Система автоматического регулирования шахтной вертикальной солодосушилки

5 10 15 20 30 35 40 55 1 13Изобретение относится к автоматизации процесса сушки зеленого солода в шахтных вертикальных солодосушилках при производстве пива.Цель изобретения - улучшение качества регулирования и снижение потерь солода при сушке за счет учета динамических характеристик объекта.На чертеже изображена структурная схема системы.Система содержит датчик 1 температуры в 111 зоне сушилки и датчик 2 температуры в 1 Ч зоне сушилки, соединенные с входами соответствующих ре,гуляторов 3 и 4 количества теплоносителя и его температуры в 111 и 1 Ч зонах сушилки, выходы которых подключены к блоку 5 эталонной модели, соединенного с одним из входов блоков 6 и 7 сравнения, выходы которых через последовательно соединенные блоки 8 и 9 исполнительного органа самонастройки и блоки 10 и 11 умножения связаны с регулирующими органами 12 и 13 на линии подачи теплоносителя в 111 и 1 Ч зоны. К вторым входам блоков 6 и 7 сравнения соответственно подключены выходы датчиков 1 и 2 температуры в 111 и 1 Ч зонах. Кроме того, система содержит датчик 14, характеризующий влажность поступающего продукта, соединенный с входом функционального блока 15, один из выходов которого через блок 16 регулятора скорости разгрузки соединен с исполнительным механизмом 17 разгрузчика, установленного на линии отвода готовой продукции, а,второй выход через компенсирующий элемент 18 подключен к третьему входу блока 5 эталон-. ной модели.Система работает следующим образом.Регуляторы 3 и 4 поддерживают заданную температуру путем изменения количества теплоносителя, поступающего в 111 и 1 Ч зоны сушилки в соответствии с заданием. При изменении влажности сигнал от датчика 14 поступает на функциональный блок 15, вычисляющий скорость разгрузки, на регулятор 16 скорости разгрузчиков и исполнительный механизм 17 разгрузчиков. При изменении влажности поступающего продукта изменяются динамические характеристики солодосушильной установки. Необходимо изменить характеристики системы автоматического регулирования так, чтобы они соответствовали 26613 2 выходным сигналам эталонной модели,Для этого сигналы с выхода регуляторов 3 и 4 поступают одновременно нарегулирующие органы 12 и 13 черезблоки 1 О и 11 умножения, т.е. на управляемый объект и на выходы блока 5эталонной модели. Сигналы с выходаобъекта и блока 5 эталонной моделисравниваются в блоках 6 и 7 сравнения, сигналы рассогласования поступают на исполнительные органы самонастройки 8 и 9, которые изменяют коэффициент усиления основных контуроврегулирования, в результате выходнаякоордината объекта следует за выходной координатой эталонной модели;1 Кроме того, в системе имеется компенсирующий элемент для достижения инвариантности регулируемых координат от изменений влажности поступающего продукта, измеряемой датчиком 14. Формула изобретения Система автоматического регулирования шахтной вертикальной солодосушилки, оборудованной разгрузчиками, содержащая датчики температуры, установленные в двух зонах сушилки и соединенные с регуляторами количества теплоносителя и его температуры, исполнительный механизм разгрузчика и функциональный блок, о т л и ч а ющ а я с я тем, что, с целью снижеЙия потерь солода при сушке, онаснабжена блоком эталонной модели,каждый из двух выходов которойпоследовательно соединен с блокомсравнения и исполнительным органомсамонастройки, датчиком влажностипоступающего на сушку материала, регулятором скорости разгрузки, исполнительными механизмами на линии подачи греющего пара в зоны, компенсирующим элементом и блоками умножения, выходы последних подключены кисполнительным механизмам на линии подачи греющего пара в соответствующую зону,50 а каждый из двух входов блока эталонной модели соединен с выходом одного из регуляторов температуры в зоне сушилки и с входом одного иэ блоковумножения, а третий вход - через компенсирующий элемент с функциональным блоком, при этом последний связан с датчиком влажности и с регулятором скорости разгрузки, выход которого подключен к механизму разгрузчика,3 1326633 4а второй вход каждого блока умноже- щего исполнительного органа самонания соединен с выходом соответстную- стройки. сыроо солод Редактор Н.Киштулинец одписное 99 аказ 3248 ВНИИПИ Государственного комитет по делам изобретений и откры 113035, Москва, Ж, Раушскаяд. 4/5 фическое предприят Произ ород, ул.Проектна г ственно-поли Составитель Техред А.Кр рская Корректор С,Шекм