Устройство задержки

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК 721812 А 1 Ы 51)5 Н 03 К 5/153 ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИПРИ ГКНТ СССР ИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ(56) Зинкл;. К/МОП - делителсинхронизатор ППЗ-линииЭлектроника, 1975, В 16,Авторское свидетельство ССС1385985,кл.Н 03 К 5/153, 1987. ь частоты задержк Приборы с зарядовой связью. Под редМ.Хоувза, Д.Моргана. - М.: Энергоиздат1981, с.135-139, рис. 3,2 и рис. 33.(57) Изобретение относится к радиотехники может быть использовано для задержкиэлектрических сигналов. Цель изобретени- повышение точности сохранения амплиту входом анало Изобретение относится к радиотехнике может быть использовано для задержки ектрических сигналов в радиолокацион 1 х станциях (РЛС). 00 устройства яванения амплиобусловлен ная в соседних элесдвиговом рейство задержк лно соединен ь уровня, вход одом устройст сдвиговый ре от, выход котор ства задержкидиненные овня, вход кот ом устройства овых импульса длагаемому по тся устройство следовательно образователь вый регистр и которого являержки, а также вня, генератор Известно устро жащее последовате вый преобразовател является первым вх жки, аналоговый фильтр нижних част ется выходом устрой довательно сое преобразователь ур ляется вторым вход ки, и генератор такт и, содерные перкоторого ва задергистр и ого явля- , и после- второй орого яв- задержв, выход ды задержанных сигналов за счет уменьшения амплитуды помех от взаимного влияния сигналов соседних элементов памяти аналогового сдвигового регистра. Устройство задержки содержит первый и второй преобразователи уровня, фильтр нижних частот, генератор тактовых импульсов, блок управления времени задержки и двухканальную линию задержки, имеющую коммутатор, первый и второй ключи, .сумматор, первый и второй аналоговые сдвиговые регистры и делитель частоты на два. Использование данного устройства в импульсных РЛС позволяет обеспечить обработку сигналов как с постоянным, так и с изменяющимся периодом следования, устраняя при этом наличие слепых скоростей, а также повысить качество обработки сигналов в целом.5 ил,которого соединен с вторым гового сдвигового регистра.Недостатком известного ляется низкая точность сохр туды задержанных сигналов, взаимным влиянием сигнало ментов памяти в аналоговом гистре.Наиболее близким к пре технической сущности являе задержки, содержащее по соединенные первый пре уровня, аналоговый сдвиго фильтр нижних частот, выход ется выходом устройства зад второй преобразователь уротактовых импульсов, первый выход которого соединен с вторым входом аналогового сдвигового регистра, и блок управления временем задержки, первый вход которого соединен с вторым выходом генератора тактовых импульсов, второй вход соединен с выходом второго преобразователя уровня, третий и четвертый входы являются третьим и четвертым входами устройства задержки, а выход блока управления соединен с входом генератора тактовых импульсов, входы первого и второго преобразователей уровня являются соответственно первым и вторым входами устройства задержки, блок управления временем задержки содержит элемент И, два триггера, дешифратор, задающий генератор, два элемента ИЛИ и два счетчика, при этом первый вход элемента И является входом второго блока управления временем задержкивторой вход соединен с выходом первого триггера, первый вход которого соединен с шиной управляющих импульсов с переменным периодом и являющегося входом третьего блока управления временем задержки, вход дешифратора соединен с шиной кода изменения периода входных импульсов и является входом четвертого блока управления временем задержки. Выход дешифратора соединен с первым входом задающего генератора, выход которого соединен с вторым входом первого элемента ИЛИ, первый вход которого соединен с выходом элемента И, а выход является выходом блока управления временем задержки и соединен с входом генератора тактовых импульсов, второй выход которого соединен через первый вход блока управления временем задержки с первыми входами первого и второго счетчиков. Второй вход первого счетчика соединен с первым выходом