Кулачковый командоаппарат

СОЮЗ СОВЕТСНИХСОЦИАЛИСТИЧЕСНИХРЕСПУБЛИН 9 4 С 05 С 2/О ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИ ЕЛЬСТВУ к двтоеСК 0 МУ С ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ ССПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТ(71) Опытно-конструкторское технологическое бюро расфасовочного и упаковочного оборудования(56) Бородаев Д.А. Технические средства автоматизации машиностроительного производства. М.ф Машгиз, 1961, с. 91.Орликов М.Л. Проектирование механизмов, станков, автоматов. М.: Машиностроение, 1968, с. 97, р. 43 б,Авторское свидетельство СССР В 1283735, кл. С 05 С 21/00, 1986. 801 317424(57) Изобретение относится к областимашиностроения. Цель изобретения -расширение функциональных возможностей путем дистанционного измененияпрограииы работы. Кулачковый командоаппарат содерюст связанный с основным приводом вал с кулачками, сопряженными с выходным толкателеи. Дистанционное изменение программы работыобеспечивается тем, что кулачки установлены на основном приводе с возмолностью перемещения вдоль его осн спомощью дополнительного привода. 2 ил.1317424 гПри повороте рукоятки 14 вправозубья 12 храпового колеса 11 захватывают и перемещают за собой зубчатое колесо 15, которое вращается с У колесом 11 как одно целое, Зубчатоеколесо 16, удерживаемое от вращенияпружиной-фиксатором 17, отжимается д-. о оси вращения зубьями 13 и замыкаетконтакт 18.Ю Сигналы управления с коммутатораи контакта 18, задающего направление ит перемещения ползуна 8, подаются черезблок 10 управления на дополнительныйпривод 6, который перемещает ползун15 8 и вал 2 с кулачками 3, например,вправо до тех пор, пока ползун 8 не и воздействкет на один из конечныхвыключателей 9, соответствующий выбранному положению рукоятки 14. После но 2 О этого вал 2 с кулачками 3 останавливается так, что под выходным толкатео- лем 4 устанавливается один из кулачков 3, Затем включают основной прис вод 1, который вращает через муфту 7вал 2, при этом заданный кулачок 3воздействует на выходной толкатель 4, й осуществляя заданную программу управления. При необходимости перемещенияползуна 8 в другую сторону изменяют да ЗО направление вращения рукоятки 14.Муфта 7 фиксированного остановаобеспечивает остановку вала 2 всегдав одном положении, соответствующемначалу заданной программы управления,при этом точки кулачков, соответствующие началу программы, совмещены поугповому.и радиальному положениям. 1Изобретение относится к машиностроению и может применяться в системах управления,Целью изобретения является расширение функциональных возможностей птем дистанционного изменения программы работы.На фиг. 1 представлена схема прелагаемого командоаппарата; на фиг,2схема взаимного расположения кулачков.Кулачковый командоаппарат содержсвязанный с основным приводом 1 вал2 с кулачками 3, сопряженными с выходным толкателем 4.Кулачки 3 установлены на валу 2с возможностью перемещения вдоль ос5 вала 2 с помощью дополнительногопривода 6, Вал 2 связан с основнымприводом 1 через муфту 7 фиксированго останова.Нулевая - исходная точка - необхдима для осуществления начала циклауправления исполнительными органамипомощью кулачкового командоаппаратаНулевая точка обозначена символом "0На фиг.2 она совмещена на вертикальнолинии (оси) с осью вала 2 и толкателем 4.Однооборотная муфта в цепи привонеобходима для того, чтобы вал 2 иего кулачки по свершении одного ипиряда циклов останавливались в одноми том же положении, а именно чтобынулевая (исходная) точка кулачковнаходилась под толкателем 4.Вал 2 с кулачками 3 связан с дополнительным приводом б через полэун 8, взаимодействующий с конечнымивыключателями 9, которые электрически связаны с шаговым контактным коммутатором через блок 10 управления,связанный с дополнительным приводом 6,Коммутатор 9 снабжен храповым колесом 11 с двумя рядами противоположно наклоненных зубьев 12 и 13. Колесо 11 жестко связано с рукояткой 1,4и сопряжено с подпружиненными зубчатыми колесами 15 и 16, пружины 17которых одновременно являются Фиксаторами положения зубчатых колес 1.5и 16, с помощью других зубьев назубчатых колесах 15 и 16, сопряженных 5с контактами 18 и 19.Командоаппарат работает следующим образом. Формула изобретения Кулачковый командоаппарат, содержащий связанный с основным приводом вал с кулачками, сопряженными с выходным толкателем, о т л и ч а ю - щ и й с я тем, что,. с целью расширения функциональных возможностей путем дистанционного изменения программы работы, кулачки установлены на валу с возможностью перемещения вдоль оси вала с помощью дополнительного привода, причем исходные нулевые точки кулачков выполнены одинакового радиуса и совмещены между собой в угловом отношении относительно оси вала, который на входе соединен сприводом через ц-оборотную муфту фиксированного останова кулачков в исходном положении по отношению к выходному толкателю.ов орректор М. Пож Тираж 863дарственногоизобретенийа, Ж, Рауш писное 113035, Моск едприятие, г, Ужгород, ул. Проектна зводственно-полиграфичес Заказ 2423/43ВНИИПИ Го омитета СССоткрытийкая наб., д