Планетарная передача

(54) тельство СССР 57/12, 1877. ЕДАЧА а ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИИ ОПИСАНИЕ ИЗОБР А ВТОРСНОМУ СВИДЕТЕРЬС 7561133970993/25-2831.10.8515.0887. Бюл.МВТУ им. Н,Э.БВ.В.Верховскийондрашина и Л.621.833.6(088.Авторское свид113, кл., Р 16ПЛАНЕТАРНАЯ ПЕ(57) Изобретение относится к машинстроению. Целью изобретения являетповьппение точности регулирования нтяга кинематической цепи и повьппенинадежности работы устройства, Длялучения необходимого натяга в кине тической цепи дополнительное центральное колесо 7 - дополнительный сателлит 3 - дополнительное колесо 6 -центральное колесо 4 - сателлит 2 "центральное колесо 5 производитсязакручивание упругого элемента 8.Для этого с помощью одного из винтовмеханизма закрутки, связанного с корпусом и вторым дополнительным центральным колесом, производится разворот последнего, установленного с возможностью поворота относительно центрального основного колеса 5. В результате разворота последовательновыбираются боковые зазоры во всей кинематической цепи, после чего происходит закручивание упругого элемента8. 2 ил,1 13Изобретение относится к машиностроению, может быть использовано в приборных и силовых передачах, например в механизмах промышленных роботов, и является усовершенствованием, изобретения по авт, св, Р 756113.Цель изобретения - повышение точности регулирования натяга кинематической цепи и повышение надежности работы устройства путем снабжения передачи дополнительным центральным колесом и механизмом закрутки.На фиг.1 изображена планетарная передача, поперечный разрез; на фиг.2 " то же, продольный разрез.Планетарная передача содержит водило 1 с установленными на его осях основным 2 и дополнительным 3 сателлитами, основное центральное колесо 4 с наружным зацеплением и основное центральное колесо 5 с внутренним за" цеплением, дополнительные центральные колеса - первое 6 с наружным зацеплением и второе 7 с внутренним зацеплением, упругий элемент 8 и механизм 9 закрутки. Центральное колесо 5 жестко связано с корпусом 10.Второе дополнительное центральное колесо 7 с внутренним зацеплением установлено с возможностью поворота относительно основного центрального колеса 5 с внутренним зацеплением. Упругий элемент 8 установлен между центральными колесами 4 и 6, причем его концы имеют жесткое крепление к упомянутым колесам, Иеханиэм 9 закрутки выполнен в виде двух винтов, взаимодействующих с выступом центрального колеса 7, позволяющих производить разворот этого колеса относительно центрального колеса 5.Передача работает следующим образом.Центральное колесо 5 находится в зацеплении с основными сателитами 2, которые, в свою очередь, зацепляются с центральным колесом 4, Дополнитель" ное центральное колесо 8 зацепляется30389 20 4 Р 45 5 1 Р 15 25 30 35 с дополнительными сателлитами 3, ате - с дополнительным центральным колесом 6. Для получения необходимогонатяга в кинематической цепи дополнительное центральное колесо 7 - дополнительный сателлит 3 - дополнительное центральное колесо б - центральное колесо 4 - сателлит 2 - центральное колесо 5 производится закручивание упругого элемента 8. Для этогос помощью одного из винтов механизма9 закрутки производится разворот дополнительного центрального колеса 7,в результате чего последовательно выбираются боковые зазоры во всей кинематической цепи 7-3, 3-6, 4-2 и 2-5,после чего происходит закручиваниеупругого элемента 8. Таким образом, наличие дополнительного центрального колеса и распоьложение устройства закрутки на корпусе передачи позволяют осуществить вь 1- борку боковых зазоров в зубчатых зацеплениях и создать необходимый на" тяг кинематической цепи без разборки передачи. При этом величина натяга упругого элемента может контролироваться, например по потребляемому току двигателя при холостом ходу редуктора, что существенно повышает точность регулирования натяга кинематической цепи и надежность работы пере- дачие Формула изобретения Планетарная передача по авт. св. Р 756113, о т л и ч а ю щ а я с я тем, что, с целью повышения точности регулирования натяга кинематической цепи и надежности работы, она снабжена установленным с возможностью поворота относительно одноименного основного центрального колеса вторым дополнительным центральным колесом и связанным с последним и корпусом механизмом закрутки.1330389 Составитель Г, КузнецоваТехреду В. Кадар Корректор В. Гирняк Редактор А. Маховская Тирах 811 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5