второго триггера, а выход - с вторым входом первого триггера и первым входом второго элемента ИЛИ, второй вход которого соединен с выходом второго счетчика,выход - с входом второго триггера, второй выход которого соединен с вторым входом задающего генератора и вторым входом второго счетчика,Недостатком известного устройства является низкая точность сохранения амплитуды задержанных импульсов, обусловленная взаимным влиянием сигналов соседних элементов памяти в аналоговом сдвиговом ре. гистре,Известно, что разложение Е преобразования устройства задержки описывается выражениемН = ( +" ") Импульсная характеристика й каскаднойлинии задержки на ПЗС с потерями переносана один каскад памяти е для разных М - еприведена на фиг,З, Вследствие неполногопереноса заряда выходной задержанныйсигнал "расплывается", его амплитуда в й-мпериоде уменьшается и появляется цепочкапаразитных сигналов в последующих (И+и)10 тактах, а также искажается частотная характеристика (фиг.4). Из фиг,З видно, например, для ИЕ =0,1 амплитуда паразитногосигнала в 8+1 такте составляет порядка10 оот основного, амплитуда которогоуменьшилась до 90 , а для К=0,25 амплитуда паразитного сигнала составляет более20 о , Эти паразитные сигналы накладываются на полезный сигнал при перемещенииинформации по аналоговому сдвиговому регистру и искажают его амплитуду, т.е. происходит взаимное влияние сигналовсоседних элементов памяти,Снизить взаимное влияние. можно, еслиоставить часть элементов памяти свободными, т,е. записывать информацию не в каждый элемент памяти, а, например, черезодин элемент, тогда искажение амплитудызадержанного сигнала от влияния сигналовсоседних элементов памяти резко снижается. Например, для аналогового сдвиговогорегистра с йя = 0,1 второй сигнал записывать не в М - 1 элемент памяти, где амплиту . да паразитного сигнала составляет более10 от основного первого), а в М - 2, гдеамплитуда паразитного сигнала составляетменее одного процента от основного(первого), тогда влияние сигналов соседних элементов памяти снижается более чем в 1040Но этот способ снижения влияния дляаналоговых сдвиговых регистров с одноканальной структурой применить нельзя, потому что необходимо будет увеличить числоэлементов памяти до 2 й, что увеличит потери с Мя до 2 йе, а тактовую частоту т необходимо повысить при этом в два раза, что витоге приведет к увеличению потерь болеечем в 4 раза,Цель изобретения - повышение точности сохранения амплитуды задержанныхсигналов за счет уменьшения амплитуды помех от взаимного влияния сигналов соседних элементов памяти аналогового регистрасдвига,На фиг,1.представлена блок-схема устройства задержки; на фиг,2 - эпюры, поясняющие работу двухканальной линиизадержки; на фиг,З - импульсная характеристика Й-каскадного аналогового сдвиговогоъ5 10 первый 9 и второй 10 ключи, сумматор 11, 15второй аналоговый сдвиговый регистр 12,45 50 55 регистра на приборах с зарядовой связью, обладающей неэффективностью переноса е; на фиг.4 - частотная характеристика аналогового сдвигового регистра для разных потерь Ме; на фиг.5 - функциональная схема блока управления временем задержки.Устройство задержки содержит преобразователь 1 уровня, первый аналоговый сдвиговый регистр 2, фильтр 3 нижних частот, второй преобразователь 4 уровня, генератор 5 тактовых импульсов, блок 6 управления временем задержки, двухканальную линию 7 задержки, коммутатор 8,делитель 13 частоты на два, Блок 6 управления временем задержки содержит элемент И 14, первый триггер 15, дешифратор 16, задающий генератор 17, первый элемент ИЛИ 18, первый 19 и второй 20 счетчики, второй триггер 21 и второй элемент ИЛИ 22.