Устройство для управления электромагнитным ферропорошковым тормозом

(71) Специальноекое бюро автоматиздочного бурения(56) Авторское свид792006, кл. Г 1626проектно-конструкторс ации глубокого разве 8)етельство СССРР 63/00, 1980. НИЯ ОШуправ- ошкои моивода спечеа ина до - обес- можеспуска ия заОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТ АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТ(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛ ЭЛЕКТРОМАГНИТНЫМ ФЕРРОПО КОВЫМ ТОРМОЗОМ(57) Изобретение относится к технике ления электромагнитными ферропор выми тормозами буровых установок жет быть использовано в системах пр спуско-подъемных агрегатов для обе ния режимов автоматического спуск струмента и поддержания нагрузки н лото при бурении. Цель изобретения печение режима автоматического тор ния в соответствии с программой при повышении точности поддержан ЯО 132379 данной скорости в переходных режимах.При спуске колонны в блоке программ спуска формируется сигнал, соответствующий заданной скорости. После срабатывания первого концевого выключателя этот сигнал начинает линейно снижаться до уровня пре,цоста новоч ной скорости, Далее срабатывает концевой выключатель точной остановки и подает сигнал в блок управления механическим тормозом. В период времени от начала спуска колонны и до ее остановки на выходе блока суммирования формируется сигнал управления. При положительном сигнале включается диодно-тиристорный регулятор тока возбуждения и пропускает при этом максимальный ток в обмотку воз- с,Ж буждения ферропорошковым тормозом.Возникающий тормозной момент снижает текущую скорость спуска колонны до величины, обеспечиваюшей равенство нулю на- С пряжения управления на выходе блока суммирования, и диодно-тиристорный регуля- Я тор отключается. При повторном превышении скорости спуска колонны напряжение управления вновь становится положительным и работа схемы повторяется. 1 ил. ЮСЭИзобретение относится к технике управления электромагнитным и ферропорошковыми тормозами буровых установок и может быть использовано в системах привода спускоподъемных агрегатов для ооеспечения режимов автоматического спуска инструмента и поддержания нагрузки на долото при бурении,Целью изобретения является обеспечение режим а автом атичес кого торможения в соответствии с программой спуска при повышении точности поддержания заданной скорости в переходных режимах.На чертеже представлена блок-схема предлагаемого устройства.Устройство содержит тахогенератор 1, концевой выключатель 2 начала тормозного пути, концевой выключатель 3 точной остановки, блок 4 управления механическим тормозом, блок 5 дифференцирования, блок 6 программы спуска, блок 7 суммирования, диодно-тиристорный регулятор 8, обмотку 9 возбуждения ферропорошкового тормоза, блок 10 задания нагрузки.Выход тахогенератора 1 соединен с входом блока 5 дифференцирования и с вторым входом блока 7 суммирования, первый вход блока 7 суммирования соединен с выходом блока 5 дифференцирования, третий вход блока 7 суммирования соединен с выходом блока 6 программы спуска, а выход блока 7 суммирования связан с диоднотиристорным регулятором 8 тока возбуждения, причем один вход блока 6 программы спуска связан с концевым выключателем 2 начала тормозного пути, а второй вход блока 6 программы спуска и блок 4 управления механическим тормозом через концевой выключатель 3 точной остановки связаны с системой автоматизации спускоподьемных операций буровой установки.Устройство работает следующим образом.При необходимости спуска колонны из системы автоматизации спускоподьемных операций поступают два сигнала; один на блок 6 программы спуска, а другой через замкнутый концевой выключатель 3 - на блок 4 управления механическим тормозом (не показан), Происходит открытие тормоза и колонна (не показана) начинает движение вниз. При этом выходные напряжения текущей скорости (У) с тахогенератора 1, блока 5 дифференцирования (О), блока 6 программы спуска (1)з) поступают на блок 7 суммирования. Программа спуска формируется в блоке 6 программы спуска в виде напряжения 11 з по величине, соответствующей заданной скорости колонны. При прохождении колонной зоны концевого выключателя 2 он срабатывает, и на вы. ходе блока 6 программы спуска напряжение 1, начинает линейно снижаться до уров Устройство для управления электромаг- ЗО нитным ферропорошковым тормозом буровой установки, содержащее тахогенератор, диодно-тиристорный рсгулятор тока возбуждения, охваченный обратными связями по скорости и по нагрузке, обмотку возбуждения ферропорошкового тормоза, отличаюи 1 ееся тем, что, с целью обеспечения режима автоматического торможения и повышения точности поддержания заданной скорости в переходных режимах, устройство снабжено блоком дифференцирования, блоком 4 О программы спуска, блоком суммирования,блоком управления механическим тормозом, концевыми выключателями начала тормозного пути и точной остановки, при этом выход тахогенератора соединен с входом блока дифференцирования и с вторым входом 45 блока суммирования, первый вход блока суммирования соединен с выходом блока дифференцирования, третий вход блока суммирования соединен с выходом блока программы спуска, а выход блока суммирования связан с диодно-тиристорным регулятором тока возбуждения, причем один вход блока программы спуска связан с концевым выключателем начала тормозного пути, адругой вход блока программы спуска и блок управления механическим тормозом через концевой выключатель точной остановки связаны с системой автоматизации спускоподъемных операций буровой установки. 5 1 О 15 20 25 ня предостановочной скорости. При входе колонны в зону концевого выключателя 3 точной остановки он срабатывает и подает сигнал в блок 4 управления механическим тормозом, тормоз закрывается, обеспечивая остановку колонны. При этом в период времени от начала спуска колонны и до ее остановки на выходе блока 7 суммирования формируется управляющее напряжение У= = Уз - 1.1+ О, При Бу) 0 включается диод- но-тиристорный регулятор 8 тока возбуждения и пропускает при этом максимальный ток в обмотку 9 возбуждения ферропорошкового тормоза. Возникающий тормозной момент снижает текущую скорость спуска колонны до величины, обеспечивающей равенство нулю напряжения управления на выходе блока 7 суммирования, и диоднотиристорный регулятор отключается. При повторном превышении скорости спуска колонны напряжение управления вновь становится положительным (Оу 0), и работа схемы повторяется.Предлагаемое устройство обеспечивает автоматическое торможение в соответствии с программой спуска при повышении точности поддержания заданной скорости в переходных режимах.Формула изобретенияСоставитель В. Пуч икая Техред И. ВересТираж 81рственного комитета СССР по дела 3035, Москва, Ж - 35, Раушская о-полиграфическое предприятие, г. Редактор Н. ШвЗаказ 2949/40ВНИИПИ Госуд11Производствен КорректоПодписном изобретенийнаб., д. 4/5Ужгород, ул. П имоко открытииоектная, 4