Автооператор для установки корпусных деталей

.Г, О НИЕ ИЗОБРЕТ КОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ АВ одписная группа Л 212 И. И. Слуцкии ВТООПЕРАТОР ДЛЯ УСТАНОВКИ КОРПУСНЫХ ДЕТАЛЕвпено 19 октября 1959 г. за М 641595/25 в Комитет по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР Гюплетене изоб Опубликован 1 ий М 12 за 1960 г Известны автооператоры, предназначенные для установки корпусных деталей в базировочное приспособлешс, например, прц загрузи:агрегатных станков с поворотными столами и являоциеся самостотельными кольцевыми автоматическими лиццямц,Отличительная особенность описываемого автооперятора зяк,цочается В том, что его захват Выполнен плаваюцм в плоскости базирванцяпосредством упругой муфты. Кроме того, оязировочное приспособлениеснабжено конуснымц штифтами и клиновыми направгяюц,оц, центрцруоцими деталь, и подпружиненной опорой для Выравнивания дстялцотносительно плоскости базцровкц.Такое устройство автооператора обесцеч;вяет сокряпение Времени,затрачиваемого на установку детали в приспособлении.На фиг. 1 изооражена схема ориентации детали ня базовом зажимном прцспособлени;1; ца фиг. 2 В плане муфта дзтоопера 1 ор 11;на фиг. 3 - муфта в осезом разрезе; на фиг. 4 - схематческтц изображен явтоопеОято 1 з, устяновленны 1 и сцнии станков с 11111 зяллслыо-последовательным агрегятированием; ня фиг. 5 - то же, сечение по 1 -.1 на фиг. 1,Обр 101 тывяе.Ые детя и уст,вняв.и Заотея и зяк 1 эеиг 1 я 10 тс 51 н 1 псредвижных базировочцых приспособлениях, которые, В свою очередь,укреплеты ня поворотим столе кярусе,1 ьнОГО ЯГреГятцОГО стяцкд.В описываемой системе транспортно-загрузочных устройств предварительная и окончательная ориентация деталц относительно рабо пхинструментов станка происходит прц посадке ее на базцровоцое зажимное приспособление станка.Система базировки может оыть ооычцяя - плоскость и дз отьерстия. На базирвочном зажимном приспособлении 1 (фиг. 1) укрепляются клиновые направляющие, Выполненные В виде наклонных штырей 2. На концах фксируюцих штифтов 3 прцспосооле ця дсласгся цаВравляюций конус под углом 15 - 20.Пред 15 арительпся О)исняц 51 дст;и 4 Осуществляется при прохождении ее своим внешним контуром через наклонные штыри, а окончательная - при посадке па фиксирующие штифты. Для того чтобы захват Б с деталью имел возможность плоскопараллельных перемещений и пОВО)отов при Орисптции ня 1 як лонных и фиксрчюцих штифтах он прикреплен к подъемнику ня плавающей самоцентрирующей муфте 6.При необходимости 1 юлучения осооо точной ориентации детали относительно приспосооления 1 приспособление в вертикальной плоскости снаб)ке 510 опорой, представляющей собой подпружиненный палец 7 с широкой шляпкой 8. Опускаеая на приспособление 1 деталь 4, Ориентированная перед этим ь горизонтальной плоскости наклонными штырямп 2, нажимает иа шляпку о подпру)киненного пальца 7. В случае перекоса в вертикальной плоскости ВОзникяст пара сил й а мсжду дс талью, подпружиненным пальцем и упором 9 на захвате. Упор прижимает деталь к шляпке 8, ориентируя ее в вертикальной плоскости перед посадкой на фиксирующие штифты 3. При нажатии подпружиненного пальца снимается давление с захвата.Оставшееся незначительное отклонение устраняется штифтами 3.Захват 5 может быть выполнен в виде цанговой или кулачковой оправки для зажима отверстия детали. При этом совместно с зажимной оправкой на общей плите крепит я ориентирующий штифт 10, Входящий и другое отверстие изделия и ориентирующий его. Захват может быть также выполнен и клещевым.Основным узлом автоопсратора является прав 1 оцая самоцентрирующая муфта, позво,1 я 01 цая персмешаться захвату при установке издс.- лия в приспособление в любых направлениях горизонтальной и;оскости.