Устройство для автоматического выбора направления движения объекта

(46) 07.05,87. Бюл. У 17 ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(56) Авторское свидетельство СССРВ 9105.12, кл. В 65 С 47/46, 1980.(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО ВЫБОРА НАПРАВЛЕНИЯ ДВИЖЕНИЯ ОБЪЕКТА (57) Изобретение относится к области автоматизации промышленного транспорта. Цель изобретения - увеличение надежности устр"ва. Для этого оно снабжено пусковой кнопкой 25, шунтированной замыкающими контактами 21 и 22 реле выбора направления движения (РВНД). Размыкающий контакт 26 кнопки 25 включен между общей точкой замыкающих контактов 12"16 путевых выключателей и общей точкой выводов130853 обмоток 23, 24 РВНД. Замыкающие кон такты 21 и 22 РВНД и замыкающий контакт кнопки 25 подключены к выводам ;28, 29 обмоток 17, 18 и 23, 24 РВНДи к раэмыкающему контакту 27 стоповой кнопки. Второй вывод контакта 27 подключен к подвижному контакту переключателя 1. Объект получает команду и движется до соответствующего путевого выключателя, определяемогоустановкой подвижного контакта переключателя 1. Дойдя до него, объектразмыкает неподвижные контакты 4,5и замыкает контакт 13 путевого выключателя, Отключается обмотка 17 РВНДи включаются обмотки 23, 24 РВНД,возвращая в исходное состояние РВНД,1 ил.Изобретение относится к автоматизации транспорта, может быть использовано, например для выбора направления движения кранов-штабелеров, авто- операторов, тележек для межопераци онных передач и является усовершенствованием известного устройства по авт.св. У 910512.Цель изобретения - увеличение на 1 О цежности.На чертеже приведена электрическая принципиальная схема устройства для автоматического выбора направления движения объекта, ,15Устройство содержит задатчик адреса в виде многопозиционного переключателя 1, неподвижные контакты которого подключены к общим точкам, которые образованы двумя размыкающими контактами 2 и 3, 4 и 5, б и 7, 8 и 9, 1 О и 11, составляющими последовательную цепь, и замыкающими контактами 12-16 соответствующих путевых выключателей, обмотки 17 и 18 реле выбора 25 направления движения с размыкающими контактами 19 и 20, взаимно подключенными одним из выводов к первому выводу обмоток 17 и 18, а другими выводами соответственно к началу и концу последовательной цепи размыкающих контактов 2-11 путевых выключателей, и замыкающими контактами 21 и 22, возвратные обмотки 23 и 24, первые выводы которых соединены с вторыми выводами обмоток 17 и 18, пусковую кнопку 25, шунтированную замыкающими контактами 21 и 22 реле выбора направления движения, размыкающий контакт 26 которой подключен между общейщ точкой замыкающих контактов 12-16 путевых выключателей и общей точкой выводов обмоток 23 и 24 реле выбора направления движения, размыкающий контакт 27 стоповой кнопки, включенный между подвижным контактом переключателя 1 и первым выводом замыкающего контакта пусковой кнопки, источник питания, первый вывод 28 которого подключен к общей точке выводов обмоток 17, 18, 23 и 24, а вто-. рой вывод 29 подключен к второму выводу пусковой кнопки 25. На объекте расположена лыжа с возможностью взаимодействия с путевыми выключателями,Устройство для автоматического выбора направления движения объекта работает следующим образом.Пусть объект находится на трассе и лыжей воздействует на путевой выключатель, раэмыкающие контакты 8 и 9 которого разомкнуты, а замыкающий контакт 15 замкнут. При установке подвижного контакта переключателя 1 в положение на общую точку между раэмыкающими контактами 4 и 5 и замыкающим контактом 13 одного путевого выключателя после замыкания замыкающего контакта пусковой кнопки 25 включается и защелкивается, обеспечивая память, обмотка 17 реле выбора направления движения, шунтируя пусковой контакт замыкающим контактом 21, Объект после получения команды начинает перемещение влево и, дойдя до соответствующего путевого выключателя, определяемого установкой подвижного контакта переключателя 1, размыкает контакты 4 и 5 и замыкает ,контакт 13, Отключается обмотка 17 реле и включаются обмотки 23 и 24 реле, возвращая в исходное состояние реле выбора направления движения,Составитель А.ПрохоренковТехред В.Кадар Корректор А.Обручар Редактор М.Бланар Заказ 1672/17 Тираж 778 ПодписноеВНИИПИ Государственного комитета СССРпо делам изобретений и открытий113035, Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5 Производственно-полиграфическое предприятие, г.Ужгород, ул. Проектная, 4 3 13085При установке подвижного контакта переключателя 1 правее местонахождения объекта схема работает аналогично.При установке подвижного контакта переключателя 1 на адрес местонахождения объекта и при нажатии пусковой кнопки 25 включение обмоток 17, 18,23 и 24 не происходит.Формула из обретения 10 Устройство для автоматического выбора направления движения объекта по авт,св. У 910512, о т л и ч а ющ е е с я тем, что с целью увеличе 4 33 4ния надежности, оно снабжено пуско-;вой кнопкой с замыкающим и размыкающим контактами, реле выбора направления движения выполнены с замыкающими контактами, защелками и возвратными обмотками, а путевые выключатели - с замыкающими контактами,включенными в цепь питания возвратных обмоток реле выбора направлениядвижения последовательно с раэмыкающим контактом пусковой кнопки, замыкающий контакт которой и замыкающиеконтакты реле выбора направлениядвижения включены параллельно в цепипитания их обмоток.