Гидравлический дискретный привод

9 (1 2868 11 12 ТЕЛЬСТВУ институтшиностроения Я. ЛитвиЭ. Я. Парфе ьство СС 1/12, 19 СОЮЗ СОВЕТСНИХСОЦИАЛИСТИЧЕСНИХРЕСГУБЛИН ОСУДАРСТВЕННЬ 1 Й НОМИТЕТ СССРГО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ ИОТНРЫТИЙ К АВТОРСКОМ( 54) ( 5 7) ГИДРАВЛИЧЕС ПРИВОД по авт.св. У 12 ли чающий ся т лью повышения точности вания путем уменьшения ретных перемещений и у частоты, привод снабже ным регулирующим дросс ленным в напорной гидр двухпозиционного гидрор ля, а последний снабже ной линией, соединенной гидролинией между двухп направляющими гидрорасп5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 1 12Изобретение относится к средствамгидроавтоматики, в частности к гидравлическим устройствам для перемещения рабочих органов автоматическихманипуляторов и металлорежущих станков из одного положения в другое,Целью изобретения является повышение точности позиционирования путем уменьшения величины дискретныхперемещений и увеличения их частоты.На чертеже представлена принципиальная схема привода,Гидравлический дискретный приводсодержит напорную и сливную гидролинии 1 и 2, гидроцилиндр 3 с двухсторонним штоком 4 и двумя рабочими полостями 5 и 6, связанными с напорнойи сливной гидролиниями 1 и 2 черезпоследовательно подключенные направляющий гидрораспределитель 7 и двухпозиционный гидрораспределитель 8,выполненный в виде свободно плавающего золотника 9 с торцовыми управляющими камерами 1 О и 11 с большейи меньшей эффективными площадями.Торцовая управляющая камера 11 сменьшей эффективной площадью подключена к напорной гидролинии 1 черезрегулируемый дроссель 12, уставленный в гидролинии 13, а торцовая управляющая камера 10 с большей эффективной площадью - непосредственно кнапорной гидролинии 1 после двухпоэиционного гидрораспределителя 8, вкоторой установлен дополнительныйрегулируемый дроссель 14. Гидрораспределитель 8 включает основные линии 15-18 и дополнительную линию 19,соединенную со сливной гидролинией 2между двухпозиционным и направляющимгидрораспределителями 8 и 7, Направляющий гидрораспределитель 7 подключен к рабочим полостям 5 и 6 гидролиниями 20 и 21, Давление в напорнойгидролинии 1 поддерживается переливным клапаном 22, а в сливной гидролинии 2 - переливным клапаном 23, Рабочие полости 5 и 6 гидроцилиндра 3разделены поршнем 24,Гидравлический дискретный приводработает следующим образом.В исходном положении золотника 9линия 15 сообщена с линией 16, а линии 17, 18, 19 перекрыты. Направляющий гидрораспределитель 7 установленпружинами (не обозначены) в нейтральную позицию, при которой полости 5и 6 перекрыты, что исключает перемещение поршня 24 со штоком 4. 86831 2Управляющий сигнал подается нанаправляющий гидрораспределитель 7,который устанавливается, например, вправую позицию, При подаче рабочейжидкости в напорную гидролинию 1ввиду разности эффективных площадейторцовых управляющих камер 1 О и 11золотник 9 перемещается в крайнееправое (по чертежу) положение, Приэтом рабочая полость 5 гидроцилиндра3 сообщена с напорной гидролинией 1,что вызывает перемещение поршня 24со штоком 4 на величину, равную деформации рабочей жидкости в полости 6,При перемещении золотника 9 вправо(по чертежу) линии 15 и 16 перекрываются, а линии 18 и 19 сообщаются с линией 17 и давление в рабочих полостях 6 и 5 падает до величины давления в сливной гидролинии 2. При этом поршень 24 со штоком 4 перемещаетсяв том же направлении на величину,равную деформации в рабочей полости5, Падение давления в рабочей полости 5 до величины давления в сливнойгидролинии 2 приводит к уменьшению давления в торцовой управляющей камере 10 до той же величины, а поскольку торцовая управляющая камера 11постоянно связана с напорной гидролинией 1 через регулируемый дроссель12, золотник 9 перемещается влево(по чертежу) в исходное положение,Линии 15 и 16 гидрораспределителя 8 сообщаются между собой, а линии 17, 18 и 19 перекрываются. Рабочая жидкость из напорной гидролинии 1 поступает через гидрораспределители 8 и 7 в рабочую полость 5, что вызывает перемещение поршня 24 со штоком 4 на величину, равную деформации жидкости в рабочей полости 6Кроме того, рабочая жидкость поступает в торцовую управляющую камеру 10 с большей эффективной площадью, что вызывает перемещение золотника 9 влево(по чертежу). Далее цикл повторяется, причем частоту смены положений золотника 9, а также величину шага перемещений штока 4 гидроцилиндра 3 можно регулировать с помощью дросселей12 и 14, Для изменениянаправлениядвижения штока 4 направляющий гидрораспределитель 7 устанавливается вкрайнюю левую позицию, при этом поршень 24 со штоком 4 перемещается аналогично описанному влево (по чертежу),Установка дополнительного регулируемого дросселя 14 в напорной гид1286831 Составитель В. КовальРедактор И. Рыбченко Техред М.Ходанич Корректор Е Сирохман Заказ 7699/36 Тираж 638 ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5ПодписноеФШПроизводственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4 ролинии 1 позволяет обеспечить болеебыстрое нарастание давления в торцовой управляющей камере 10 с большейэффективной площадью при открытых линиях 15 и 16 гидрораспределителя 8. 5Наличие дополнительной линии 19, сообщенной со сливной гидролинией 2между направляющим и двухпозиционнымгицрораспределителями 7 и 8 обеспечивает быстрый сброс давления в торцовой управляющей камере 10, когда открыты линии 17, 18 и 19 гидрораспределителя 8. Все это приводит к уменьшению величины шаговых перемещенийштока 4 гидроцилиндра 3 и повышениюих частоты, особенно при значительной длине гидролинии 1 и 2, 20 и 21между распределителем 8 и гидроцилиндром 3, а также в случае применения гибких шланговили других трубопроводов низкойжесткости,