Устройство для перемещения ультразвуковых преобразователей

СОЮЗ СОВЕТСКИХ СОЦИАЛ ИСТИЧЕСК) 01 СПУБЛИК М 29 04 4 СУДАРСТВЕННЫЙО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТ ИТЕТ ССЙ И ОТКРЫ С;:уо;вИБЛБ д 1 ЕЫ ьство СССР 29/04, 1986.Я ПЕРЕМЕЩЕНИЯ РЕОБРАЗОВАТЕ 16 192 5 САНИЕ ИЗОБ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВ(54) УСТРОЙСТВО ДЛ УЛЬТРАЗВУКОВЫХ ПЛЕЙ(57) Изобретение относится к ультразвуковому неразрушающему контролю ферромагнитных изделий. Целью изобретения является повышение надежности перемещения при преодолении неровностей, например, валика усиления сварного шва. Устройство содержит платформу с закрепленными на ней двигателями, движителями в виде пар фрикционных ходовых колес, магнитных колес, мягких подвесок движителей и магнитных колес, ультразвуковых преобразователеи и редукторов. С помощью магнитных колес 5 устройство прижимается к контролируемому изделию. При включении двигателей 2 вращение через редукторы передается на ходовые фрикционные колеса 7, перемещающие устройство по наклонной и потолочной поверхности ферромагнитного контролируемого изделия. При наезде магнитным колесом 5 на препятствие типа валика 30 усиления сварного шва поворачивается соединенный с данным колесом 5 дополнительный Г-образный рычаг 13, в то время как остальные магнитные колеса 5 и ходовые фрикционные колеса 7 остаются прижатыми к контролируемому изделию. При съезде магнитного колеса 5 с валика 30 усиления сварного шва а колесо 5 вновь с помощью вставленных в него постоянных магнитов 26 и с помощью дополнительных пружин 14 прижимается к контролируемому изделию. 2 ил. С:5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 Изобретение относится к ультразвуковому неразрушающему контролю и может быть использовано для контроля наклонных вертикальных и потолочных поверхностей ферромагнитных контролируемых изделий.Целью изобретения является повышение надежности перемещения при преодолении неровностей, например, от валика усиления сварного шва за счет использования магнитных колес для прижатия устройства к ферромагнитному контролируемому изделию, в качестве движителей используются немагнитные функциональные колеса, установленные попарно в одной плоскости качения.На фиг. 1 показано устройство для перемещения, вид сверху; на фиг. 2 - то же, вид сбоку.Устройство для перемещения ультразвуковых преобразователей содержит платформу 1, закрепленные на ней двигатели 2, редукторы 3, движители 4, магнитные колеса 5, мягкую подвеску, ультразвуковые преобразователи 6, каждый движитель 4 выполнен в виде пары тяговых фрикционных ходовых колес 7, установленных в общей плоскости качения, мягкая подвеска каждого движителя 4 выполнена в виде двух Г-образных рычагов 8, первые плечи 9 которых соединены закрепленной на платформе 1 общей осью 10, и двух пружин 11, соединяющих вторые плечи 12 Г-образных рычагов 8 с платформой 1, мягкая подвеска каждого магнитного колеса 5 выполнена в виде дополнительного Г-образного рычага 13, в месте своего изгиба соединенного с платформой 1, и дополнительной пружины 14, соединяющей дополнительный Г-образный рычаг 13 с платформой 1, каждый редуктор 3 выполнен в виде жестко закрепленной на каждом двигателе 2 приводной шестерни 15, первой промежуточной шестерни 16, второй промежуточной шестерни 17, установленной на общей оси 10 центральной шестерни 18, соединенных с ней и установленных по одной на каждом Г-образном рычаге 13 боковых промежуточных шестерен 19 и жестко соосно соединенных с каждым фрикционным ходовым колесом 7 ведомых шестерен 20. При этом магнитные колеса 5 ромбообразно размещены вокруг каждого движителя 4, а каждый ультразвуковой преобразователь 6 шарнирно соединен с платформой 1,Кроме того, устройство для перемещения ультразвуковых преобразователей содержит шарнирно соединенные с платформой 1 две рамы 21, перекрещивающиеся шарниры 22, соединяющие ультразвуковые преобразователи 6 с платформой 1, боковые упоры 23 качения, оси 24 крепления дополнительных Г-образных рычагов 13 с рамой 21, ограничитель 25 перемещения магнитного колеса 5 относительно рамы 21, магнитные колеса 5 снабжены кольцевыми постоянными магнитами 26 и концентраторами 27 магнитного потока, магнитные колеса 5 соединены с дополнительными Г-образными рычагами 13 при помощи осей 28.