Устройство для регулирования натяжения полосы

О П И С-А Н И Е ИЗОБРЕТЕН ИЯ Союз СоветскихСоциалистическихРеспублик К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(45) Дата опубликования описания 23.02.77(51) М. Кл. В 21 В 37/06 Гасударственный комитет Совета Министров СССР по делам иэооретений и открытий(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ РЕГУЛИРОВАНИЯ НАТЯЖЕНИЯ ПОЛОСЫУстройство относится к автоматизации прокатного производства. Известно устройство для регулирования натяжения полосы на непрерывных станах холодной прокатки, содержащее измеритель и задатчик натяжения в межклетевом промежутке, выходы которых соединены с входами сумматора, блоки установки зоны нечувствительности отклонений натяжения по каналам регулирования изменением скорости приводных двигателей первой клети и перемещением нажимного механизма второй клети, относительно рассматриваемого промежутка, входы которых соединены с выходом упомянутого сумматора, а выход одного из блоков установки зоны нечув ствительности отклонений натяжения соединен с входом интегратора, а выход второго - с первым входом второго сумматора, второйвход которого соединен с выходом блока ограничения, вход которого соединен с выходом интегратора, а выход второго сумматора соединен с входом регулятора зазора между валками второй клети, причем. выход интегратора также соединен с входом регулятора скорости приводных двигателей первой клети, блок управления ускорением стана. Для расширения диапазона регулирования поканалу изменения скорости предыдущей клети и согласования положения нажимного механизма последующей клети с заданным натяжением в межб клетевом промежутке, в известном устройстве пре.дусмотрен перевод регулирующего воздействия с изменением скорости клети на перемещение нажим- ного механизма. 10 Однако при ускорении стана в известном устройстве сигнал перевода регулирующего воздействия с канала изменения скорости клети, полученный в предшествующий период замедления стана,препятствует перемещению нажимного механизмавверх от сигнала отклонения межклетевого натяжения полосы, что приводит к существенным отклонениям толщины полосы и межклетевых натяжений.Цель изобретения - уменьшение разнотолщин 20 ности полосы при ускорении стана и повышение еекачества,Это достигается тем, что в предлагаемом устройстве выход интегратора через дополнительноустановленный управляемый ключ и однополярный25 блок зоны нечувствительности соединен с его входом, причем управляющий вход ключа соединен свыходом блока управления ускорением стана.На чертеже схематически изображено устройство для регулирования натяжения полосы,Оно имеет измеритель 1 натяжения, установлен.ный между клетями 2 и 3 непрерывного стана.Выход измерителя 1 через блок 4 зоны нечувствительности присоединен к входу регулятора 5 зазорамежду валками второй клети. Кроме того, выходизмерителя 1 через блок 6 зоны нечувствительностиприсоединен к входу интегратора 7, выход которого подключен к входу регулятора 8 скорости приводных двигателей 9 прокатной клети 2, а такжечерез блок 4 зоны нечувствительности и блок 10ограничения к входу регулятора 5 и через ключ 11,,управляемый от блока 12 управления ускорениемстана и однополярный блок 13 зоны нечувствитель.ности - к второму входу 14 интегратора 7.Устройство работает следующим образом. Сигналотклонения натяжения полосы в межклетевом промежутке через блок 4 зоны нечувствительности поступает на вход регулятора 5 зазора между валками второй клети и перемещает нажимной механизм. Одновременно через блок 6 (по сравнению с зоной 4) зоны нечувствительности сигнал отклонения натяжения подается на вход интегратора. 7. Выходной сигнал интегратора 7 через регулятор 8 скорости приводных двигателей 9 воздействует на изменение скорости прокатной клети 2. Для расширения диапазона регулирования по каналу изменения скорости предыдущей клети, а также для согласования положения нажимного механизма последующеи клети с установкой натяжения 15 выходной сигнал интегратора 7 через блок 4 зоны нечувствительности и блок 10 ограничения подается на вход регулятора 5. Нажимной механизм клети 3 перемещается, воздействуя на натяжение полосы в направлении уменьшения отклонения натяжения от заданного. При замедлении стана натяжение и толщина полосы возрастают. Регулятор натяжения, стремясь поддержать натяжение полосы в заданных пределах, через указанные каналы воздействует на перемещение нажимного механизма внйз и на изменение (увеличение) скорости предыдущей клети. Так как при малых скоростях прокатки эффективность регулирования натяжения полосы перемещением нажимного механизма падает, то в этом случае натяжение на выходе интегратора 7 значительно превосходит зону нечувствительности и поэтому нажимной механизм перемещается вниз на значительную величину.При последующем ускорении стана натяжение полосы интенсивно падает. Сигнал отклонения натяжения через блок 4 и регулятор 5 должен вызвать перемещение нажимного механизма вверх до нормального положения, однако этому препятствует сигнал на ваяходе интегратора, поскольку он при малой ско рости прокатки по указанной выше причине, как правило, превышает величину зоны нечувствительности блока 10 и имеет знак в направлении опуска ния нажимного механизма. Предлагаемая дополнительная цепь, состоящая из ключа 11 и однополярного блока 13 зоны нечувствительности, действует так, что ключ 11 замыкается только на время ускорения стана от сигнала блока 12 управления 10 ускорением стана и происходит быстрое гашениеинтегратора 7 до уровня, определяемого величиной зоны нечувствительности блока 13, заведомо меньшей зоны нечувствительности блока 10,Гашение интегратора 7 сигналом, поданным с 15 его выхода через управляемый ключ 11 и однополярный блок 13 зоны нечувствительности на его второй вход 14, позволяет нажимному механизму беспрепятственно перемещаться вверх под действием сигнала отклонения натяжения полосы. что 20 способствует уменьшению разнотолщинности ме.галла во время ускорения стана при одновременном улучшении стабилизации натяжения как за счет перемещения нажимного механизма, так и в результате изменения скорости предыдущей клети вызванного упомянутым гашением интегратора.Формула изобретения30Устройство для регулирования натяжения полосы, содержащее измеритель и задатчик натяжения в межклетевом промежутке, выходы которых соединены с входами сумматора, блоки установки зоны нечувствительности отклонений натяжения по каналлам регулирования изменением скорости привод ных двигателей первой клети и перемещением на.жимного механизма второй клети, входы которых соединены с выходом упомянутого сумматора. а выход одного из блоков установки зоны нечувствительности отклонений натяжения соединен с входом интегратора, а выход второго - с первым входом второго сумматора, второй вход которого соединен с выходом блока ограничения, вход которого соединен с выходом интегратора, а выход второго сумматора соединен с входом регулятора зазора между валками второй клети, причем выход интегратора также соединен с входом регулятора скорос.ти приводных двигателей первой клети, блок правления ускорением стана, о т л и ч а ю щ е ес я тем, что, с целью уменьшения разнотолщинности полосы при ускорении стана и повышения ее качества, выход интегратора через дополнительно установленный управляемый ключ и однополярный 55блок зоны нечувствительности соединен с его входом, причем управляющий вход ключа соединен с выходом блока управления ускорением стана.528975 Составитель А АбросимовТехред М Ликович Корректор Л Боринская Редактор Л. Лашкова Заказ 5343/105 филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная,4 Тираж 1077 Поплисное ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открьггий 113035, Москва, Ж - 35, Раушская наб., д.4/5