Устройство для регулирования натяжения полосы

ОПИСАНИЕ ИЗОБР ЕТЕ Н И Я К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ) Дополнительное к авт. свцд-в 2) 190Кц о 98 22 5 ),1. 1(",л. В 211) 37 00 22) Заявлено 29.03.73 присоединением заяв 23) Г 1 риоритет -Опубликовано 05.06.75 Государственный номите Совета Министров СССР ло делам изобретенийи открытий 53) УД 1 621.771,23-503.51 088.8) 1, Ъо 2 оллс 7.(.).7 та опубликования описания 2) Авторы изобретени Б. Н. Дралюк, Г. В. Синайский, Б, В, Стулин и В. А. Цимбал(ов 1) Заявител ТРОЙСТВО ДЛЯ РЕГУЛИРОВАНИЯ НАТЯЖЕНИЯ ГОЛОСЫ(5 Устройство относится к области автоматизации прокатного производства.Известно устройство для регулцровация вс)кклетеВОГО натяжения полосы ня непрсрь 1 В- ом стане колодной прокатки, включающее измерители отклонения натяжения и скорости валков предыдущей клети, множительос устройство, схемы сравнения, блок регулируемого запаздывания, интегратор, корректор коэффициента усиления, соединенный с системой у:)равленця скоростью предь)дущей клети.Регулятор межклетсвого натяжен:я полосы, изменяющий скорость предыдущей клети, вызывает изменение толщины полосы в валкак как этой, так и последующих клстсй.Прц регулировании этим устройством натяжения полосы В последнем межклстевом промежутке отклонение толщины полосы за выходной клетью отрабатывается, интегральным регулятором толш;ны полосы. Воздействие регулятора толщины полосы ца систему управления скоростью выходной клети препятствует отработке отклонения межклетевого натяжения полосы регулятором натяжения.Взаимодействие интегральных регуляторов натяжения:толщины полосы вызывает коле. бятсльный режим в выходной зоне стана, что существенно снижает качество рсгулцрованпя толщины полосы и ухудшает устойчивость процесса прокатки. Предложенное устройство исключает влця., с ргпулятора натяжения на систему регулирования толщины полосы ня выходе стана ц Оссцс.наст 1 яксимя,15 о возможныи тсмц 5 отреОоткп тклоцснпй цатяж(.ни 51 по дЯнномукяалу регулрова;ця.11 а чертежезображено предложенноеустройство.Измср:тель натяжения 1 чсрсз задатчик ца тяже;1;151 2 сосдицсц с О:1 цпм из входов множительо;о устройства 3, второй вход которого цодсосдццсц к выходу измерителя 4 скорости црокатк:1 в прс;1 ыдущсй клетиЧожцтсл Ное устройство 3 включено на входе интегратора 5 О, выход которого сосдцнсц с входом системы6 упряВлсци 51 скорость 10 прсдь 1 дуп 1 сй клети и Входом блока 7 регулируемого запаздывания непосредственно, а с в.;одом системы 8 управления скоростью цослсду 1 ощсй клети через 0 элемент сравцсцця 9, ццвсртцрующ:)й вход которого сосдццсн с вкодом блока 7 регулцрус:(Ого запаздывания.Устройство работает следуощцм образом.Тскт щсс значсн".1 с натяжения полосы, цзмс рсцос цзмсрцтс,см 1, сравн;1 вястся в за;1 ати;1 кс 2 с заданным зцячсццсм натяжения ТЛ, и отклонение натяжения через множительное устройство 3 воздействует а вход интегратора БЧожцтсльцос устройство 3, второй вход которого соединен с измерителем 4 скоростии )какн и)еды Гсй к Сти, из)ся т псрсдатошый коэффициент по контуру р гу лр ВЯЦИ 5 Ц)0:ГПГ(ОГГ.(ЬО ОКО)ОСТ 1 ПРЭКЯТК ., ЧТО ООССПС 1 ИЯСТ ПОЛУЧСЦС МГКСИ)135 ЬНО ВОЗ МОЖНО 0 ТСМ И 1:)Т;)30.)ТК: ОТК Гп)ЦЕНИ.1 )С)ККЛС(СВ;)ГО 1(ЯТ 51 ЖЕИИ 5)ЛОСЫ ПО 1 СО. 13 ПСН: ка с ,а перса);ного 1 роцссса;.3 вес; скорост(; пр)катк:.10 СИГНГ, М ОТКЛОНСНИ 5:ЯГ 5 Яе 155 ИГГ - Г ) я тО Г) 0 ъ( .)о ) )1 и ) уст с 51 сг и я.1 Г О .1:ей с т В ц я на г 1 стсм 1 управленц 1 скОрост 51) и;1 вм. Вь- ходпьк к,(стси; на вод системы б ) правлсцц скоро тью 1 редпослсдцсй клети сигнал с вы;Ода иитсг)ятог)я э Воз;ейстВует Г(сиос)ествснпо, а ца вч). системы 8 управления скорость(о последующей клети через элемент сравнен;15 9, инвсртирующцй вхо: которого соединен с ыко ои блока 7 регулируемого запалды 531 и, засрживающсто сигнал интегатора 5 па Время транс;(ортцровацця полосы между клстми. О;повременное согласованное и:)- менспе скоростси;Вук клетей, прц котором равны оноеитсльныс приращс)п(5 скоростей валко, вызывает изменение толщины полосы (валкак предыдущей клети; пс:)- вопача.(ьное отклонение мекклетсвого натяжсни и толщина полосы в валках послсдуИисй клсти цс из)(сн 51101 с 5. Снует 1 врем трапглортцровация полосы между клев т 5 мп Оздсйстис ня скорость 1 послсгуГ)ис(1 )клстги усцьшастся по аосол(отпой велич:1(с за счет сигця,(а с выкода олока рсгугирус 1 ого запаялвани.Ь рсзультатс ряссогтясОГ)япп 5 ско)Остей КГ 1 СТСЙ ОТКЛОНЕНИС МсККЛСТЕЗОГО НЯТ 5 ЖСПИ) уменьшается и изменяется толщина полосы В залках последующсц клети; однако это 1;):1- рацсние НОГосы кОъГиснсирустс 51 1(ротивопэложным по знаку Г(риращснцем толщины полосы, Возникшим В валка." Гсгыдупе(й клет.1 з момент начала согласованного воздейств; на скорости клетей.(5Устройство для регулирования натяжсн.полосы на непрерывном станс колодной и;)окатки, вкгпочающее измеритель скорости прокатки предыдущей клети, измеритель и задятчик натяжения, интегратор, множительное устройство, корректор коэффициента усиле цця, систему управления скоростью предыдущей клети, скему сравнения с двумя в:одами, блок регулируемого запаздыванця, от,гичаои(еегя тем, что, с целью устранен:1 влияния (роцесса регулированця натяжения полось на толщину полосы в последующик клетяк, Выко; интегратора соединен со вкодами сксмы сравнения непосредственно:1 через блок регулц)усмого запаздывания, а в;од интегратора подклочсн к выкоду множительного уст)аСтва, В;огы которого сосдццецы с выкодами задат- ЧИНЯ ГЯТ 5 ЖЕЦ:и И (З)(Е)ИТСЛЯ СКОПОСТЦ ПРОЗЗ КЯТКП В ПРСГЫГЧЦЕ 1 К.СТИ.