Устройство для перемещения и разгрузки штучных грузов

(50 4 В 65 С 47 4 ЕТЕНИЯ ЬСТВУ ОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТ ОПИСАНИЕ АВТОРСКОМУ СВИ(71) Орловское государственное спеальное проектно-конструкторское бюпо проектированию технологическогоборудования для стекольного производства(56) Авторское свидетельство СССРВ 55882 1, кл. В 65 С 47/40, 1975.Спиваковсний А.О. и др, Трансптирующие машины. - М.: Машиностроние, 1983 с. 248, рис. 8, 23 в,(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПЕРЕМЕРАЗГРУЗКИ ШТУЧНЫХ ГРУЗОВ(57) Изобретение относится к проьвппленному транспорту и позволяет повысить надежность устройства. На тяговых цепях 1 конвейера устройства шарнирно подвешены грузонесущие элементы (ГНЭ) 2 с грузонесущей плоскос" тью (ГНП) 6 для установки грузов 7 и боковинами 8. На позиции разгрузки размещены приемный стол 5, упоры для . наклона ГНЭ 2, выполненные в виде взаимодействующих с боковинами 8 роликов (Р) 4, и направляющие дугооб130853 разные шины 3 для тяговых цепей 1.При этом Р 4 расположены на линии центров шин 3. Радиус шин 3 равен длине гипотенузы прямоугольного треугольника. Один из катетов треугольника равен сумме половины ширины ГНП 6 по боковинам 8 ГНЭ 2 и радиуса Р 4, а другой - высоте ГНЗ 2 от его шарнирного соединения с цепями 1 по ГНП 6.При движении горизонтальность ГНП 6 с грузами 7 сохраняется и в то время, когда звенья цепи 1 начинают перемещаться по шинам 3. Встретившисьбоковинами 8 с Р 4, ГНЭ 2 наклоняется, обкатываясь боковинами по Р 4,Груз 7 по наклонившейся ГНП 6 соскальзывает с ГНЭ 2Наклоняться ГНЗ 2продолжает до тех пор, пока звеньяцепей 1 не уйдут с шин 3. Тогда боковины 8 сходят с Р 4, а ГНЭ 2 возвращается в ненаклонное положение,1 ил.Изобретение относится к промышленному транспорту, в частности кконвейерам для автоматической разгрузки грузонесущих элементов этихконвейеров,Цель изобретения - повышение надежности устройства,На чертеже схематически изображено устройство, общий вид.Устройство для перемещения и разгрузки штучных грузов содержит конвейер позиции разгрузки, у которого на двух тяговых цепях 1 шарнирноподвешены грузонесущие элементыв виде люлек 2, две направляющие дугообразные шины 3, упоры в виде двухроликов 4 и приемный стол 5, которые размещены на позиции разгрузки.Шины 3 изогнуты по дугам окружности,а оси роликов 4 установлены сооснона линии центров этих дуг.Каждая люлька 2 имеет грузонесущую плоскость 6, на которой размещаются штучные грузы в виде изоляторов 7 и две боковины 8, которымиона может обкатываться по роликам 4Изоляторы 7 опираются на плоскость 6 венцами стеклодеталей, авыступающими из-под венцов стержнями 9 входят в проходы 10 грузонесущей плоскости 6. Соответствующиепроходы предусмотрены и в приемнойплоскости 11 стола 5.Радиус дуг направляющих шин 3 опоределен из условия, что при касаниилюльки 2 боковинами 8 роликов 4 продолжение грузонесущей плоскости 6проходит через линию центров шин 3(и роликов 4). Радиус дуги, по кото 20 25 рой движутся центры подвеса люлек на шинах 3, может быть найден, как гипотенуза прямоугольного треугольника, у которого один катет равен сумме половины ширины люльки по бо" конине 8 и радиуса ролика 4, а другой катет равен высоте люльки от центра подвеса до. грузонесущей плоскости 6.