Устройство задержки работает следующим образом,Входнои импульсныи сигнал через первый преобразователь 1 уровня и коммутатор 8 поступает на двухканальную линию 7 задержки, каналы которой объединены с помощью сумматора 11. На вторые входы первого 2 и второго 12 аналоговых сдвиговых регистров подаются импульсные последовательности, следующие с частотой 1 т от генератора 5 тактовых импульсов, определяющие время задержки Тз входного сигнала в первом 2 и втором 12 аналоговых сдвиговых регистрах, Задержанные сигналы с выходом первого 2 и второго 12 аналоговых сдвиговых регистров через сумматор 11 подаются на вход фильтра 3 нижних частот, с помощью которого выделяется полезный сигнал и подавляются помехи от импульсов тактового питания, следующих с частотой 5 т и их гармоник, потому что полоса среза фильтра 3 нижних частот равна бт/2. С выхода фильтра 3 нижних частот задержанных полезный сигнал поступает на выход устройства задержки. На вход генератора 5 тактовых импульсов подаются синхроимпульсы с выхода блока 6 управления временем задержки, который вырабатывает определенные импульсные последовательности, обеспечивающие формирование требуемой задержки входного сигнала в первом 2 и втором 12 аналоговых сдвиговых регистрах. Принцип формирования необходимойзадержки Тз вытекает из закона измененияпериода входных сигналов,20 25 30 35 40 Для сигналов с постоянным периодом следования Тс время задержки определяется выражениемТз = Й/т (1) где Й - число элементов памяти в каждом регистре;тт - частотаследования тактовых импульсов,Для этого на второй вход блока 6 управления временем задержки через вход 1 устройства задержки и второй преобразователь 4 уровня подаются импульсы запуска, следующие с частотой Р=1/То, а на третий вход через вход 111 устройства задержки поступают импульсные последовательности с частотой бт, обеспечивающие жесткую синхронизацию генератора 5 тактовых импульсов по каждому элементу памяти аналоговых сдвиговых регистров.Для формирования времени задержки Тз сигналов, следующих с изменяющимся периодом Т по законуТ=Т +Ть (2) где То - постоянная часть периода Ть То = К /1 т,кроме подачи импульсов запуска и синхронизации соответственно на вход 11 устройства задержки, на его вход И подается код, соответствующий периоду Т, на основании которого с помощью блока 6 управления формируется соответствующее время задержкиЛТз = Й 2/ть (3)где И 2= й-й5 - изменяющая частота в соответствии с изменением поступающего кода,Таким образом, общее время задержки Тз будет равноТз = Й 1/1 т+ Й 2/т=То+ ЬТ;=Т (4) Выражение (4) подтверждает возможность межпериодной обработки сигналов с изменяющемся периодом от импульса к импульсу, При реализации выражения (4) технически обеспечивается получение любой задержки в любой очередности в соответствии с приходящим кодом, Реализация выражения (4) осуществляется с помощью блока 6 управления временем задержки, функциональная схема которого приведена на фиг.5.На вход 11 устройства задержки подаются импульсные последовательности с частотой 1 о, которые через преобразователь 4 уровня и входблока 6 управления временем задержки поступают на первый вход элемента И 14, но не проходят на выход, ожидая сигнал разрешения по второму его входу. На второй вход триггера 15 подается сигнал разрешения е выхода счетчика 19, ас выхода триггера 15 снимается сигнал запрета на второй вход элемента И 14. Задающий генератора 17 не работает, так как на его втором входе имеется сигнал запрета с второго выхода счетчика 21. На первый вход задающего генератора 17 подается с дешифратора 16 команда на переключение частоты 1 в зависимости От поступившего кода на вход 1 Ч устройства задержки.Генератор 5 тактовых импульсов не работает, так как на его входе нет импульсов синхронизации, поэтому с второго выхода генератора 5 тактовых импульсов через вход блока 6 управления временем задержки сигнала на первые входы первого 19 и второго 20 счетчиков не поступает, Счетчик 19, подсчитывающий число М 1 импульсов с частотой следования 1 о для определения параМЕтра То = К 1/то, НаХОдИтоя В НУЛЕВОМ состоянии и открыт по второму входу сигналом первого выхода триггера 21, Счетчик 20, подсчитывающий число импульсов Й 2, следующих с частотой б, для определения параметра ЛТ= Й 2/б находится в нулевом состоянии и закрыт по второму входу сигналом с второго выхода триггера 21,При поступлении на вход 11 устройства задержки зондирующих импульсов, определяющих начало работы блока 6 управления временем задержки в каждом периоде, запускается триггер 15, с выхода которого подается сигнал разрешения на второй вход элемента И 14. По этому сигналу импульсы синхронизации с частотой то, поданные на первый вход элемент И 14, проходят на его выход и через первый элемент ИЛИ 18 запускают генератора 5 тактовых импульсов, с первого выхода которого импульсные последовательности подаются на вторые входы первого 2 и второго 12 аналоговых сдвиговых регистров, а с второго выхода через вход 1 блока 6 управления - на первые входы первого 19 и второго 20 счетчиков.