Муфта состоит из крсстовтиы 1 (фиг. 2), помещенной внутри корпуса 12, имеющего подп)ужиСппыс пальцы 13 с упорными буртиками. Корпус соединяется с подъемником, я крестовина - с захватом. Пальцы 13 под воздействием пружин 14, прижимаясь своими буртиками к торцам корпуса 12, центрируют крестовину 1 относительно корпуса. Под действием внешних сил крестовина вместе с захватом и изделием мо)кет иметь плоско-параллельные перс мещсния и повороты.После снятия внспнего усилия, сдвигаюшего крестовину последняя вновь центрируется пальцами 13 относитсльно корпуса.Таким образом. предварительная ориентация детали относительно зажимного приспосООлс 1 ия ОсушестВлястс 51 п 1 ти Вза 1 модейстВии Впсшне го контура детали с неподвижными наклонными;птырями 2 фиг. 1) при опускании захвата с деталью на приспособление 1. При этом горизонтальные составляющие силы, возникаощис от нормального давления внешнего контура детали на наклонныс штыри 2, будут сдвигать крестовину муфты 6 с захватом и деталью и соответственно ориентировать последнюю стноситсльпо зяжимного приспособления,Окончательная ориентация дстял: осуществляется при ее посадк" на фиксирующис штифты 3, когда взаимодействие направляощих конусов штифтов с двумя базовы)и отвер;"Иями осончатсльно устанавлиВает требуемое поло)кене дстали в прнспосоо;1 епии, Для легкости перемещения крестовина смонтирована на восьми шариках 16 (фиг. 3).На фиг. 4 в качестве примера показана схема автооператора для работы 5 В линии станков с параллельно-последовательным агрегятированием, т. е. при наличии нсскольких параллельных станков на операционном участке и при двух позициях на станке: загрузочной и разгру зочной. 11 ри этом применяется двухручьевый транспортер 16 (фиг 4, транспортное полотю которого оорязуют ролики, о:ями 17 своими соединенные с цепями Й. В этом случае явтооператор имеет двя захвата., укрепленные на траверсе 19, которая поворачивается на 90" прп подхо. де к станку.Подъемник 20 с захватом и муфтой крепится к самоходной тележке 21. Привод тележки выполнен от цилиндра 22 через реечную передачу 23 и звездочку 24, которая находится в зацеплении с неподвижно укрепленной на рельсовых путях 25 цепью 26.Шток 27 цилиндра привода тележки укреплен неподвижно.Шток 28 цилиндра подъема выполнен в виде трубы, В крышке цилиндра укреплен стержень 29, имеющий паз, оканчивающийся винтовой канавкой. В этот паз входит сухарь 30, укрепленный на штоке.При подъеме шток одновременно поворачивается на 90 за счет взаимодействия сухаря с винтовой канавкой штока.При необходимости для дополнительного поворота захватов в соответствии с установкой деталей на станке на оси 31 захвата укрепляют шестерню 32, соединенную с подпружпненнои рейкой 33. При подходе автооператора к рабочей зоне станка концом подпружиненной рейки нажимается неподвижный регулируемый упор 34. При этом поворачивается па требуемый угол шестерня с захватом. После отхода авто- оператора из рабочей зоны станка рейка под действием пружины 35 поворачивает захват в прежнее положение.Предмет изобретенияАвтооператор для установки корпусных деталей в базироьочное приспособление, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью сокращения времени установки детали в приспособлении, захват автооператора выполнен плавающим в плоскости базирования посредством упругой муфты, а приспособление снабжено конусными штифтами и клиновыми направ.ляющими, центрируюшими деталь, и подпружиненной опорой для выравнивания детали относительно плоскости оазировки.129458 фиг г Редактор Р. А. Гальцева 1 ехред А. А. Камышннкова Корректор М, В. Афанасье фин Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР Москва, Петровка, 14.Цена 50 коп.г. формат бум. 70ательский отдел Комитета ппетров СССР, Москва Цент Тиран 1150108/ы Объем 0,34 п. л.делам изобретений и открытийМ. Черкасский пер., д. 2/6