Устройство для перемещения ультразвукового преобразователя внутри ферромагнитных труб

ОЮЗ СОВЕТСНИХОЦИАЛИСТИЧЕСНИХРЕСПУБЛИК А 1 9) (11) 4 С О 1 И 29/04 ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Осецкая Фиг,7 СУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССРО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ(56) Авторское свидетельство СССРВ 602854, кл. С 01 И 29/04, 1978.(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПЕРЕМЕЩЕНИЯУЛЬТРАЗВУКОВОГО ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЯ ВНУТРИ ФЕРРОМАГНИТНЫХ ТРУБ(57) Изобретение относится к областиультразвукового контроля ферромагнитных труб со стороны их внутреннейповерхности. Целью изобретения является повышение надежности контроляза счет выполнения движителя устройства в виде трех ходовых винтов сходовыми гайками и закрепленными наних электромагнитами. Для этого привращении реверсивного электродвигателя 2 через шестеренчатую передачу 14 происходит вращение одного центрального ходового винта 8 и двух диа. метрально расположенных ходовых винтов 9В этот момент происходит перемещение ходовых гаек 10 винтов 9 в одну сторону, а ходовой гайки 10 центрального ходового винта 8 - в другую сторону. За счет подачи питания к электромагнитам 11 происходит их прижатие к контролируемой трубе 22 и перемещение таким образом устройства. После контакта с концевыми выключателями 21 гаек 10 питание к электромагнитам 11 прекращается и оно подается к дополнительным электромагнитам, установленным на кронштейнах,-Вращение электродвигателя в этот момент происходит в противоположную сторону, и за счет этого движение устройства продолжается в ту же сторону. В процессе работы подпружиненный ползун 5 нажимает на рычаги 6, которые прижимаются к контролируемому изделию 22 и центрируют устройство относительно него. 3 ил, ВьИзобретендде относится к ультразвуковому контролю и может быть использовано для контроля стальных и чугунных труб,Целью изобретения является повышение надежности контроля за счет выполнения движителя устройства в видетрех ходовых винтов с ходовыми гайками и закрепленными, ца ццх электромагнитами,На фиг. 1 схематически изображеноустройство для перемеЩения ультразвукового преобразователя внутри ферромагнитных труб, общий вид; на фиг,2 разрез Л-А на фиг, 1; 1 да фиг. 3 -узел 1 на фиг. 2.Устройство для перемещения ультразвукового преобразователя внутриферромагнитных труб содержит корпус1, соединецйые с ним электродвигатель 2, ультразвуковой преобразователь 3, двдджитель, блок центрирования, выполненддый в виде жестко соединенного с корпусом 1 по оси устройства стержнем 4, подвижно размещенного ца цем подпружиненного относительно корпуса 1 ползуца 5, це менее трех равномерно размещенных относительно оси стержня 4 шарнирносоеддцдецных с ползуцом 5 рычагов 6и закрепленных на цих роликов 7,Движитель выполнен в виде соединенного с корпусом 1 одного центрального ходового винта 8 и двух диаметрально расположенных ходовых винтов 9 с ходовыми вайками 10, шарнирно соединенных с гайками 10 диаметрально расположенных ходовых винтов9 электромагнитов 11, жестко соединенных с гайкой 10 центрального ходового винта 8 двух кронштейнов 12,шарнирно соединенных с ним двух дополнительных электромагнитов 13 ишестеренчатой передачи 14, соединяющей ходовые винты 8 и 9 с электродвигателем 2, выполненным реверсивным. 1(роме того, устройство содерит гибкую пружину 15, соединяющую ультразвуковой преобразователь 3 с центральным ходовым винтом 8, рычаги 16, соединяющие ходовые гайки 10 диаметрально раположенных ходових винтов 9 с электромагнитами 11, отжимные ролики 17, соединенные с электромагнитами 11 и дополнительными электромагнитами 13, выполненные в корпусе 1 направляющие 18 для размещения в них кабеля 19, пружину 20для подпружинивания ползуна 5 относительно корпуса 1 и концевые выключатели 21. Позицией 22 обозначеноконтролируемое изделие - ферромагнитная труба.Устройство работает следующим образом.При подаче к реверсивному электродвигателю 2 по уложенному в направляющие 18 кабелю 19 питаниявключается пара электромагнитов 11,соединенных рычагами 16 с ходовымигайками 10 диаметрально расположенных ходовых винтов 9. Электромагнит11 в это время находится в крайнемлевом (фиг. 1) положении. Происходитих прцжим.к контролируемой трубе 22Одновременно вращение от реверсивного электродвигателя 2 через шестеренчатую передачу 14 передается ходовыми винтами 9, которые продвигаютустройство влево (фиг. 1). В этотже момент вращением центрального ходового винта 8 ходовая гайка 10 с жестко присоединенными к цей кронштейнами 12 и прикрепледцдымдд к цей дополнительными электромагнитами 13 подается влево, а ультразвукодзой преобразователь 3 через гибкую пружину15 вращается и совершает ультразву.ковой контроль трубы 22,5 10 15 20 5 30 Формула изобретения Устройство для перемещения ультразвукового преобразователя внутри ферромагнитных труб, содержащее корпус,В момент, когда ходовые гайки 10коснутся концевых выключателей 21,прекращается питание электромагнитов11, и подается питание к дополнительным электромагнитам 13, а электродвигатель 2 получает реверсивное вращение, передвигая с помощью централь. ного ходового винта 8,движения корпуса 1 и всего. устройства в прежнемнаправлении, а ультразвуковои преобразователь 3 производит контроль трубы 22 по винтовой линии в противоположном направлении по сравненидо с 45первым вращением электродвигателя.При этом отжимные ролики 17 отводятэлектромагниты 11 от контакта с контролируемой трубой 22, а закрепленнаяна стержне 4 пружина 20 воздействует 50 на рычаги 6 через ползуц 5, ролики7 приходят в контакт с трубой 22 иобеспечивают центрирование устройства.3 1244585 4соединенные с ним электродвигатель, виде соединенных с корпусом одного движитель и ультразвуковой преобразо- центрального ходового винта .и двух ватель, о т л и ч а ю щ е е с я тем, диаметрально расположенных ходовых что, с целью повышения надежности винтов с ходовыми гайками, шарнирно контроля, оно снабжено блоком центрн соединенных с гайками диаметрально рования, выполненным в виде жестко расположенных ходовых винтов электро- соединенного с корпусом по оси уст- магнитов, жестко соединенных с гайкой ройства стержнем, подвижно размещенно-. центрального ходового винта двухго на нем подпружиненного относитель-. кронштейнов, шарнирно соединенных с но корпуса нолзуна, не менее трех равними двух дополнительных электромагномерно размещенных относительно нитов и шестеренчатой передачи, соеоси стержня шарнирно соединенных с диняющей ходовые винты с электроползуном рычагов и закрепленных на . двигателем, выполненным реверсивних ролИков, движитель выполнен в ным. Составитель Л. БлохинТехред Л.Олейник рректор С Шекмар едактор Ю. Середа Тираж 778Государственного комитета СССлам изобретений и открытиймосква, К, Раушская наб., д аказ 3910/4 одписно ВНЕ по 303