Электрогидравлическая система управления подачей врезанием

(19) 01 15 В 11 ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТ ЕТЕНИ ИСАНИ ТЕГ)ЬСТВУ ОРСНО(71) Специтехнологичго инструм к п ель тоянного давгидравлическ источникусливу, приче.86. Бюл, Вальное консеское бюроента и обо ко-ежущ я м гид ораспре полости ю щ аышения ере ра а нфилов ер ю по ы ст 5,(088.8) кое свиде л. В 23 С 1 е свидетел кл. Р 15 В ь н ельс 5/06 ьств 11/О ым ц абоч т ом, а в идкости ной из ста с гиди од о п а 54)(57) ЭЛЕКТРОГИДЕМА УПРАВЛЕНИЯ П влен второи тр распределитель ион и гидцентром ытым(72) В.П.К и В.И.Коро (53) 621.2 (56) Автор У 406699,Авторск У 877155,тво СССР 1971,о СССР 4, 1979. ИЧЕСКАЯ СИС ВРЕЗАНИЕМ, содержащая источни ления, гидродвигат кий мост, подключе постоянного давлен в диагональ моста делитель подключен гидродвигателя, о я с я тем, что, с стабильности работ гидрораспределител зиционным с закрыт гидролинию сливаиз моста и в линиузловых точек диарораспределителем10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 Изобретение относится к станкостроению, в частности к гидроприводам металлорежущих станков, и предназначено для осуществления дискретных и ускоренных подач исполнительного органа.Цель изобретения в .повышениЕ надежности и стабильности",работы системы управления.На чертеже представлена принципиальная схема электрогидравлической системы управления подачей врез пнем.Система содержит гидродвигатель, выполненный в виде цилиндра 1, плунжер которого является рейкой 2, находящейся в зацеплении с шестерней- гайкой 3, расположенной в опорах 4, Внутри гайки 3 установлен винт 5, жестко связанный с кареткой 6, на которой размещен шевер 7 с механизмом деления (не показан).Бинтовые и зубчатые соединения рейки 2 с гайкой 3 выполнены беззазорными, Рабочие полости 8 и 9 плунжерного цилиндра 1 соединены гидро- линиями 10 и 11 с трехпозиционным гидрораспределителем 12, один подводной канал 13 которого связан с узловой точкой 14 гидравлического моста 15, а другой канал 16 - с отводным каналом 17 дополнительного трехпозиционного гидрораспределителя 18, второй отводной канал 19 которого соединен гидролинией 20 с узловой точкой 21 моста.Подводной канал 22 дополнительного гидрораспределителя 18 соединен с противоположной точкой 23 моста 15, а другой канал 24 - со сливной гидролинией 25. Узловая точка 26 питания моста 15 соединена с источником 27 постоянного давления. Механизм врезания системы состоит из кривошипно-шатунного механизма 28 с инструментом-гребенкой 29, закрепленной на поворотном рычаге 30. Система управления снабжена электронным устройством счета импульсов (не по- . казано) с бесконтактным датчиком 31. Гидравлический мост 15 образован че" тырьмя сопротивлениями 32-35, причем значения противоположных сопротивлений 32.и 34, 33 и 35 равны между собой. Для уменьшения влияния сжимаемости жидкости на точность дискретной обработки гидрораспределителя 12 и 18 с мостом 15 установ" лены непосредственно у исполнительного плунжерного цилиндра 1. Гидрораспределители 12 и 18 содержат электромагниты 36 и 37. Узловаяточка 14 моста сообщена гидролинией 38 с гидрораспределителем 12,сообщенным гидролиниями 39 и 40.через гидрораспределитель 18 с точкой 23 моста 15. Шевер 7 имеет зубья 41 и 42, а гидрораспределители 12 и 18 - вторые электромагниты 43 и 44,Система работает следующим образом.,. Устанавливают и ориентируют относительно гребенки 29 шевер 7, с помощью электронного устройства счета импульсов задают требуемую продол"жительность импульса обработки, определяющую глубину съема при каждомходе инструмента 29, При включении станка от кривошипно-шатунного механизма 28 гребенка 29 получает качательпое движение (показано стрелками). По сигналу с датчика 31 через электронное устройство счета импульсов включаются электромагниты 36и 37 гидрораспределителей 18 и 12 от гидравлического моста 15, предварительно настроенного на наибольшуюскорость движения плунжерного цилинд.ра 1, отрабатываемую без перебегов,рабочая жидкость поступает по гидролинии 38 через гидрораспределитель12 в полость 8 плунжерного цилиндра.1, слив из противоположной его полости 9 по гидролиниям 11, 39 и 40через гидрораспределители 12 и .18 поступает через мост 15 в гидролинию25 слива системы. Отработка дискретной подачи на врезание осуществляется за время нахождения гребенки 29 вне шевера 7.После отработки заданного числа импульсов электромагниты 36 и 37 гидрораспределителей 12 и 18 отключаются, и перемещение плунжерного цилиндра 1 прекращается. Дискретное перемещение через рейку 2 передается гайке 3 и далее винту 5, который на величину врезания смещает каретку 6 сшевером 7, Следует отметить, что в гидрофицированных станках наряду с дискретной подачей обрабатываемой детали имеются движения и других агрегатов: фиксация изделия, деление, зажим. Предлагаемая система может работать от одной насосной установки станка, при дискретных по. - дачах электромагниты 36 и 37 гидро- ,распределителей 12 и 18 включаются1206502 4гидролинию 25, а слив из моста 15 через гидрораспределитель 18 соединяется с узловой точкой 23 моста 15. аказ 8678/одписное НИИПИ на весь период дискретных подач, а после их исполнения электромагниты 36 и 37 отключаются.Изобретение позволяет исключить расход через гидравлический мост 15 в тот момент времени, когда дискретная подача отсутствует.После обработки одного зуба 41 шевера 7 кривошипно-шатунный механизм 28 привода останавливается, при этом гребенка 29 располагается вне шевера 7. Выполняется деление шевера 7, т.е. устанавливается следующий зуб 42.после .обработанного, параллельно происходит возврат каретки 6 в исходное положение. Для этого включаются электромагниты 43 и. 44, рабочая жидкость от гидравлического моста 15 через гидрораспределители 12 и 18 поступает в плунжерный цилиндр 1 Слив из его противоположной полости 8 идет .непосредственно в сливную Таким образом, сопротивление 32моста 15 исключается, так как гидролинии 20 и 40 гидрораспределителем18 соединены между собой. Эквивалентное сопротивление преобразованного 10 моста 15 при таком решении на порядок меньше, чем при дискретной подаче. После прихода плунжерного цилиндра 1, а вместе с ним и каретки6 в йсходное положение электромагниты 43 и 44 отключаются, и далеев той же последовательности происходит обработка следующего зуба 42шевера 7. По завершению обработкивсех зубьев шевера 7 с одной стороны шевер 7 переворачивают и таким жеобразом обрабатывают другую его сторону,Филиал ППП "Патент",г. Ужгород, ул. Проектная,