Импульсный вариатор

САНИЕ ИЗОБРЕТЕН А ВТОРСКОМ ДЕТЕЛЬСТВУ ОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИ(71) Ярославский политехнический институт(57) Изобретение относится к машиностроению, а именно к импульсным вариаторам.Цель изобретения - автоматизация регулирования частоты вращения ведомого вала,повышение равномерности его движения иКПД вариатора за счет обеспечения возможности осевого возвратно-поступательного перемещения вдоль ведомого звена меха,801310564 А 1 низма свободного хода. Вариатор состоит из шарнирно-рычажного четырехзвенника, включающего стойку 1, ведущий кривошип 2, шатун 3 и коромысло 4, выполненное в виде кулисы 5, установленной с возможностью качания на оси 6 опоры стойки 1. В направляющих кулисы 5 с возможностью возвратно-поступательного перемещения размешена ведущая обойма 7 гидравлического механизма свободного хода, которая подпружинена пружиной 8. В цилиндрической расточке 9 ведущей обоймы 7 эксцентрично установлен ведомый вал 10 с радиальными пазами, в которых размещены подпружиненные лопатки. При вращении ведущего кривошипа 2 кулиса 5 совершает качательные движения, при которых ведомый вал 10 Я совершает импульсное вращение, 2 ил.Изобретение относится к машиностроению, а именно к импульсным вариаторам, и может быть использовано в металлорежущих, текстильных, буровых станках и т. и. устройствах.Цель изобретения - автоматизация регулирования частоты вращения ведомого вала в зависимости от момента сопротивления на нем, повышение равномерности хода ведомого вала и КПД механизма за счет обеспечения возможности возвратно-поступательного перемещения в кулисе механизма свободного хода посредством пружины.На фиг. 1 изображена кинематическая схема вариатора; на фиг. 2 - ведомое звено, продольный разрез.Импульсный вариатор состоит из шарнирно-рычажного четырехзвенника, включающего последовательно связанные между собой стойку 1, ведущий кривошип 2, шатун 3 и коромысло 4, выполненное в виде кулисы 5, установленной с возможностью качания на оси 6 опоры стойки 1, в направляющих кулисы 5 с возможностью возвратно-поступательного перемещения размещена ведущая обойма 7 гидравлического механизма свободного хода, полпружиненная пружиной 8, В цилиндрической расточке 9 ведущей обоймы 7 эксцентрично установлен ведомый вал О с радиальными пазами и размещенными в них подпружиненными лопатками 11 - 14.Лопатки 11 в 14 разделякп расточку обоймы на рабочие полости, заполненные жидкостью. Рабочие полости сообщаются между собой посредством соответствующих каналов 15 и 16, которые выполнены таким образом, что всегда отделены друг от друга по крайней мере одной лопаткой.Каналы 15 и 6 и соответствующие им рабочие полости могут сообщаться между собой посредством обратного клапана 17.Подпитка полостей расточки 9 ведущей обоймы 7 осуществляется по каналу 18, проходящему через кулису 5 и ось 6.Вариатор работает следующим образом.При вращении ведущего кривошипа 2 в любую сторону коромысло 4 посредством шатуна 3 приводится в качательное движение вокруг оси 6 вместе с размещенной в направляющих кулисы 5 коромысла 4 ведущей обоймой 7. Например, когда кулиса 5 делает движение вправо, в левых полостях, соединяемых каналом 16, появляется давление и клапан 17 закрывается. Каналы 15 и 16 выполнены так, чтобы жидкость находилась под давлением всегда в двух полостях и на лопатку 12, разделяю Формула изобретения Импульсный варна гор, содержащий велоЗ 5 мый вал с радиальными каналами и размещенными в них подпружиненными лопатками, устройство регулирования частоты вращения ведомого вала с каналами для подвода рабочей жидкости и шарнирно-рычажный 40 четырехзвенник, включающий послеловательно связанные между собой стойку, ведущий кривошип, шатун и коромысло, включающее гидравлический механизм свободного хода, ведущая обойма которого выполнена с каналами, обратным клапаном 45 и цилиндрической расточкой, в которой эксцентрично установлен ведомый вал, отличаюиийся тем, что, с целью повышения равномерности хода, КПД и автоматизации регулирования частоты вращения ведомого вала, коромысло выполнено в виде кулисы, 50 в направляющих которой с возможностьювозвратно-поступательного движения установлена обойма, которая полпружинена. 5О15202530 щую левые полости, давление действовало с двух сторон. В результате действия разных от возникшего давления сил на лопатки 11 и 13, ведомый вал 10 поворачивается против часовой стрелки. Когда кулиса совершает качательное движение влево, давление появляется в правых полостях, клапан 1 открывается и жидкость свободно перетекает из правых полостей через клапан7 в левые полости. Вращения ведомого вала не происходит, т. е. совершается холостой ход.При увеличении момента сопротивления на ведомом валу 10 давление, развиваемое в рабочих полостях, превышает номинальное значение. Тогда под действием избыточного давления обойма 7 механизма свободного хода по направляющим кулисы 5 перемещается вниз до тех пор, пока усилие от избыточного давления не уравновесится усилием, возникающим в пружине 8. При этом эксцентриситет цилиндрической расточки относительно ведомого вала увеличивается. Поэтому при большем вылете лопатки 11 увеличивается передаваемый крутящий момент. Скорость вращения ведомого вала 1 О вариатора уменьшается.Применение подвижной обоймы 7 механизма свободного хода, установленного в кулисе 5 и подпружиненного относительно нее, позволяет стабилизировать рабочее лавление в полостях механизма, т. е. снизить динамические нагрузки и уменьшить неравномерность хода веломого вала импульсного вариатора.Составитель А Текрел И. Верееираж 812 елам изобретений и оя наб., л. 4 эг. Ужгород, угь Прое рытии я,4 комитета СССР по а, Ж - 35, Рауьпск ческое прелприятие Корректор А. Обруча Голписное