Стенд для испытания транспортных средств

ЮпипЖ СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИРЕСПУБЛИК 19(51) М 17/00 ИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯуТОРСНОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ 3 научно-исследовате т автомоинс орта(54) (57) ССПОРТНЫХ СУ 896469,тем, что,тивности пзочных реком вертик ТЕНД РЕДС СПЫТ РАНпо авт. ч а ю щ й с я эффек и нагру повышен билизац утемжимов он снабже датчиа колеальных нагрузо 2 ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ(56) АвторскоеУ 896469, кл. С са транспортного средства, датчиком частоты вращения беговых барабанов, дифференциатором, вход которогосоединен с выходом датчика частотывращения беговых барабанов, усилителем с регулируемым коэффициентомусиления, один вход которого соединен с выходом дифференциатора, адругой - с выходом датчика вертикальных нагрузок на колеса транспортного средства, датчиком крутящего момента электромагнитноготормоза и блоком сравнения, один входкоторого соединен с выходом датчика крутящего момента электромагнитного тормоза, другой - с выходомусилителя с регулируемым коэффициентом усиления, а выход - с источником регулируемого напряжения.Изобретение относится к транспортному машиностроению и может быть использовано при оценке тяговых и тормозных качеств транспортных средств.Цель изобретения - повышение эффективности путем стабилизации нагрузочных режимов.На фиг. 1 изображена кинематическая схема стенда; на фиг. 2 - струк турная схема системы автоматического управления нагрузочным режимом.Стенд содержит беговые барабаны 1, кинематически соединенные передачей,2 с подвижной частью (ротором) 3 электромагнитного тормоза, неподвижная часть (статор) которого представляет собой сердечник 4 с катушкой 5, подключенной к источнику 6 регулируемого напряжения.Подвижные части 3 выполнены в виде маховиков и посредством передачи 7 и управляемых муфт 8 и 9 кинематически соединены с приводным электродвигателем 10.Система автоматического управлениянагрузочным режимом содержит датчик11 вертикальных нагрузок на колесатранспортного средства, датчик 12частоты вращения тяговых барабанов,дифференциатор 13, выход которогосоединен с ныходом датчика 12 частоты вращения тяговых барабанов, усилитель 14 с регулируемым коэффициентом усиления, один вход которогосоединен с выходом дифференциатора13, а другой - с выходом датчика 11вертикальных нагрузок на колесатранспортного средства, датчик 15крутящего момента электромагнитноготормоза и блок 16 сравнения, одинвход которого соединен с выходомдатчика 15 крутящего момента электромагнитного тормоза, другой - с выходом усилителя 14 с регулируемымкоэффициентом усиления, а выход - систочником 6 регулируемого напряжения,Испытуемое транспортное средствоустанавливают колесами на датчик 11вертикальных нагрузок. По сигналу свыхода датчика 11 вертикальных нагрузок устанавливается коэффициентусиления усилителя 14, определяемыйпо формуле к 1 щ к 8 где 1 о и 1-моменты инерции соответственно тяговых барабанов и маховиков;-передаточное число пере.5 дачи от тяговых барабанов к маховикам;ш -масса транспортногосредства, приходящаясяна диагностируемые ко 10леса;г -радиус тяговых бараба 3нов.Величины 1,1 ,х, г для стенда постоянные.15 Далее транспортное средство выезжает колесами на беговые барабаны.Для проверки тормозных качеств приводным электродвигателем 10 привключенных управляемых муфтах 8 и 920 разгоняют тяговые барабаны 1 до заданной частоты вращения. При этомнапряжение на катушки 5 электромагнитных тормозов не подается, Производится торможение колес транспортного25 средства. В результате происходитзамедление вращения тяговых барабанов. 1, определяемое дифференциатором13 по сигналу с выхода датчика 12частоты вращения тяговых барабанов.30 Сигнал с выхода дифференциатора 13поступает на усилитель 14, а с еговыхода - на один из входов блока16 сравнения, на другой вход которогопоступает сигнал с ньжода датчика 15крутящего момента. Если сигнал с выхода усилителя 14 больше сигнала свыхода датчика 15 крутящего момента,то сигналом с выхода блока 16 сравнения уменьшается напряжение источ 40 ника 6, подаваемое на катушки 5,снижая момент сопротивления электромагнитных тормозов до равенстна сигналов с выходов усилителя 14 и датчика 15 крутящего момента,Если сигнал с выхода усилителя 14меньше сигнала с выхода датчика 15крутящего момента, то блок 16 сравнения выдает команду источнику 6 регулируемого напряжения на увеличение напряжения, подаваемого на катушки 5. При этом увеличивается момент сопротивления электромагнитныхтормозов до равенства сигналов с выходов усилителя 14 и датчика 15 кру 55тящего момента.Для диагностирования тяговых качеств транспортного средства предварительно устанавливается по сигналу"ираж 778 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5Заказ 8701/43 Филиал ППЛ "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная, 4 с выхода датчика 11 вертикальных нагрузок коэффициентусилителя 14, определяемый по Формуле где ш - масса транспортного средст. -ва.Беговые барабаны 1 и кинематически соединенные с ними маховики 3 посредством двигателя испытуемого транспортного средства разгоняют. С помощью датчика 12 частоты вращения и дифференциатора 13 определяют ускорение в процессе разгона. Сигнал с выхода дифференциатора 13 поступает на вход усилителя 14, а с его выхода - на один из входов блока 16 сравнения, на другой вход которого поступает сигнал с выхода датчика 15 крутящего момента.Если сигнал,с выхода усилителя 14 больше сигнала с выхода датчика 15 крутящего момента, то блок 16 сравнения вьщает команду источнику 6 регулируемого напряжения на увеличение напряжения питания катушек 5,тормозной момент электромагнитныхтормозов увеличивается, ускорениеразгона уменьшается до равенствасигналов с выходов усилителя 14 идатчика 15 крутящего момента.Если сигнал с выхода усилителя 14меньше сигнала с выхода датчика 151 О крутящего момента, то блок 16 сравнения вьщает команду источнику 6 регулируемого напряжения на уменьшениенапряжения питания катушек 5, тормозной момент электромагнитных тормозов15 уменьшается, усхорение разгонки увеличивается до равенства сигналов свыходов усилителя 14 и датчика 15крутящего момента.Таким образом, в предлагаемомстенде обеспечивается стабилизациянагрузочных режимов, что повышаетточность воспроизведения эксплуатационных режимов при испытанияхтранспортных средств различной грузо-,подъемности,