Дуги шин 3 охватывают примерно четверть окружности. За шинами 3 по ходу движения цепей 1 размещены отклоняющие звездочки 12. Плоскость 11 приемного стола 5 располагается на 10-15 мм ниже линии центров шин 3. Уменьшать этот размер нецелесообразно из-за неизбежных неточностей изготовления люлек и их деформацийпри эксплуатации,При работе конвейера тяговые цепи 1 огибают направляющие шины 3 и отклоняющие звездочки 12. Каждая поступающая на разгрузку люлька 2 движется до встречи с роликами 4поступательно, сохраняя горизонтальЗО 35 ность грузонесущей плоскости 6 с изоляторами 7 и в то время, когда звенья тяговых цепей 1, на которых подвешены люльки 2, начинают перемещаться по шинам 3. Встретившись боковинами 8 с роликами 4, люлька 2 наклоняется, обкатываясь боковинами 8 по роликам 4, Во время этого наклона наступает момент, когда трение покоя не в силах удержать изоляторы 7 на наклонившейся грузонесущей плоскости 6, и они под действием собственного веса соскальзывают с люльки 2 на стол 5 и движутся по его плос13085 Составитель Б.ТолчановТехред В.Кадар Корректор А.Обручар Редактор М,Бланар 1 б 72/17 Тираж 778 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5 Заказ Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4 3кости 11 до упора (не показан), преодолевая трение движения, в связи с чем наклон плоскости 11 может быть меньше наклона люльки 2. После соскальзывания изоляторов 7 люлька 2 5 продолжает наклоняться до тех пор, пока звенья цепей 1, на которых она подвешена, не уйдут с шин 3 на отклоняющие звездочки 12, и тогда боковины 8 сходят с роликов 4, а люлька 2 поднимаясь на звездочках 12, возвращается в ненаклоненное положение.1 Во время наклона люлька 2 не проходит над приемным столом 5, посколь ку в это время благодаря выбранному радиусу дуг шин 3 и размещению роликов 4 на линии центров этих дуг она, наклоняясь, совершает поворот с центром вращения на оси роликов 4. Л) При этом установленный перепад высот грузонесущей плоскости в люльки и плоскости 11 приемного стола (10-15 мм) увеличивается незначительно (при радиусе роликов 4, рав ном 20 мм и угле трения покоя не боОлее 30 увеличение перепада не превышает 10 мм).,Теоретически перепад высот в предлагаемом устройстве может быть сде лан равным нулю - для этого надо уменьшить до нуля диаметр роликов, (т.е, выполнять упоры в виде остроугольных выступов), и поднять плоскость приемного стола так, что она прошла через линию центров дуг.Ь Практически это нецелесообразно, но как следует из изложенного, перепад высот грузонесущей плоскости 6 32 4и плоскости 11 приемного стола в уст.ройстве может быть сделан достаточно малым для того, чтобы изоляторы малого размера не переворачивались при переходе с люльки на приемный стол, а изоляторы большого размера не вызвали ударов, повышенного шума и износа приемного стола. Формула и э о б р е т е н и я Устройство для перемещения и разгрузки штучных грузов, включающее цепной конвейер, на тяговых цепях которого шарнирно подвешены грузонесущие элементы с грузонесущей плоскостью для установки штучных грузов и боковинами, и размещенные на позиции разгрузки приемный стол и упоры для наклона грузонесущих элементов, выполненные в виде взаимодействующих с боковинами последних роликов, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения надежности устройства, оно снабжено установленными на позиции разгрузки направляющими дугообразными шинами для тяговых цепей, на линии центров которых расположены указанные ролики, при этом радиус направляющих дугообразных шин равен длине гипотенузы прямоугольного треугольника, один из катетов которого равен сумме половины ширины грузо- несущей плоскости грузонесущего элемента по его боковинам и радиуса ролика, а другой - высоте грузонесущего элемента от его шарнирного соединения с тяговыми цепями до грузо- несущей плоскости.