Завинчивающее устройство

:, СОЮЗ СОЮТСНИХ СОЦИАЛИСТИЧЕСКИ РЕСПУБЛИК 119) (11) А 1 4 В 23 Р 19/06 ив ,гР 7 у;ц.ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ СС 79 1984.СР1983. ехноло зовано еского обесФиг. ОСУДАРСТВЕНКЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛ(57) Изобретение относится кгии сборки и может быть исполв машиностроении для автоматизавинчивания мелкого крепежа печением стабильности затяжки. Цель изобретения - упрощение конструкции. Для этого шпиндель выполнен в виде установленного во втулке 7 гиперболоидного торсиона 3, одним концомзакрепленного во втулке 7 и прикреп. - ленного к обкладке пьезодвигателя, Торсион 3 имеет горловину, в которой закрепляется инструмент (отвертка). Устройство работает от генератора ультразвуковых колебаний, поданных к электродам 9 и 1 О, при этом ультразвуковые колебания вызывают окружные колебания эластичных полосок торсиона 3, которые заставляют инструмент совершать вращательное движение.4 ил.53992цилиндрической частью 2 отвертки 1и приводят завинчивающий инструментв винтовое движение в направлениипо часовой стрелке (при виде сверху)и внизЖало отвертки 1 попадает вшлиц винта и производит его завинчивание Вибрационное винтовое перемещение отвертки происходит благодаря 10 направленным полоскам торсиона 3 ив результате трения между ними и цилиндрической частью 2 инструмента.По окончании завертывания инструмент автоматически останавливается 15 вследствие пробуксовки в торсионе 3.После этого прекращают подачу электрического напряжения на пьезоэлемент, Нажатием на отвертку 1 снизувозвращают ее в исходное положение.20 При этом величина сцепления междугорловиной торсиона и инструментом. зависит от внутреннего сечения горловины и угланаклона упругой полоски, которые связаны следующим выра жением: где Ы1) -30 формула изобретения 35 Завинчивающее устройство, содержащее пьезодвигатель вращения, шпиндель и закрепленный в нем инструмент, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью упрощения конструкции устройст ва, шпиндель выполнен в виде установленного во втулке гиперболического торсионного цилиндра, состоящего из набора упругих полосок, одним концом жестко соединенного с электродом пье зодвнгателя и втулкой, а другой конец торсионного цилиндра свободно расположен в упомянутой втулке, при этом гиперболический торсионный цилиндр имеет горловину, внутреннее сечение которой связано с углом наклона упругой полоски следующим выражением: сСр де с 6 05 1133Изобретение относится к технологии сборки и может быть использовано в машиностроении для автоматического завинчивания мелкого крепежа с обеспечением стабильности усилия затяжки,Цель изобретения - упрощение конструкции за счет использования гиперболического торсионного цилиндра в качестве шпинделя винтозавинчивающего устройства и жесткого соединения торсионного. цилиндра с электродом пьезодвигателя.На фиг,1 изображено завинчивающее устройство, разрез; на фиг.2 - разрез А-Л на фиг.1; на фиг.3 - гиперболоидный торсион, общий вид; на фиг.4 - Обоснование выбора угла наклона упругих полосок гиперболоида к торцу обечайки.Устройство содержит завинчивающий инструмент - отвертку 1 с цилиндрической частью 2, охватываемой гиперболоидным торсионом 3. Торсион имеет два трубчатых основания 4 и 5 равного диаметра, соединенных наклонно расположенными упругими полосками 6.Гиперболоидный торсион имеет наибольшее сечение у оснований 4 и 5,а наименьшее сечение горловина гиперболоида находится в середине. Оси упругих полосок 6 развернуты на определенный угол так, что огибающая упругих полосок при вращении вокруг оси трубы образует гиперболоид.Торсион 3 фиксируется в стакане 7, причем основание 4 укреплено в стакане жестко, а основание 5 - с зазором. Этим достигается возможность преобразования колебаний торсиона 3 в винтовое движение отвертки 1. При вод отвертки 1 выполнен в виде пьезокерамической шайбы 8 с двумя электродами 9 и 10, соединенными с генератором электрических колебаний. Пьезоэлектрическая шайба 8 укреплена на торце гиперболоидного торсиона 3, выполняющего функцию волновода. Корпусом завинчивающего устройства служит частотопонижающая накладка 11.1Устройство работает следующим образом.Для завинчивания винта на электроды 9 и 10 подают электрическое напряжение ультразвуковой частоты, что приводит к продольным колебаниям пьезокерамической шайбы 8. Ультразвуковые колебания достигают зоны контакта гнперболоидного торсиона 3 с акс 18- - -- Ь угол наклона упругой полоски; внутренний диаметр основанияторсионного цилиндра; внутренний диаметр горловины; прогиб упругой полоски,угол наклона упругой полоски; внутренний диаметр основанияторсионного цилиндра;внутренний диаметр горловины; - прогиб упругой полоски..г Коротко Составитель Техред М.Ход едакто и Заказ 4005/ го комитета СССРий и открытийаушская наб., д. 4/5 оизводственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул, Проектна 4 Тираж 974 ВНИИПИ Государственнпо делам изобрете 113035, Москва, Ж,Корректор А.Тяск Подписное