Позицией 29 обозначено контролируемое изделие, позицией 30 - валик усиления сварного шва.Устройство для перемещения ультразвуковых преобразователей работает следующим образом.Перед началом контроля устройство устанавливается на ферромагнитное контролируемое изделие 29.За счет магнитных колес 5, снабженных кольцевыми постоянными магнитами 26 и концентраторами 27 магнитного потока, устройство прижимается к ферромагнитному контролируемому изделию 29. Одновременно к контролируемому изделию 29 прижимаются движители 4, выполненные в виде установленных рядом друг за другом фрикционных ходовых колес 7. Ультразвуковой контроль и перемещение устройства производится с момента включения двигателя 2.Вращение от двигателя 2 передается на тяговые фрикционные ходовые колеса 7 с помощью редуктора 3, вращение от установленной на двигателе 2 приводной шестерни 15 передается на первую промежуточную шестерню 16, от нее - на вторую промежуточную шестерню 17, с нее - на центральную шестерню 18, установленную на общей оси 10, соединяющей плечи 9 двух Г-образных рычагов 8,От центральной шестерни 18 вращение передается сразу на две соединенные с ней боковые промежуточные шестерни 19 и от них - на ведомые шестерни 20, жестко соосно соединенные с тяговыми функциональными ходовыми колесами 7, вращение которых перемещает устройство, Прочное сцепление тяговых фрикционных ходовых колес 7 с контролируемым изделием 29 дополнительно достигается за счет пружин 11, воздействующих на вторые плечи 12 Г-образных рычагов 8. При наезде одного из закрепленных на осях 28 магнитных колес 5 на валик 30 усиления сварного шва оно приподнимается над поверхностью контролируемого изделия 29 за счет поворота дополнительного Г-образного рычаса 13, соединенного с рамой 21 с помощью оси 24, одновременно происходит растяжение дополнительной пружины 14. Величина перемещения дополнительного Г-образного рычага 13 ограничивается ограничителем 25 и боковым упором 23 качения, В процессе перемещения устройства ультразвуковой контроль осуществляется ультразвуковыми преобразователями 6, закрепленными на платформе 1 с помощью перекрещивающихся шарниров 22. Поворот устройства производится отключением соответствующего двигателя 2.1320740 айаг. Составитель 21. ЬлокинРедактор Н. Слободяник Текред И. Верес Корректор Л. ИльинЗа каз 255448 Тираж 776 ПодписноеВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий113035, Москва, Ж - 35, Раушская наб., д. 4,5Производственно-полиграфическое предприятие, г, Ужгород, ул. Проектная, 4 формула изобретенияУстройство для перемещения ультразвуковых преобразователей, содержащее платформу, закрепленные на ней двигатели, редукторы, движители на мягкой подвеске, магнитные колеса на мягкой подвеске, и ультразвуковые преобразователи, отличаюцееся тем, что, с целью повышения надежности перемещения при преодолении неровностей, например, от валика усиления сварного шва наклонных, вертикальных и потолочных поверхностей ферромагнитных контролируемых изделий, каждый движитель выполнен в виде пары тяговых фрикционных ходовых колес, установленных в общей плоскости качения, мягкая подвеска каждого движителя выполнена в виде двух Г-образных рычагов, первые плечи которых соединены закрепленной на платформе общей осью, и двух пружин, соединяющих вторые плечи Г-образных рычагов с платформой мягкая подвеска каждого магнитного кин; - са выполнена в виде дополнительного Г-ооразного рычага, в месте своего изгиба п 1 нрнирно соединенного с платформой, и яр жины, соединяющей дополнительный Г-ооразный рычаг с платформой, каждый редуктор выполнен в виде жестко закрепленной на каждом двигателе приводной шестерни, первой и второй промежуточной шестерен, установленной на общей оси центральной шестерни, соединенных с ней н установленных по одной на каждом Г-образном рычаге боковых промежуточных шестерен и жестко соосно соединенных с каждым фрикцноннь .: 15 колесом ведомых шестерен, при этом магнн 1 -ные колеса ромбообразно размещен,; окру каждой пары фрикционных ходовых колес, а каждый ультразвуковой преобразоватс,: шарнирно соединен с платформой