Так как первый счетчик 19 по второму входу имеет сигнал разрешения он подсчитывает число импульсов Й 1 и при поступлении последнего из Й 1 выдает сигнал на триггер 15, переключая его в исходное состояние. При этом с выхода триггера 15 выдается сигнал запрета на второй вход элемента И 14, прекращая прохождение синхроимпульсов с частотой 1 о на первый вход элемента ИЛИ 18, Одновременно выходной сигнал первого счетчика 19 через элемент ИЛИ 22 переключает триггер 21 в другое состояние, при котором с первого выхода выдается сигнал запрета на второй вход счетчика 19, обнуляя его, а с второго выхода - сигнал на разрешение работы счетчика 20 и задающего генератора 17 на5 10 частоте Ф, Номинал частоты б определяется кодом изменения периода, который поступает на вход И устройства, Далее сигнал кода поступает на дешифратор 16, который вырабатывает соответствующую команду на переключение частоты в задающем генераторе 17.Во время первого периода после окончания формирования параметра То, задающий генератор 17 начинает работать начастоте 11 и через элемент ИЛИ 18 обеспечивает синхронизацию генератора 5 тактовых импульсов, с второго выхода которого через вход 1 подаются импульсные последовательности с частотой б 1 на первые входы 20 25 30 35 40 45 50 55 первого 19 и второго 20 счетчиков. Счетчик 19 закрыт, а счетчик 20 начинает подсчет числа импульсов М 2 с приходом последнего из М 2 импульсов. Счетчик 20 вырабатывает, сигнал, который через элемент ИЛИ 22 переключает триггер.21 в исходное состояние. При этом с его второго выхода запрещающий сигнал поступает на второй вход счет- цика 20 и на второй вход задающего генератора 17, прекращая их работу, а с первого выхода - разрешающий сигнал на второй вход счетчика 19, подготавливая тем самым его к работе в следующем периоде. Параметр ЛТ сформирован. На этом заканчивается первый цикл управления, в результате которого получена задержка входного сигнала в сдвиговых регистрахТз 1 = 1/то+М 2/11=Т 1=То+ Л Т 1С приходом второго зондирующего импульса и кода, соответствующего второму периоду, начинается второй цикл работы блока 6 управления временем задержки. Процессы формирования задержки происходят как и в первом цикле. В результате время задержки для второго периода будет равноТз 2 = М 1/то + М 2/т 2 = Т 2 = То + Ь Т 2, С приходом третьего зондирующего импульса и кода, соответствующего третьему периоду, время задержки для третьего периода будет равноТзз = Й 1/то + Й 2/тЗ = Тз = То + Ь ТЗ.Рассмотрим более подробно процессы подавления паразитных сигналов в устройстве задержки, обусловленных взаимным влиянием сигналов соседних элементов памяти аналоговых сдвиговых регистров,Для устранения взаимного влияния сигналов соседних элементов памяти входная информация в каждый канал двухканальной линии 7 задержки записывается поочередно, т,е. в аналоговый сдвиговый регистр 2 первого канала записываются нечетные выборки с первого выхода коммутатора 8, а в10 аналоговый сдвиговый регистр 12 второго канала - четные выборки с второго выхода коммутатора 8. При этом выборки в аналоговые сдвиговые регистры записываются не в каждый элемент памяти, а через один, т.е. в аналоговом сдвиговом регистре 2 нечетные выборки записываются в нечетные элементы памяти, пропуская четные, а в аналоговом сдвиговом регистре 12 четные выборки записываются в четные элементы памяти, пропуская нечетные.Это осуществляется следующим образом. С выхода преобразователя 1 уровня входная информация (фиг.2,4) поступает на вход коммутатора 8, на первый и второй управляющие входы которого поступают противофазные импульсные последовательности (фиг.2,2 и 2.3) с частотой 1 т/2 и длительностью Тт (Тт=1 /тт) с первого и второго выходов делителя 13 частоты на два, на вход которого поступают импульсные последовательности с частотой 1 т с второго выхода генератора 5 тактовых импульсов. Поэтому коммутатор 8 делает выборки из входной информации с частотой 1 т, а на его первом выходе будут нечетные выборки (фиг.2.5), следующие с частотой бт/2, которые поступают на аналоговый сдвиговый регистр 2 и записываются в его нечетные элементы памяти.