Монорельсовая транспортная система

(50 4 В ПИСАНИ БРЕТЕ ЕПЬСТВУ ТОРСНОМ, СВ утрицеховых и межцеховых мох перевозках. Цель - повышение ти планировки и надежности рарельсовая транспортная система яговое устройство, монорельс 8 с йкой, опорные 15 и 16 и направролики, дополнительные нае ролики 25, посредством водил ически связанные с приводным 14 колесом, установленным на валу с зазором посредством расвдоль него бочкообразных рои омышлен использо ГОСУДАРСТВЕННЫИ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИ(57) Изобретение относится к прному транспорту и может быть вано на вн норельсовы компактнос боты. Моно содержит т зубчатой ре ляющие 17 правляюши 27 кинемат цевочным приводном положенных ликов 31. 4 3 04 В б С 11 04 11О формула изобретения Изобретение относится к промышленномутранспорту и может быть использовано на внутрицеховых и межцеховых перевозках монорельсовых дорог, имеющих профиль пути с участками поворота, спуска и подьема.Цель изобретения - повышение надежности работы. На фиг. 1 представлена монорельсоваятранспортная система, общий вид; на фиг. 2 -разрез А - А на фиг. 1; на фиг. 3 - разрезБ - Б на фиг. 1; на фиг. 4 - разрез В - В нафиг. 2. 11 редл а гае мое устройство содержит (фиг, 1) тяговое устройство 1 с двумя электродвигателями 2, блок 3 управления, включающий в себя два блока тиристорного управления, токосъемные устройства 4, поворотные каретки 5, подвижно соединенные с тяговым устройством 1 и между собой сцепками 6, грузовой контейнер 7 и монорельс 8, снабженный зубчатой рейкой 9, проложенной по всей его длине.Тяговое устройство 1 (фиг. 2) содержит две червячные пары: быстроходную 10 и тихоходную 11, работающие попеременно или одновременно от двух электродвигателей 2 переменного тока и передающие момент вращения через червячные пары 10 и 11, дифференциал 12 и клиноременную передачу 13 на зубчатое колесо 14.На нижней полке монорельса 8 установлены опорные колеса: два пары 15 сверху и 16 снизу. Для предотвращения бокового смещения опорных колес 15 и 16 установлены две пары направляющих роликов7. Все опорные колеса 15 и 16 и направляющие ролики 17 обрезиненьг.На кронштейне 18 установлены два токо- съемных устройства 4, ролики 19 (фиг. 3) которых постоянно находятся в контакте с шинопроводом 20. Снятое напряжение поступает на блок 3 управления (фиг. 1).На кронштейне 18 (фиг. 1) установлены бесконтактные датчики 21 типа КВН - 16 для управления скоростью перемещения устройства, При этом каждому бесконтактному датчику 21 соответствует кронштейн с пластиной 22. Для передачи напряжения используются меднографитные щетки 23 и ось 24.Надежное зацепление ведущего зубчатого колеса 14 с зубчатой рейкой 9 на участках поворотов (фиг. 2) обеспечивается направляющими роликами 25, установленных на кронштейнах 26 водил 27. При этом водила 27 связаны с ведущим колесом посредством подшипников 28 качения и зафиксированы от поворотов упорами 29 (фиг, 4), а выходной вал 30 тягового устройства 1 соединен с зубчатым колесом 14 с зазором посредством двух бочкообразных роликов 31, установленных в пазах, расположенных в диаметрально противоположных точках вала 30 и ступицы зубчатого колеса 14. Зубья зубца 5 20 25 30 35 40 45 50 55 того колеса 4 выполнены в виде цевок, снабженных упругими втулками,Устройство работает следующим образом.Напряжение на шинопроводе 20 снимается роликами 19, передающими питание через меднографитные щетки 23 и ось 24 на блок 3 управления. Созданный электродвигателями 2 крутящий момент усиливается червячными парами 10 и 11, дифференциалом 12 и клиноременной передачей 13 и передается на зубчатое колесо 14,При подходе к участкам трассы, где осуществляется переход с одного уровня на другой или поворот в горизонтальной плоскости, пластина 22 взаимодействует с соответствующим бесконтактным датчиком 21, вследствие чего на блок 3 управления поступает сигнал, включающий электродвигатель тихоходной пары 11 и скорость снижается до минимальной.При отключении электропитания устройство останавливается сразу же благодаря наличию самотормозя щихся червячных пар 10 и 11. При поворотах в горизонтальной плоскости направляющие ролики 25, установленные на кронштейнах 26 водил 27, взаимодействуют с монорельсом 8 и разворачивают зубчатое колесо 4 так, цто оно в любой момент прохождения поворота оказывается в нормальном зацеплении с рейкой 9. Это повышает надежность работы всей транспортной системы в целом и увеличивает ее долговечность, т.е. срок межремонтной эксплуатации.Этому же способствует выполнение зубь ев зубчатого колеса 14 в виде цевок, снабженных упругими втулками.При перемещении устройства как на горизонтальном, так и на вертикальном участках трассы, грузовой контейнер сохраняет одно и то же положение. Наличие промежуточных кареток освобождает механизм передвижения от непосредственного воздействия массы контейнера и груза. Количество кареток выбирается в зависимости от габаритов контейнера и транспортируемых грузов.Таким образом, предлагаемая транспортная система, обладающая высокой надежностью и долговечностью, улучшенными массогабаритными и динамическими характеристиками, а также благодаря возможности прокладывать монорельс с малыми радиусами поворота в горизонтальной и вертикальной плоскостях, позволяющая получить экономию производственных площадей, отводимых для прокладкимонорельса,Монорельсовая транспортная система, содержащая монорельс с зубчатой рейкой, тяговое устройство с приводным цевочным2988 8-В 19 Б- Б 23 ФигМ рректор Одписноеретений и гова крытии 4/5д, ул. Проектная, 4 колесом, опорными и направляющими роликами, отличающаяся тем, что с целью повышения надежности, она снабжена дополнительными направляющими роликами, посредством водил кинематически связанными с приводным цевочным колесом, которое1 Состав Техред И Тираж 4 комитета С а, Ж - 35,ческое предРедактор Н. МарголинаЗаказ 737/20ВНИИПИ Государственного33035, МоскаПроизводственно-полиграф установлено на приводном валу с зазором посредством расположенных вдоль него бочкообразных роликов, каждый из которых одновременно размещен в пазах, выполненных в указанном приводном валу и приводном цевочном колесе. итель Н. Манько . Верес Ко 56 ПоССР по делам изоб Раушская наб., д приятие, г. Ужгоро