Реверсивный электропривод

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКРЕСПУБЛИК 09) (11) 13 рьРО 1 й постоян ти и по за счет Пауза м окоп анзис тем, ч нечных ется шу без зад 20, 21,о СССР1980.РИВОД элементчено о я к эле спользо риводах предел ремени цепеи задержки. ГОСУДАРСТВЕ.НЫИ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИИ К А ВТОРСКОМ/ СВИДЕТЕЛЬСТВ(57) Изобретение относиттротехнике и может бытьно в реверсивных электро ого тока. Повышение надежи мехозащищенности достигаетс исключения сквозных токов ежду открытием и закрытием торов моста обеспечивается о закорачивание базы предок транзисторов 6, 7 осуществл тирующими элементами 8, 9 ержки из-за наличия диодов Обратный переход шунтирующ ов 8, 9 в состояние "Выклю существляется с задержкой, яемой величиной постоянной12888Изобретение относится к электротехнике и может быть использованов реверсинных электроприводах постоянного тока.Цель изобретения - повышение надежности и помехозащищенности.На чертеже приведена схема реверсивного электропирвода.Ренерсивный электропривод содержит двигатель постоянного тока с об моткой якоря 1, включенной в диагональ моста, выполненного на транзисторах 2-5 разной проводимости, подключенного второй диагональю к источнику питания, два предоконечных тран зистора 6 и 7, связанных эмиттером и коллектором с базами транзисторов 2-5 моста. дна шунтирующих элемента (транзистора) 8 и 9, две цепочки задержки, входами подключепные к управляющим вхоцам 10 и 11; два резистора 12 и 13, Базы предоконечных транзисторов 6 и 7 через резисторы 12 и 13 подключены к управляющим входам 10 и 1 и к выходам шунтирующих элементон 8 и 9, входы которых подключены к выходам цепей задержки.Цепь задержки содержит резисторы 14, 15 (16, 17), конденсатор 18 (19) и диод 20 (21).30Шуцтирующие элементы 8 и 9 могут быть выполнены н виде элементов ИЛИ-НЕ 1Устройство работает следующим образом. 35Упранляющий сигнал подается на базь 1 предоконечных транзисторов 6 и 7 через резисторы 12 и 13 и одновременно на входы шунтирующих элементов 8 и 9, причем при положительной полярности на одном из управляющих входов транзисторы 7, 2 и 5 открываются, а база предоконечного транзистора 6 зашунтирована, поскольку транзистор 8 гакже открыт. Таким образом осуществляется управление только одной группой транзисторов (т.е, 7, 2 и 5, а при смене полярности - 6, 3 и 4), обеспечивающих рабочий ток двигателя, и надежная блокировка 50 (закрытие) другой группы транзистоПри положительной полярности на обоих управляющих входах (что может произойти в нештатном режиме, например, от электромагнитных или иных помех) открыты оба шунтирующих элемента 8, 9 и токи в транзисторах 282 27 отсутствуют, что исключает в этомрежиме короткое эамьясание в транзисторах моста, Как известно, кратковременный режим короткого замыканияв транзисторах моста ("сквозныетоки) возникает при быстром переключении полярности управляющего сигнала(из-за инерционности процесса закрытия транзисторов), при этом возможенвыход из строя транзисторов. С цельюисключения таких сквозных токов вэлектроприводе обеспечена гарантированная пауза между открытием и закрытием транзисторов моста при переключении полярности управляющего сигнала. Пауза обеспечивается тем, чтозакорачивацие базь 1 лредоконечцоготранзистора осуществляется шунтирующим элемецтом без задержки из-заналичия диодов 20 и 21, обратный жепереход шунтирующих элементов 8 и 9в состояние Вьп(лючено(т.е, разблокировки) осуществляется с задержкой, определяемой постоянной времениэлементов 14, 18, 16 и 19,Таким образом, цепи задержки ишунтирующие элементы задерживают переключение транзисторов моста только н момент реверса управляющегосигнала, в остальных случаях они неоказывают вли 11 ния, т. е. це умень 111 аютего быстродействия, При этом определенное включение шунтирующих элеменФтон повьпдает надежность злектроцривода и его помехозащищенность,Формула изобретенияРеверсивный электропривод, содержащий двигатель постоянного гока с обмоткой якоря, включенной в диагональ моста, выполнеш 1 ого на транзисторах разной проводимости, подключенвторой диагональю к источнику питания, два предокацечных транзистора, связанных эмиттерами и коллекторами с базами соответствующихтранзисторов моста, два шунтирующих элемента, две цепочки задержки, вхо-, дами подключепные к управляющим входам электропривода, о т л и ч а ющ и й с я тем, что, с цел 1.ю повьш 1 ения цадежь 1 ости и помехозащище 11 цости, в него введен 1,1,1 т 11 а резистора, причембазы предоко 11 е 1 цых транзисторов чсрез резисторы по;тк 1 тючены к управляю - шим входам электропривода и к выходам шуцтирующих элементов. входы которых подключены к выходам цепей задержки.