Реверсивная передача

(51) 4 ( 16 Н 27/ Г ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕН СУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР О ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТ А ВТОРСКОМЪ( СВИДЕТЕЛЬСТВ(57) Изобретение относится к машиностроению, в частности к устройствам для преобразования вращательного движения в возвратно-посту пател ьное. Цел ь изобретен и я -повышение надежности и долговечности.На ведущем валу жестко установлен элементсцепления, представляющий собой диск 3со сквозными параллельными его оси отверстиями, в которых размещены шарики 4, диаметр которых выбран большим толщиныдиска 3. По обе стороны от диска 3 соосноведущему валу 1 установлены две поворотные полумуфты 7 и 8, на обращенных торцах которых выполнены сферические гнезда, радиус сферы которых равен радиусу шарика 4, и глубиной, определяемой из выраже.ния А=Я(1 - сов агсэп(е япр) - р 1 ь где Й - радиус шарика; р - утол трения; в - основание натурального логарифма. При непрерывном однонаправленном вращении ведущего вала 1 вместе с ним вращаются диск 3 и полумуфта 7, в сферических гнездах которой номе(цены шарики 4, Полумуфта 7 приводит в движение колесо 11, рейку 12 и полумуфту 8. В момент совпадения гнезд полумуфты 8 с шариками 4 последние, перемещаясь влево, включают полумуфту 8, благодаря чему направление ее вращения изменяется на противоположное. В соответствии Ж с этим меняется направление перемещения рейки 12. 2 ил,310563 Формула изобретения дписиое оектпа Изобретение относится к маниностроению, в частности к устройствам для преобразования вра 1 цательного движения в возвратно-поступательное и наоборот.Цель изобретения - повы 1 нение надежности и долговечности передачи.На фиг. 1 изображена реверсивная передача, общий вид; на фиг. 2 - вид А на фиг. 1.Реверсивная передача содержит ведущий вал 1, на котором жестко, например с помощью шпонки 2, установлен элемент сцепления, представляющий собой диск 3 со сквозными параллельными его оси отверстиями, в которых размещены шарики 4, диаметр которых больше толщины диска 3.По обе стороны от диска 3 соосно ведущему валу 1 установлены, например, на подшипниках 5 и 6 две полумуфты 7 и 8, на обращенных торцах которых выполнены гнезда. Толщина диска 3 равна разности диаметра шарика 4 и глубины гнезда,Гнезда полумуфт 7 и 8 выполнены сферическими с радиусом сферы, равным радиусу шарика 4, и глубиной, определяемой из выражения 6 =я 1 - СОИа гс 51 п(е яп р) - р 11,Б-щгде й - радиус шарика;р - угол трения;е - основание натурального логарифма.На полумуфтах 7 и 8 жестко закреплены зубчатые венцы 9 и 1 О, кинематически, например посредством конического зубчатого колеса 11, связанные между собой и рейкой 12.Реверсивная передача работает следующим образом.При вращении вала 1 вместе с ним вращается и диск 3. При этом вращается также та полумуфта, в гнездах которой находятся в данный момент шарики 4 (в рассматриваемом примере полумуфта 7). Колесо 11, взаимодействующее с зубчатым венцом 9 БНИИПИ . Заказ 175732 11 роизводственно-подиграфинескполумуфты 7, приводит во вращение полу- муфту 8 и зубчатую рейку 12. При этом полумуфта 8 вращается в направлении, противоположном направлению вращения полу муфты 7. При совпадении шариков 4 с гнездами полумуфты 8 происходит переключение полумуфт, и полумуфта 8 получает вращение, направление которого совнадает с направлением вращения вала 1. Вследствие этого колесо 11 реверсируется, что приводит к изменению направления перемещения рейки 12. В дальнейшем описанный цикл повторяется.Таким образом, при непрерывном однонаправленном вращении ведущего вала 1 15 происходит возвратно-поступательное движение зубчатой рейки 12. Реверсивная передача, содержащая ве дущий вал, жестко установленный на немэлемент сцепления, выполненный в виде диска со сквозными параллельными его оси отверстиями, в которых размещены шарики с диаметром, большим толщины диска, две расположенные соосно ведущему валу по обе стороны от диска полумуфты, на обращенных торцах которых выполнены гнезда, толщина диска равна разности диаметра шарика и глубины гнезда, и кинематически связанные между собой зубчатые колеса, ЗО жестко закрепленные на полумуфтах, отличающаяся тем, что, с целью повыШения надежности и долговечности, гнезда полумуфт выполнены сферическими с радиусом сферы, равным радиусу шарика, и глубиной, определяемой из выражения35И=Я(1 - сов агсз 1 п(е З. Я-з 1 пр 1 - р 1