Электрогидродвигатель

ОЮЗ СОВЕТСКИХ ОЦИАЛИСТИЧЕСКИРЕСПУБЛИК ЯО 12708 4 Н 02 К 33 ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИ техникий евс(54) ЭЛ (57) Из технике ствам с жением но в те выполне ОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ Н АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВ(56) Патент ФРГ Р 2306319,кл. И 02 К 41/02, 1976.Авторское свидетельство СВ 1175007, кл. И 02 К 33/12,КТРОГИДРОДВИГАТЕЛЬбретение относится к электро- а более конкретно к устрой- возвратно-поступательным двикоря и может быть использова)нологических инструментах при ии операций клепки, обжатия и т.д. Пель изобретения - расширениефункциональных возможностей путемобеспеченияна выходе электрогидродвигателя постоянно нарастающего усилия, Двигатель содержит неподвижныйиндуктор, состоящий из корпуса 1,магнитопровода 2 и обмотки 3. Внутрииндуктора расположен подвижный якорь4, который удерживается в исходномположении возвратной пружиной 5. Одинконец якоря размещен в герметичнойзаполненной жидкостью полости и выполняет функции поршня, Герметичнаяполость состоит из трех камер: каме-ры-ресивера 6 с эластичной стенкой,переходной камеры 7 с впускным клапаном 8 и рабочей 9 с впускным клапаном10 и поршнем 11, механически связанным с рабочим органом 12. При протекании тока по обмотке 3 создается1270847 электромагнитное усилие, под деиствием которого якорь 4 начинает перемещаться вправо, что приводит к повышению давления жидкости в переходнойкамере 7, закрывается клапан 8, открывается клапан 10 и часть жидкостииз переходной камеры переходит в рабочую камеру 9, что приводит к перемещению поршня 11 и рабочего органа12. При возврате якоря в исходное положение рабочий зазор У между якорем и магнитопроводом индуктора неИзобретение относится к электротехнике, в частности к электрическим двигателям с возвратно-поступательным движением якоря, и может быть использовано в различных отраслях народного хозяйства в качестве двигателя переносного или стационарного технологического инструмента с поступательным движением рабочего органа например, для выполнения операций клепки обжатия и т,д.Цель изобретения - расширение Функциональных возможностей путем обеспечения на выходе электрогидродвигателя постоянно нарастающего усилия.На чертеже изображен электрогидродвигатель, общий вид.Электрогидродвигатель содержит неподвижный индуктор, состоящий из корпуса 1, магнитопровода 2 и обмотки 3. Внутри индуктора расположен поцвижный якорь 4, который удерживается в исходном положении, изображенном на чертеже, возвратной пружиной 5, .Один конец якоря размещен в герметичной заполненной жидкостью полости и выполняет Ьункции поршня . Герметичная полость состоит иэ трех камер. каме-, ры-ресивера 6 с эластичной стенкой, переходной камеры 7 с впускным клапаном 8 и рабочей камеры 9 с впускным клапаном 10 и поршнем 11, механически связанным с рабочим органом, Поршень удерживается в исходном положении возвратной пружиной 12. Рабочая каме. ра и ресивер отделены друг от друга ручным клапаном 13, На противоположном размещенному в,полости конце якоря выполнена дополнительная гермесколько уменьшается по сравнению спервоначальным, поэтому при повторномпротекании тока по обмотке за счетувеличения магнитной индукции развивается большее электромагнитное усилие. Сечение канала 15 выбирается изусловия, при котором за требуемоедля выполнения технологической операции количество срабатываний якоря рабочий воздушный зазор Б уменьшает"я до нуля, 1 ил. тичная заполненная жидкостью полость14, соединенная с первой полостьюканалом 15 в теле якоря. Камера образована якорем 4 и стаканом 16. Поло 5жение якоря относительно индуктора висходном положении определяется положением стакана 16, торцовая поверхность которого служит торцовой поверхностью якоря и примыкает (упирается) к корпусу 1,Электрогидродвигатель работаетследующим образом,При протекании тока по обмотке 3индуктора создается электромагнитное1 усилие, под действием которого якорь4 начинает перемещаться вправо, чтоприводит к повышению давления жидкости в переходной камере 7. Закрывается клапан 8, открывается клапан 10,и часть жидкости из переходной камеры20переходит в рабочую камеру 9, что приприводит к перемещению поршня 11 ирабочего органа 12, Одновременно придвижении якоря под действием значительного давления жидкости в переходной камере часть ее через канал 15ограниченного