Система управления лесозаготовительной машиной

(21) 3547062 (22) 21.01.83 (46) 07.02.86 (71) Научно Силава (72) В. В. В Г, П. Вигант и А. А. Мар (53) 529.13 (56) Валочн Инструкция ский завод27 Бюл.5производственно объединени еидеман, Г. К., Т. Я. Розиньтинсон585 (088.8)о-пакетирующаяпо эксплуатацТорфмаш, 1978 убулис,ашина ЛП.Великолукс. 4 - 8. М ОСУДАРСТВЕННЫИ НОМИТЕТ СССР ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТ А ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВ(54) (57) СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ ЛЕСО - ЗАГОТОВИТЕЛЬНОЙ МАШИНОИ, состоящей из неподвижной части с силовым приводом и поворотной части с технологичес - ким оборудованием, содержащая органы управления сцеплением и бортовыми передачами, кинематически связанные с исполнительными механизмами, двустороннего действия, отличающаяся тем, что, с целью повышения удобства управления, органы управления сцеплением и бортовыми передачами размещены на поворотной части машины, при этом кицсматичсская связь органов управления сцеплением и бортовыми передачами с исполнительным механизмом выполнена в виде подпружиненной и подвижной в осевом направлении тяги, установленной ца поворотной части машины, однц конец которой шарнирно соединен с органом управления, а другой конец снабжен роликом и тяги, подвижно установленной нд неподвижной части машины, олин конец которой связан с исполнительным механизмом сцепления, а другой снабжен площадкой для обеспечения взаимодействия с указанным роликом, а кццемдтичсская связь органов управления с исполнительцыми мехдниз.мами двустороннего действия выполнена в виде тяги, связанной с подпружиненнымдвуплсчим рычагом, установленным ца ново- ур ротной части мацкины, ц тяги с двуплечим ЯГ рычагом, установленным ца неподвижной ф части машины, при этом двуплсчие рычаги выполнены с возможностью взаимодействия олин с др гим.Изобретение относится к устройствам для управления лесозаготовительными машинами, в частности машинами для рубок ухода, однако может найти применение также ца других грузоподъсмных или землеройных машинах, имеющих кабины оператора, установленные на Голноповоротных платформах, например, стреловых кранах и одно- ковшовых экскаваторах.Целью изобретения является повышение удобства управления.На фиг.показана система управления, вид сбоку; на фиг. 2 -- то же, вид сверху; ца фиг. 3 -- вариант взаимодействия частей механизма управления.Рычаги 1 и педали 2 управления исполнительными механизмами поворотной части машины установлены шарнирно в кабине 3 оператора на поворотной платформе 4 и при помощи тяг 5 и промежуточньх рычагов соединены с толкателями 6, которые при помоши пружин 7 удержРваютс 51 В исходном верхнем положении. В транспортном положении поворотной части машины, когда перед кабины находится в направлении передвижения машины, толкатели имеют возможность взаимодействовать с тягами 8, усгацовленцыми шарнирно на неповоротной части машины и соединенными посредством промежуточных рычагов 9 и тяг 1 О с гидро- усилителями 1 сцепления и бортовых передач. ГРдроусилители соединены с соответствующими механизмами известным образом.