С второго выхода коммутатора 8 четные выборки (фиг.2.9) с частотой 1/2 поступают на аналоговый сдвиговый регистр 12 и записываются в четные элементы памяти. На вторые входы первого 2 и второго 12 аналоговых сдвиговых регистров поступают импульсные последовательности (фиг.2.1) с частотой 1 т для управления времени задержки в них с первого выхода генератора 5 тактовых импульсов. Поэтому каждая входная выборка в первом 2 и втором 12 аналоговых сдвиговых регистрах протягивается через два элемента памяти, т.е, при поступлении первой выборки на вход аналогового сдвигового регистра 2 она запишется в первый элемент памяти, в это время в первый элемент памяти аналогового сдвигового регистра 12 запишется нулевая информация.При поступлении второй выборки на вход аналогового сдвигового регистра 12 нулевая информация из первого элемента памяти перепишется во второй элемент памяти, а в первый элемент памяти запишется вторая выборка. В это время, т.е. во втором такте, в аналоговом сдвиговом регистре 2 первая выборка из первого элемента памяти перепишется во второй элемент памяти, оставив в первом элементе памяти паразитную помеху вследствие неполного переноса заряда (для й е = 0,25 амплитуда этой поме 15 20 25 30 35 40 45 50 55 хи составляет более 10% амплитуды первой выборки),При поступлении на вход аналогового сдвигового регистра 2 третьей выборки (третий такт работы) первая выборка из второго элемента памяти перепишется в третий элемент памяти, паразитная помеха из первого элемента памяти перепишется во второй элемент памяти, а третья выборка запишется в первый элемент памяти. При этом в первом элементе памяти амплитуда паразитной помехи составляет порядка 1 оот амплиттуды первой выборки, а не 10%, если бы мы записали третью выборку вслед за первой, не оставляя один свободный элемент памяти.В третьем такте на вход аналогового сдвигового регистра 12 вторая выборка из первого элемента памяти перепишется во второй элемент, оставив в первом элементе памяти помеху с десятипроцентной амплитудой от себя. В четвертом такте на вход аналогового сдвигового регистра 12 поступает четвертая выборка. В это время вторая выборка перепишется в третий элемент памяти из второго, в который перепишется паразитная помеха из первого элемента памяти, где осталась паразитная помеха с амплитудой менее 2 оот второй выборки, запишется четвертая выборка.Такой процесс осуществляется благодаря параллельному тактовому питанию по второму входу первого 2 и второго 12 аналоговых сдвиговых регистров с частотой 1, а коммутатор 8 управляется противофазными импульсными последовательностями, следующими с частотой 1 т/2 В пятом и последующих тактах работы процессы в параллельных каналах двухканальной линии 7 задержки повторяются.Ключ 9 управляется прямой последовательностью импульсов (фиг,2.7) длительностью Т с первого выхода делителя 13 частоты на два, поэтому он открывается во время нечетных выборок, а ключ 10 управляется противофазной последовательностью импульсов (фиг.2.11) с второго выхода делителя 13 частоты на два, поэтому он открывается во время четных выборок, В связи с этим с выхода аналогового сдвигового регистра 2 нечетные выборки (фиг.2.6) проходят на первый .вход сумматора 11 (фиг.2.8), а паразитные помехи, поступающие на выход в четные такты, через первый ключ 9 не проходят, так как он в это время закрыт. С выхода аналогового сдвигового регистра 12 четные вЪборки (фиг.2,10) проходят через ключ 10 в четные такты на второй12 1721812 50 55 вход сумматора 11 (фиг.2,12), а паразитные помехи, поступающие на выход в нечетные такты, через второй ключ 10 не проходят, так как он в это время закрыт.На выход сумматора 11 нечетные и четные выборки задержанной входной информации объединяются (фиг.2,13) и следуют с частотой 1 т на вход фильтра 3 нижних частот, который выделяет огибающую дискретных выборок входной информации (фиг,2,14) и выдает ее в качестве задержанного сигнала с периодом Тс на выход устройства задержки.