быстродействия устройства, 1 ил,О 20 ключен к входу г-го инвертора и вторым входам с 4(гп - и+1)-го по 25 30 35 40 45 50 55 1 136Изобретение относится к вычислительной технике и может быть использовано для интерпретации экспериментальных зависимостей, в частности длярешения задач технической диагностики, задач коррекции динамических характеристик измерительных и управляющих систем.Целью изобретения является повышение быстродействия устройства.На чертеже приведена структурнаясхема устройства.Устройство состоит из 2 пинтеграторов 1(1), 1(2), , 1(2 п),источника 2 эталонного напряжения,и+1 инверторов 3(1), 3(2),3(п+1), и + и перестраиваемых масштабных блоков 4(1), 4(2),4(п + и), п сумматоров 5(1), 5(2),5 (п) и блока 6 управления, гдеи - количество идентифицируемых параметров. Здесь и везде в дальнейшемцифрами в скобках, следующими за номером позиции (цифрой не в скобках)показаны порядковые номера совершенноодинаковых по своему техническомуисполнению соответственно блоков, узлов, элементов, а просто цифрами вскобках, стоящими около контура блока, узла, элемента - порядковые номера его входов и выходовВыход первого интегратора 1(1) подключен квходу второго интегратора 1(2) и кпервым входам с 4(1)-го по 4(п)-йперестраиваемых масштабных блоков,первый вход устройства (вход тесто. вого сигнала у(Т подключен к вхо. ду первого интегратора 1(1) и к первым входам с 4(п+1)-го по 4(2 п)-йперестраиваемых масштабных блоков,выход каждого следующего 1(т)-го интегратора до 1(и)-го включительно подключен к входу 1(т.+1)-го интегратора и первым входам с 4(п+1)-гопо 4(т.п+п)-й перестраиваемых масштабных блоков, выход 1(п)-го интегратора подключен к первым входам с4(п -и+1)-го по 4(п )-й перестраивагемых масштабных блоков, второй входустройства (вход реакции объектаЕ(С) подключен к первым входам с24(п +1)-го по 4(п +и)-й перестраиваемых масштабных блоков через последовательно соединенные с 1(п)-го по1(2 п)-й интеграторы, выход источника 2 эталонного напряжения подключен к вторым входам с 4(п +1)-то по224(п +и)-й перестраиваемых масштабных 15 О 2 блоков, выход каждого 3(3)-го инвертора Ц = О, п+1) подключен к третьим входам с 4(3 п - и +1)-го по 4 Цп)-й перестраиваемых масштабных блоков, и+1 входов каждого 1-го сумматора (1 = 1,п) подключены соответственно к выходам 4(птп + 1) = х(тп == О,п) перестраиваемых масштабныхблоков, выход первого сумматора 5(1)подключен к входу второго инвертора 3(2) и к вторым входам с 4(п+1)-го по 4(2 п)-й перестраиваемых масштабных блоков, выход второго сумматора 5(2) подключен к входу первого инвертора и вторым входам с первого 4(1) по 4(п)-й перестраиваемых масштабных блоков, выход каждого следующего г-го сумматора (г = З,п) под 4(гп)-й перестраиваемых масштабныхблоков, выход каждого сумматора является выходом устройства, каждыи Б-й выход блока управления (Я = 1,п) подключен к управляющим входам (птп + + Б) = х (тп = О,п) перестраиваемых масштабных блоков,Устройство работает следующим образом.Импульс запуска Пуск поступает на соответствующий вход блока 6 управления, запускает тактовый генератори формирователь тестового сигнала у, Блок управления распределяет тактовые импульсы на свои выходы в соответствии с их порядковым номером, Первый тактовый импульс поступает на первый его выход, второй тактовый импульс - на второй его выход и т,д., последний тактовый импульс на последний его выход. По окончании каждого Б-го тактового импульса (Б1,п) в соответствии с величиной и знаком напряжения на первых входах устанавливаются коэффициенты передачи с второго или третьего входа на выход (пш + Я) = х(тп = О,п) перестраиваемых масштабных блоков. Длительность одного тактового импульса в и раз меньше длительности тестового сигнала у(г). По окончании последнего тактового импульса в соответствии с законами Кирхгоффа распределение потенциалов в устройстве определяется системой линейных алгебраических уравненийоа - А =-ЕР+ а /1 с; (1)ъ