Для управления исполнительными механизмами двустороннего действия, например гидрораспределителями коника и ау)ригсров, на поворотной части машины Нарцирно установлены двуплечие рычаги 12, шарнирно связанные посредством тяг с соответствующими рычагами управления. Двупгсчис рычаги 12 снабжены пружинными фиксаторами 13 нейтрального положения. Двупзсчис рычаги 12 установлены с возможностью взаимодействия с двуплечими рычагами 14, шарнирно установленными на неповоротной части машины, и тягами 15, связанными с гидрораспределителями 16.С целью уменьшения потерь ца трение во время взаимодействия толкателя 6, двуплечие рычаги 12 снабжены роликами 17. Толкатели 6 и тяги 8, а также двуплсчис рычаги 12 и 14 установлены таким образом, что они имеют общую плоскость взаимодействия, перпендикулярную оси поворота платформы. Таким образом, создается определенная свобода их установки вдоль этой плоскости.Но конструктивным соображениям парыдЗуЕлечих рычагов 12 и 14 для управления Гидрорасцределителями могут быть заменены рычагами 18 с вилками 19, устацовлец- НЫМИ ЦаРЦИРНО 13 НОВО)ОТЦОИ ЧВСТИ И Взс 1- имодсйствукхщими в транспортном положении цлатсрормы с пал)щами 20 рычагов 21 О фРг. 3). С 1(сл)яо увеличения компактностиустройсВа и уменьпения возможности засорения элементов взаимодействия, оси сим.,1 стрии Ви,1 Ок и Оси пальп(.В Ее,1 ссООбразцо ра)змссть на общей поверхности вращения, С)СЬ Ко ГОРОИ СОВцс),)3 Е 1 С ОСЬК) ПОВОРОТ 3 Г 1,13)- ФОРМЫУс" ройсти) работает слсддоеНх )браОМ.11 рц необходимости совершить переезд,пацрцмср техш)логический переезд с оденй 20 стоянки ца другую, Оператор поворачиваетр;1 ментс 1 цук) на платформе 4 пое)оротцую часть маНины и зафиксирует сс в трацсцвртц)м ш)ложеции. При этом толкатели 6 и тясп 8 (фи . 1), 3 также двуплсчие рычаги 12 ц4 ста.) ОВ 5)тс 51 ц а проти е) дръГ дрс 3 дг 1 я Вза и м одсйстви я., ,: я Выклк)чсция, например, сспления,осратор нажимает педаль 2 и посредством п) О. с ж ,"10 ч ц О 0 Р ы ч 3 13 ц 3 ж ц м 3(т то,) к 3- тель 6 вниз. Усилие через ролик 7 псреда сГся тягс 8 и далее через промежуточныйр 1 ссГ 9 ц Т 51 Г 10 ГИдроуСИЛИТСГ)Ю 11.ЛЦЗЛО сцО ОСУЩССтВЛЯЕтСЯ УЦРаВЛЕИЕИ.ерс)усиг) итсля м и бортовых пере;ич. ДГ я управ,сц);я гидрораспредслитс.ями 16 опер(гор псц ключаст соотвстству)оший рычаг 1 и посрс,)с)во тяги воздействует на двл лечцй рыча 12, которь)й Н)средством роликов 1соо )Вс гствсГН цо поворас)Р)Вас т двъ п,)сч и и ; )чаг 14 и псрсклОчаст связанный с им пос рсдством тяги 15 соответствук)Ний гидр)- р:СирсСГИтсс 16. Гс.5 прекращпия рябо- )Л Г)1;РОРсСЦР(.ТСЛ)1 ГС;151 01)СРВТО) ОГП(СК(1 С" )Ьс)Г У)Рс 1 БЛСИЯ И ГОД ДЕЙСТВИСМ ПР 1- жп ць фикса 1 Ора 13 НОГОя(спи 51 двуп,)с и Й Рсцс) 12 Ц СВ 5 Зс Нный С НИХ МЕХани;5 М . ЦРав,1 С.Ц И 5 ВС);)ВРс 1 П)с)СТСЯ В ИСХО 3 НОС Е)ЕЙТРагЬНОС цоложс цис Одцоврс)ецио в цсйтрагц цос полол(сИ)с НОД дс)Ствие) Н.нрирк)цСи иг)и с)РКсир) Оп)сй пружины распределителя 16 В к й григыгос поло)ксцис возвращается ОГОтПЦК РсСИРС,1 ЕГ)ИТС 51 И СВЯЗс 1 ЦЦЫЙ С ЦИ) Дв- .)лсчий ры)аг 14.СоставителТехред И. ВТираж 648Государственноелам изобретенисква, Ж - 35, РПатент, г. Уж ь А. Ьарыковрес Корректор И ордой11 одписноего комитета СССРй и открытийаушская наб., д. 415город, ул. Проектная, 4