Таким образом, образование двух каналов в линии 7 задержки, обеспечение параллельной работы первого 2 и второго 12 аналоговых сдвиговых регистров на тактовой частоте 1 т, поочередное их питание входной информацией с помощью коммутатора 8, запись ее в первый 2 и второй 12 аналоговые сдвиговые регистры через один элемент памяти и поочередное считывание с их выходов задержанной информации на входы сумматора 11 с помощью первого 9 и второго 10 ключей позволило сохранить число М элементов памяти в каждом регистре, а также снизить амплитуду паразитных помех, обусловленных взаимным влиянием сигналов соседних элементов памяти, в 10 раз и более, при этом частотные характеристики первого 2 и второго 12 аналоговых сдвиговых регистров становятся более прямолинейными.Использование предлагаемого устройства в импульсных РЛС позволяет обеспечить обработку сигналов как с постоянным, так и с изменяющимся периодом следования, устраняя при этом наличие "слепых" скоростей, а также повысить качество обработки сигналов в целом,Формула изобретения Устройство задержки, содержащее первый и второй преобразователи уровня, входы которых являются соответственно первым и вторым входами устройства задержки, первый аналоговый сдвиговый регистр, генератор тактовых импульсов, первый выход которого соединен с вторым входом первого аналогового сдвигового регистра, блок управления временем задер жки, первый и второй входы которого соединены соответственно с вторым выходом генератора тактовых импульсов и выходом второго преобразователя уровня, третий и четвертый входы блока управления време нем задержки являются соответственнотретьим и четвертым входами устройства задержки, а выход соединен с входом генератора тактовых импульсов, и фильтр нижних частот, выход которого является 15 выходом устройства задержки, о т л и ч а ющ е е с я тем, что, с целью повышения точности сохранения амплитуды задержанных сигналов за счет уменьшения амплитуды помех от взаимного влияния сигналов 20 соседних элементов памяти аналоговогосдвигового регистра, линия задержки выполнена двухканальной, состоящей из делителя частоты на два, коммутатора, первого и второго ключей, сумматора и второго анало гового сдвигового регистра, причем входделителя частоты на два соединен с вторым выходом генератора тактовых импульсов, а первый и второй выходы соединены соответственно с первым и вторым управляющи ми входами коммутатора, информационныйвход которого соединен с выходом первого преобразователя уровня, первый выход коммутатора через последовательно соединенные первый аналоговый сдвиговый ре гистр и первый ключ соединен с первымвходом сумматора, а второй выход коммутатора через последовательно соединенные второй аналоговый сдвиговый. регистр и второй ключ - с вторым входом сумматора, вы ход которого соединен с входом фильтранижних частот, управляющие входы первого и второго ключей соединены соответственно с первым и вторым выходамиделителя частоты на два, второй вход второго анало гового сдвигового регистра соединен с выходом генератора тактовых импульсов,1721812 импульсы с частотойВыходе делителяинпулъеы с ;Ф наделителя и входной импулъс нв входе коммутатора 8 нечетные выборки на 1-и выхокоммутатора и ыход первого иипульс управления на 2-н входеключа 9н етные выборки без помех на вы1 о ключа о еч -г четные выборки на 2-и выходекоммутатора четные выборки на ьыходе 2-горегистра сдьигаправляюций импульс нв 2-и входе-го ключа 1 С х на выход четные высохи эез2-го ключа С ыход ые выборк нечетные ису,;матера 2 звдерианный иигульс ьв.имнйх чистот ильтр пллллстактовых инпульсов нечетные выбосрегистра сдвиг/т/ нв первом втором выходе1721812 а фаее=ад ка=а 1 и=ОЛ не=ф с О а агою ароз нпрнрйпниая чцашааЯФиг ставитель В.Капишниковхред М.Моргентал Корректор Редактор О,Хрипта ксими шине Заказ 964 Тираж Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР 113035, Москва, Ж, Раушская наб., 4/5 Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгоро гарина, 101 сИ808уф03азф И08 ф ЯО 4 , 0,2