Устройство для предотвращения опрокидывания самоходного крана

(51) 4 В ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИИ ОБРЕТЕНИЯ ОПИСАК АВТОРСКОМ ВИДЕТЕЛЬСТВУ(21) (22) (46) идро 12 ский зе инсти (72) Г.П. (53) (56) кл(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПРЕДОТВРАЩЕНИЯОПРОКИДЫВАНИЯ САМОХОДНОГО КРАНА(57) Изобретение относится к грузоподъемным самоходным машинам, аименно к устройствам для предотврщения опрокидывания самоходных кранов. Цель изобретения - повьппениенадежности работы, Устройство содержит закрепляемые на опорной раме 1крана выносные рычаги 3, 8 с ходовыми элементами 4, 9, установленнымис возможностью перемещения по направляющим 5, 10. Направляющая выполнена в виде швеллера, установленного на якорях 11. Выносные рычаги3, 8 шарнирно соединены со штокаинд тв 3890486/27-1124,04.8507.03.87. Бюл. У 9Новочеркасский политехнитут им. Серго ОрджоникиМ.Н. Хальфин, В.Г. ЧеркКсюнин и В.В. Козорезов621.873 (088.8)Патент США В 2663433,12-145, 1953. ми соответствующего силового г цилиндра 12, 13, Гидроцилиндр сообщен с моментным гидроцилиндром 14 через гидрораспределитель 15, подвижный элемент которого соединен ширнирно с выносным рычагом 8. Моментный гидроцилиндр 14 соединен с управляемым входом регулируемого дросселя 17, через который сообщены между собой полости гидроцилиндра 13. При воздействии на кран 2 опрокидывающего момента кран опирается на рычаг 3, при этом подвижный элемент 16 гидрораспределителя 15 и шток гидроцилиндра 12 перемещаются из среднего положения вслед за откло- с няющимся рычагом 8, а жидкость изЯ поршневой полости гидроцилиндра 12, проходя через гидрораспределитель15, вытесняется в моментный ги 1 роцил р 14, с помощью которого посредс ом управляющей связи изменяется гидравлическое сопротивление дрос- Мфф селя 7. При этом плавно увеличивает- Я ся сопротивление самоходного крана опрокидывающему моменту. 2 з.п.ф-лы, ф 2 ил.Изобретение относится к грузоподъемным самоходным машинам,Целью изобретения является повышение надежности работы.На фиг 1 изображено устройства,общий вид; на фиг. 2 - та же, вид вплане,Устройство для предотвращенияопрокидывания самоходного крана содержит, закрепляемый на опорной раме 1 О1 крана 2 выносной рычаг 3 с ходовымэлементом 4, установленным с возмож,ностью перемещения по направляющей5, расположенной вдоль пути движениякрана. Выносной рычаг 3 шарнирно закреплен на раме 1 крана 2. Направляющая 5 выполнена с ограничителями 6и 7 угловых перемещений ходовога элемента 4 в вертикальной плоскости.Кроме того, устройство снабжено шарнирно закрепленным на опорной раме1 дополнительным выносным рычагом8, на свободном конце которого установлен дополнительный ходовый эле 25мент 9 с возможностью перемещенйя падополнительной направляющей 10, которой является верхняя поверхность ограничителя 6, Основная направляющая5 выполнена, например,.в виде швеллера, закрепленного на якорях 11. Наопорной раме 1 установлены силовыегидроцилиндры 12 и 13, шток первогоиз которых соединен шарнирно с дополнительным выносным рычагом 8 и подпружинен отйосительна него, а шток 35,второго - с основным выносным рьиагом 3. Гидрацилиндр 12 сообщен смоментным гидроцилиндрам 14 черезгидрораспределитель .15, подвижныйэлемент 16 которого связан шарнирно40с дополнительным выносным рычагом, 8. Маментный гидроцилиндр 14 соединен с управляемым входом регулируе"мого дросселя 17, через который сообщены между собой полости гидроцилинд-ра 13,Устройство работает следующимобразом,При внезапной разгрузке самоходного крана 2 падение груза), действии ветровых нагрузок, а такжевследствие того, что разностьотметок головок рельсов непостоян.на по длине кранового пути, появляется момент, стремящийся опрокинуть кран.Если опрокидывающий момент направлен в сторону, противоположную вращению часовой стрелки, чта соответствует положению крана на фиг. 1,так как при внезапной разгрузке кранвыходит иэ положения равновесия икрепится против часовой стрелки, онопирается на выносной рычаг 3, приэтом подвижный элемент 6 гидрораспределителя 1.5 и шток: гидрацилиндра12 перемещаются из среднего положения вверх вслед эа отклоняюшимся вверхвыносным рычагом 8, и жидкость изпоршневой полости гидроцилиндра 12,проходя через гидрораспределитель15, вытесняется в моментный гидроцилиндр 1.4, с помощью которогопосредством управляющей связи увеличивается гидравлическое сопротивление дросселя 17. При этом достигается постепенное возрастание сопротивления самоходного крана 2 егоповороту за счет плавного увеличенияжесткости выносного рычага и, естественно, самоходного крана,Аналогично устройство работаетв случае выбора зазора между полками направляющей 5 и ходовым элемен-,том 14 вследствии деформации крановых путей, при которой разность отметок головок рельсов превьппает допустимую.Формула изобретения1, Устройство для предотвращения опрокидывания самоходного крана, содержащее закрепляемый на опорной раме крана выносной рычаг с ходовым элементом, установленным с возможностью перемещения по направляющей, расположенной вдоль пути движения крана, р т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения надежности рабаты, выносной рычаг шарнирно закреплен на опорной раме, направляющая выполнена с ограничителями угловых перемещений ходового элемента в вертикальной плоскости, а.устройство снабжено шарнирно закрепляемым на опорной раме дополнительным выносным рычагом, на свободном конце которого установлен дополнительный ходовой элемент с воэможностью перемещения по дополнительной направляющей, силовыми гидро- цилиндрами, шток первого иэ которых соединен шарнирно с дополнительным выносным рычагом и падпружинен относительно него, а шток второго - сЗаказ 551/23 Тираж 721 Подписное ВНИИПО Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж, Раушская наб д, 4/5Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4 основным выносным рычагом, моментным гидроцилиндром, сообщенным спервым гидроцилиндром через распределитель, подвижный элемент которого шарнирно связан с дополнительнымвыносным рычагом, и соединенным суправляемым входом регулируемогодросселя, через который сообщены междусобой полостивторого гидроцилиндра. 42, Устройство по п. 1, о т л ич а ю щ е е с я тем, что направляющая выполнена в виде швеллера, одна из полок которого является дополни тельной направляющей.