Устройство для автоматического регулирования натяжения полосы на стане холодной прокатки

СООЗ СОВЕТСКИХсщвлющитикРЕСПУБЛИК ЯО,дц 4 В 21 В 37/О ПИСАНИЕ ИЗОБРЕТ СВИДЕТЕЛЬСТ Н АВТОРСН ЕССЫ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ ССС ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТ(71) Научно-исследовательский институт тяжелого машиностроения Производственного .объединения "Уралмаш"(56) Авторское свидетельство СССРУ 1058653, кл. В 21 В 37/06, 1983(54)(57) УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧКОГО РЕГУЛИРОВАНИЯ НАТЯЖЕНИЯ ПОЛОНА СТАНЕ ХОЛОДНОЙ ПРОКАТКИ, содержащее измеритель отклонения натяженияполосы от заданного значения, соединенный через блок нелинейного фильтра с входами блока выделения модуляи электронного ключа, выход которогосоединен с входом пропорциональнозапоминающего блока, выход которогосоединен с входом системы управлениянажимным механизмом клети, выходблока выделения модуля соединен с первым входом компаратора, второи вход которого соединен с источником опорного напряжения, а выход - с другим входомэлектронного ключа, о т - л и ч а ющ е е с я тем, что, с целью повышения качества прокатываех полос за счет повышения автономности регулирования натяжения полосы, в устройство введены тахогенератор приводного двигателя нажимного механизма клети, интегратор, форсирующий узел, сумматор и система управления скоростью приводного двигателя ватков клети, причем выХод тахогенератора приводного двигателя нажимного механизма клети соединен с входом Е интегратора, выход которого соединен с одним из входов сумматора, другой вход которого соединен с выходом форсирующего узла, вход которогоЪ соединен с выходом пропорционально- запоминающего блока выход сумматора соединен с входом системы управления скоростью приводного двигателя валков клети .Изобретение относится к автоматизации прокатного производства, в частности к регулированию натяжения полосы на непрерывном стане холоднойпрокатки,Цель изобретения - повьшение качества прокатываемых полос путем повышения автономности регулированиянатяжения полосы.Начертеже представлена блок-схема предлагаемого устройства. для автоматического регулирования натяжения полосы на стане холодной прокатки еУстройство для автоматического регулирования натяжения полосы на стане холодной прокатки содержит измеритель 1 отклонения натяжения полосы от заданного значения, соединенный через блок 2 нелинейного фильтра с входами блока 3 выделения модуля и электронного ключа 4, выход которого соединен с входом пропорционально-запоминающего блока 5, выход которого соединен с входом системы 6 управления нажимным механизмом клети, Выход блока 3 выделения модуля соединен с входом компаратора , другой вход которого соецинен с источником 8 опорного напряжения, а выход - с вторым входом электронного ключа 4, выход тахогенератора 9 приводного двигателя 1 О нажимного механизма клети соединен с входом интегратора 11, выход которого соединен с одним из входов сумматора 12, второй вход которого соединен с выходом форсирующего узла 13, вход которого соединен с выходом пропорционально-запоминающего блока 5, Выход сумматора 12 соединен с входом системы 14 управления скоростью приводного двигателя 15 валков клети, 1Устройство работает следующим ,образом. В исходном состоянии, пока выходное напряжение блока 2 нелинейного фильтра по Модулю не превышает величину напряжения, снимаемого с источника 8 опорного напряжения, электронный ключ разомкнут. Если отклонение натяжения полосы, измеренное измерителем 1 отклонения натяжения; полосыТУ ройстна .заключается в улучшении качества поддержания заданных межклетевых натяжений и в повышении устойчивости технологического процесса на стане холодной прокатки . 50 ог заданного значения, в данном межклетеном промежутке по модулю превышает напряжение, снимаемое с источника 8 опорного напряжения, компа 5 ратор 7 (под действием сигнала, поступающего с выхода блока 3) переходит из одного устойчивого состояниян другое, электронный ключ 4 замыкается, а выходное напряжение проО порционально-запоминающего блока 5устанавливается пропорционально величине отклонения натяжения полосы.Под действием выходного сигнала пропорционально-запоминающего блока 5,15 поступающего на вход системы б управления нажимным механизмом клети,изменяется положение нажимного механизма клети, и отклонение натяженияполосы в данном -ом межклетевом промежутке уменьшается, Возмущение натяжения полосы в з.+1) -ом межклетевом промежутке, связанное с перемещением нажимного механизма клети, компенсируется вследствие воздействия25 на скорость налков клети,Для формирования воздействия насистему 14 управления скоростью приводного двигател 5 валков клетислужит сумматор 12, интегратор 11и форсирующий узел 13. На вход инте"30гратора 11 подается выходной сигналтахогенератора 9, измеряющего скорости вращения приводного двигателя10 нажимного механизма клети, а навход форсирующего узла 13 - выходнойсигнал пропорционально-запоминающегоблока 5. Действие Форсирующего узла,представляющего собой реальное дифференцирующее звено, проявляетсятолько в переходном режиме, Настройка форсирующего узла 13 осуществляется из условия одновременности изменения положения нажимного механизмаи скорости валков клети. В установившемся режиме выходной сигнал форси 45рующего узла 13 равен нулю, а регулирующее воздействие на скорость валков клети определяется величиной выходного напряжения интегратора 11.ЭфФективность предлагаемого уст1243855 Пер едерий оставитель ор Е.Сирохман гор С.Лисина ед И,По ор Заказ 3743/11 Тираж 518 ВНИИПИ Государственного комн по делам изобретений и отк 113035, Москва, Ж, Раушски ета СССР ьгтийя наб.,Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4