Преобразователь угла поворота вала в код

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК 11 4 Н 03 М 1/4 ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ рнер,гуП;"1 1 Я13 ".,ИрПИСАН ОБРЕТЕН ЕТЕЛЬСТВУ ВТОРСКОМУ Д 1 й,й)ьАЛ.(54) ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ УГЛА ПОВОРОТАВАЛА В КОД(57) Изобретение относится к областиавтоматики и вычислительной ки ключены к входам блок преобразоваа в код. Выаются по фазотношению к еменного интервсигналы ВТ сдвтоте ы на .45сточника питани ходнь с ф и сравнивают и техни и ет быть испол говых источни ал и выводами резис соответстве цифровым вычислите С целью расширения значного преобразо та вала в код исто ключен к первичной гося трансформатор первого нуль-компа ды первой и второй ВТ соединены с одн тора К и конденсат зовано для связи ов информации с ьным .устройством. диапазона одно-. ания угла повороник питания подобмотке вращающе- (ВТ) и входам атора, одни вывовторичных обмоток но первои и второи фазосдвигающихВС-цепочек, одни выводы конденсатораС и резистора В. соответственно первой и второй фазосдвигающих КС-цепочек и другие выводы первой и второйвторичных обмоток ВТ объединены между собой, средние выводы фазосдвигающих цепочек подключены к входам второго нуль-компаратора, выходы первого и второго нуль-компараторов под. -ся на втором нуль-компараторе, выход- фной сигнал которого сдвигается наугол Н, пропорциональный углу попово- (/)та К по отношению к сигналу источника питания. Фаза выходного сигналапервого нуль-компаратора постояннаи не зависит от угла К поворота. Вре.менной интервал между выходными импульсами первого и второго нуль-компараторов преобразуется в код, например, путем заполнения этого интервала импульсами вспомогательного генератора, их последующим подсчетомв блоке преобразования временногоинтервала в код. 1 ил.Преобразователь угла поворота вала в код содержит источник 1 питания, подключенный к первичной обмотке вращающегося трансформатора 2 и входам нуль-компаратора 3, первую 4 и вторую 5 фазосдвигающие РС-цепочки, каждая из которых состоит из последовательно соединенных резистора К и конденсатора С, средние выводы фазосдвигающих цепочек 4 и 5 подключены к входам нуль-компаратора 6, выходы нуль-коьптараторов 3 и 6 подключены к входам блока 7 преобразования временного интервала в код, одни выводы первой и второй вторич- ных обмоток вращающегося трансформатора соединены с другими выводами резистора К и конденсатора С соответственно первой 4 и второй 5 фазосдвигающих КС-цепочек, а другие выводы конденсатора С и резистора В. соответственно первой 4 и второй 5 Фазосдвигающих КС-цепочек и другие выводы первой и второй вторичных обмоток вращающегося трансформатора объединены между собой. 20 Устройство работает следующим об.разом.40 Источник 1 питания вырабатывает синусоидальный сигнал переменного тока частоты ы, который вращающимся трансформатором 2 модулируется по амплитуде в Функции синуса и косинуса угла поворота. Выходные сигналы вращающегося трансформатора 2 сцвигаются по Фазе на частоте О нааф 45 по отношению к Фазе частоты источника 1 и сравниваются на нулькомпараторе 6. В результате выходной сигнал компаратора 6 сдвигается на угол , пропорциональный углу поворота Ф по отношению к сигналу источника 1, В нуль-компараторе 3 выходной сигнал источника 1 сравнивается с нулевым потенциалом, Фаза выходного сигнала нуль-компаратора Изобретение относится к автоматике и вычислительной технике и может быть использовано для связи аналого вых источников информации с цифровым вычислительным устройством. 5Цель изобретения - расширение диапазона однозначного преобразования угла поворота вала в код.Оа чертеже представлена структурная схема преобразователя. О 3 постоянна и не зависит от углаповорота, Временной интервал междувыходными импульсами нуль-компараторов 3 и 6, пропорциональный уголповорота, преобразуется в блоке 7в код например, путем заполнения этого интервала импульсами вспомогательного генератора и их последующим подсчетом,При изменении реактивного сопротивления цепочек 4 и 5 на одинаковую величину по отношению к их активному сопротивлению выходные сигналы цепочек 4 и 5 сместятся по Фазе. на одинаковую величину в разные стороны, при этом фаза выходного сигнала нуль-компаратора 6 по отношению к нуль-компаратору 3 изменится на величину второго порядка малости,Формула изобретенияПреобразователь угла поворота вала, в код, содержащий источник питания, подключенный к первичной обмотке вращающегося трансформатора, первую и вторую Фазосдвигающие БС-цепочки, каждая из которых состоит иэ последовательно соединенных резистора и конденсатора, к одному входу первого нуль-компаратора подключена точка соединения резистора и конденсатора первой Фазосдвигающей С-цепочки, вывод резистора которой соединен с одним выводом первой вторичной обмотки вращающегося трансформатора, второй нуль-компаратор, выход которого и выход первого нуль-компаратора подклю-чены к входам блока преобразования временного интервала в код, о т л ич а ю щ и й с я тем, что, с целью расширения диапазона однозначного преобразования угла поворота вала в код, в нем к другому входу первого нуль-компаратора подключена точка соединения резистора и конденсатора второй Фазосдвигающей КС-цепочки, вывод конденсатора которой соединен с одним выводом второй вторичной обмот ки вращающегося трансформатора, выходы источника питания подключены к входам второго нуль-компаратора, а выводы конденсатора первой, резистора второй Фазосдвигающих РС-цепочек и другие выводы первой и второй вто - ричных обмоток вращающегося трансформатора объединены между собой.1244793 Составитель А.См Техред Н. Бонкало в едактор М.Товтин угов орр Заказ 3927/ ное д. 4 кая Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул, Проектн Тираж 816 ВНИИПИ Государственного по делам изобретений 113035, Москва, Ж, Р