Электрогидравлический привод

,801229458 А 1 51) 4 Г 15 В 9 03 1 1 ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ /Н А ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(71) Киевский ордена Ленина политехнический институт им. 50-летия Великой Октябрьской социалистической революции иКиевское производственное объединениеКрасный экскаватор им. 60-летия СССР(54) (57) ЭЛЕКТРОГИДРАВЛИЧЕСКИЙ ПРИВОД, содержащий напорную и сливную гидролинии, гидроцилиндр с установленным с образованием поршневой и штоковой полостей поршня со штоком, дросселирующий гидрораспределитель, подключенный к напорной и сливной гидролиниям, а также к поршневой и штоковой полостям и связанный с поршнем системой обратной связи, включающей тросик с механизмом его натяжения, расположенные внутри гидроцилиндра, от,гичаюигийся тем, что, с целью уменьшения дискретности привода, повышения точности и увеличения рабочего хода, механизм натяжения тросика выполнен в виде гидромотора, подключенного к поршневой полости и сливной гидролинии, на выходе которой установлен дроссель.Изобретение ОтноситсЯ к систмам упрсвления машинами и сре 1 твами автоматизации произВодственных прОцессОВ, в частности к системам управления промышленных роботов.Цель изобретения - уменьшение дискретности привода, повышсцис точности и увеличение рабочего хода.На чертеже црсдставлс 13 принципиальная схема приводя.Эектрггидравлический привод содержит и напорную 1 и сливцую 2 гидролинии, гидроцилицдр 3 с установленным с образованием поршневой 4 и штоковой 5 полостей поршня 6 со штоком 7, дросселирующий гидрораспределитель 8, включающий в первом каскаде усиления электро идравлический преобразователь 9 типа сопло - заслонка, а во втором - направляющий золотник 10.Д)оссе)1 ирую 15 иЙ Гидрордспре,:Рлитль 8 НОдкл 101 сц к цсНорцО 1 1 и с 1 ИВИОЙ 2 Гидролиццям, я также гидролициями 1 и 12 к НОрпнсвой 1 и тскОВОИ 0 полос 1;51 м. К)Омс того, привод содержит систсму оордтцой связи, включдющую троик 13 с механизмом его НЯТЯЖСЦИ 51. ВЬЦ 10 ЛЦЕННЫМ В ВИДЕ ИДРОМО- то 1 14, цодк,10 цсцного п)дролицией 15 к 11 Ор 1 ипецои 1 1010 сти, д Ндрол 51 цисй 16 к ливи)ОЙ Гидролиции,"., На Выходе ксторой утдновлс;1 дроссель 17. Тросик 13 цдмота 1 нд бср 10 дн8, ко 1 );)ьй устсНОвлсн цд ВЯ19, Вязаном с ги,1 рохотор 14рсдстве 1 Но и золотником О порсдсНом зубчдгого0 и ш,нцеього 2 соедицсий.1,.птехд обратной связи расположена внутри гидроцилицдпя 3.ЭлскрОГи ,равлическ 5 Й приВОд рдбоЯсГ следуюНцм Обоязом.Ня элсктрОГидр 51 ВлиГскиЙ прсоор 330153- тсль 9;1 оступдст пос:е 50 ватеьность упрдцлпощих импульсо 1, количество которых о 1- рсделяст Величину псремецсция, полип ность -- направление перемсщенп, д чд,"1;- 3 - скорость Герсмс 1 цсци 5 цОка.,дк Оэ-Нс однОГО соЛдНе 1 Оеязяцо)О Кр)с .О дрх гого со 1 Лд элсрогидрд Вл 5 1, ск", Нр- образователя 9 чпивод 1 гг к 5(51 Н( 101 к перепада давления под торцами золотника 10 и его осевому переме)цению, например, в крайцюО верхнюю по чертежу) позицию. При этом штоковая полость 5 сообщается с напорной Ндролинией 1, а поршневая полость 4 - со сливной гцдролинией 2 и под действием перепада давлений в поршнеВой 4 и штоковой 5 полостях поршень 6 со штоком 7 движется вверх (по чертежу). Тросик 13 все время остается в натянутом состоянии, так как гидромотор 14 стремится вращать барабан 18 в направлении намотки тросика 3 на барабан 18. Барабан 18 при своем врацении через зубчатое 20 и шлицевое 21 соединения, стремится сместить золотник О в сторону уменьшения рассогласования, вызвавшего движение поршня 6 со штоком 7. Когда подача управляющих импуль ов на электрогидравлический преобразователь 9 прекращена, золотник 10 дросселирующсго 1 идрораспределителя 8 устанав,ивается в исходное положение, при котором поршневая 4 и штоковая 5 полости перекрыг.1, а поршень 6 со Нтоком 7 неподвижны.Пр 51 изменении полярности упряВ;1 яющих импульсов золотник 10 перемешается вверх по чертежу) и занимает крайнкю нижнюю 1:озицию.ри этом поршневая полость 4 ообщдстся с напорной гидролицией 1, а штоковдя полость - о сливной гидроли:1 ией 2, Поршень 6 со 1 птоком 7 выдвигается из гидроцилипдра 3. Гидромотор 14 при этом работает В режиме насоса, обессчивая натяжение тросика 13. Для предотВращения возникновения кавитации на всаыв 1;ии Гидр(Мотора 1- в с:НВИОЙ гидро- лицин 2 установлен дроссель 17. При прекрапении подачи управляющих импульсов на электрогидравлический преобразователь 9 золотник 10 устдцавливается В исходное по- .Нжение.1 лагоддря предлагаемому выполнению )схд 11 и;5 д нят 51 жсни 51 тросика 13 пОВышает. с Г;11 ОСТ 1 позиционирования, уъеньшается дискретноть привода и увсличдается рабочий ход нгОК 1 7.. Лугова едактор аказ 22 И Госделаммосква,П Пат. Данилип34ВНИИпо113035,Филиал ПГ тарствеш ого ко изобретений и Ж - 35, 1 аугнск т, г. УжгородКорректор ОПодписноемитета СССРоткрытий