сечения переходит в дополнительную полость 14, перемещаястакан 16 в направлении, противоположном движению якоря,После окончания прохождения токапо обмотке индуктора под действиемсилы возвратной пружины 5 якорь начинает движение в противоположную сторону, что приводит к уменьшению дав 35 ления в промежуточной камере 7, закрыванию клапана 10 и открыванию клапана 8. Жидкость из камеры-ресивера 6переходит в промежуточную камеру, При3 1208474движении якоря под действием возврат- Возврат Рабочего органа инструменной пружины из-за пониженного давле- та и якоря двигателя в исходное полония в промежуточной камере незначи- жение осуществляется после открываниятельная часть жидкости, переведенная ручного клапана 13. Возвратная пружииз нее в полость 14, перетекает об на 5 якоря 4 создает повышенное давратно. Однако объем жидкости, пере- ление жидкости в камере 14. Под дейшедшей при возврате якоря из полости ствием повышенного давления жидкость14 в камеру 7, меньше объема жидкос- из камеры 14 через канал 15, камерути, заполнившего при рабочем ходе 7, клапан 10, камеру 9 и ручной клаякоря полость 14, вследствие того, 10 пан 13 переходит в камеру-ресивер 6.что электромагнитное усилие якоря со- Таким образом, якорь двигателя возэдает значительно большее избыточное вращается в исходное (крайнее левое)давление в камере 7, чем перепад дав- положение и восстанавливается перволений между камерами 7 и 14 во время начальная величина рабочего воздушновозврата якоря в исходное положение. 15 го зазора 6 . Затем под действием возЯкорь 4 под действием возвратной пру- вратной пружины 12 поршень 11 и рабожины 5 перемещается влево до тех пор, чий орган перемещаются влево, а жидпока торцовая поверхность стакана 16 кость из камеры 9 через ручной клапанне примкнет (упрется) к корпусу 1 13 переходит в ресивер 6. После за-.двигателя. После возвращения якоря в 0 крывания ручного клапана 13 электриисходное положение подается импульс ческий двигатель готов для выполнениятока на повторное срабатывание. Перед следующей технологической операции.следующим циклом срабатывания исходное положение якоря смещается нес- Формул а и 3 обретенияколько вправо, т,е. рабочий воздушный 25зазор б между якорем и магнитопрово- Электрогидродвигатель,содержащийдом индуктора несколько уменьшается. корпус,магнитопровод,обмотку и распоПовторное протекание тока по обмотке ложенный внутри магнитопровода якорь,создает при меньшей величине зазора один конец которого размещен в гермео большую, по сравнению с предыдущим З 0 тичной заполненной жидкостью полости,срабатыванием, магнитную индукцию, содержащей поршень, механически свят.е, якорь развивает большую электро- занный с рабочим органом инструмента,магнитную силу, вследствие чего уве- а другой конец торцовой поверхностьюличивается усилие на рабочем органе, примыкает к корпусу, о т л и ч а ю -Таким образом, циклическая (непре- щ и й с я тем, что, с целью расширерывная) работа двигателя приводит к ния функциональных возможностей путемпостепенному перемещению части жидко- обеспечения на выходе электрогидродвисти из первой полости во вторую (по- гателя постоянно нарастающего усилия,налость 14), перемещению под действием конце якоря, прилегающем к корпусу,этой жидкости стакана 16, изменению выполнена дополнительная герметичнаяисходного положения якоря двигателя заполненная жидкостью полость, соедив сторону уменьшения рабочего воздуш- ненная с основной полостью посредного зазора б и возрастанию от сраба ством канала в теле якоря и огранитывания к срабатыванию электромагнит-, ченная подвижным вдоль якоря стаканого усилия на якоре и рабочем оРгане ном причем основная герметичная по 45 1инструмента, Сечение канала 15 выби- лость образована тремя соединеннымирается из условия, при котором за посредством клапанов камерами, в одтребуемое для выполнения технологиче- ной из которых размещен конец якоря,ской операции количество срабатываний а в другой - поршень, при этом внешЯкоРя (определяемое ходом рабочего няя оболочка третьей камеры выоргана) рабочий воздушный зазор б50полнена из эластичного материауменьшается до нуля),ла.Составитель С.ВенгржановскаяРедактор А.Огар Техред Л.Олейник Корректор В,БутягаЗаказ 6250755 Тираж 631 ПодписноеВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий113035, Москва, Ж, Раушская наб д, 4/5Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная,