Пневмопривод

(51)4 Р 15 В 11 12 ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Р Ф С: Ъф Ю СР О") СЛ 1 Р СО ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ(54)(57) 1. ПНЕВМОПРИВОД, содержащийисполнительный цилиндр со штоковой ипоршневой полостями, блок распредели-телей, две линии нагнетания с регуляторами давления, сообщенные черезблок распределителей с полостямицилиндров, о т л и ч а ю щ и й с ятем, что, с целью повышения точностипозиционирования исполнительногоцилиндра, пневмопривод снабжен счетчиком импульсов, генератором импульсов, двумя электроуправляемыми распределителями, двумя мерными емкостями и двумя пневмоуправляемымираспределителями, полости управлениякоторых сообщены со счетчиком импульсов через электроуправляемые распределители, а выходй пневмоуправляемых распределителей подключены кмерным емкостям, при этом счетчик 8012 6 03 А импульсов сообщен с генератором импульсов и через него с одной из линий нагнетания.2Пневмопривод по п.1 о т л и - ч а ю щ и й с я тем, что он снабжен аварийным устройством, выполненным в виде аварийной емкости и двух управляемых распределителей, полости управления которых сообщены с одной из линий нагнетания, штоковая полость исполнительного цилиндра сообщена через один из управляемых распределителей с аварийной емкостью, а поршневая полость исполнительного цилиндра сообщена через другой управляемый распределитель с атмосферой.3. Пневмопривод по п.1. о т л и - ч а ю щ и й с я тем, что генератор импульсов выполнен в виде управляемого реверсивного распределителя, каждая линия управления которого снабжена пневматическим реле времени, а вход связан с одной из линий нагнетания.4. Пневмопривод по п. 1, о т л ич а ю щ и й с я тем, что счетчик импульсов выполнен в виде дозирующих емкостей, выпускного распределителя и пневмоуправляемого дозирующего распределителя, выходыкоторого сообщены с дозирующимиемкостями и через выпускной распределитель с атмосферой.Блок 4 распределителей содержит распределители 44 и 45 с полостями 46 - 49 управления.Пневмопривод снабжен узлом 50 подготовки воздуха и фильтрами 51 и 52.Пневмопривод работает следующим образом.В начальный момент времени воздух от узла 50 подготовки воздуха поступает в штоковую 2 и поршневую 3 полости цилиндра 1 За счет разной настройки регуляторов 7 и 8 давления цилиндр 1 находится в равновесном состоянии,Шаг перемещения цилиндра 1 определяется мерными емкостями 13 и 14. Количество шагов цилиндра 1 задаетсяна счетчике 10 импульсов. Объемыдозирующих емкостей 34 и 35 соотносятся как 1:10 При каждом импульсевоздух поступает в дозирующую емкость35 из дозирующей емкости 34; Повышение давления за каждый цикл регистрируется манометром 43, сигнал с которого при выполнении циклов поступает на открытие выпускного распределителя. Задавшись таким образом количеством импульсов, включаютэлектроуправляемый распределитель 11,который переключает пневмоуправляе-,мый распределитель 15, соединяятем самым штоковую полость 2 цилиндра 1 с мерной емкостью 13. Цилиндр 1перемещается влево (по чертежу) додостижения нового равновесного состояния.При включенных распределителях 11 и 33 управляемый реверсивный распределитель 27 периодически переключается, и при этом каждый раз (за два переключения) в дозирующую емкость 35 счетчика 10 импульсов подается воздух, а из мерной емкости 13 выпускается в атмосферу,Аналогично работает пневмопривод при обратном ходе включением распределителей 12 и 33.При аварийных ситуациях (падение давления в линиях 5 и 6 нагнетания) срабатывает аварийное устройство 21и из аварийной емкости 22 воздухподается в штоковую полость 2 цилиндра 1, устанавливая его в перво-.начальное положение. 1 1206503Изобретение относитСя к машиност-роению и может быть использовано вмашинах и механизмах с жесткими требованиями к точности позиционирования,Целью изобретения является повышение точности позиционированияисполнительного цилиндра,На чертеже представлен пневмопривод.Пневмопривод содержит исполнительный цилиндр 1 со штоковой 2 и поршневой 3 полостями, блок 4 распределителей, линии 5 и 6 нагнетания с регуляторами 7 и 8 давления, генератор,9импульсов, счетчик 10 импульсов, 15электроуправляемые распределители11 и 12, мерные емкости 13 и 14,пневмоуправляемые распределители15 и 16, полости 17 и 18 управлениякоторых сообщены со счетчиком 10 20импульсов через электроуправляемыераспределители 11 и 12, а выходы19 и 20 пневмоуправляемых распределителей 15 и 16 подключены к мернымемкостям 13 и 14. 25Счетчик 10.импульсов сообщен сгенератором 9 импульсов и через негос линией 5 нагнетания.Аварийное устройство 21 содержитаварийную емкость 22 и управляющие 30распределители 23 и 24, полости25 и 26 управления которых сообщеныс линией 5 нагнетания, штоковая полость 2 цилиндра 1 сообщена черезуправляющий распределитель 23 саварийной емкостью 22, а поршневаяполость 3 цилиндра 1 сообщена черезуправляющий распределитель 24 сатмосферой,Генератор 9 импульсов выполнен в 40виде управляемого реверсивного распределителя 27, линии 28 и 29. управления которого снабжены пневматическими реле 30 и 31, а вход 32 связанчерез распределитель 33 с линией 5нагнетания. Счетчик 10 импульсоввыполнен в виде дозирующих емкостей34 и 35 выпускного раепределителя 36пневмоуправляемого дозирующего распределителя 37, выходы 38 и 39 которого сообщены с дозирующими емкостями 34 и 35 и через выпускной распределитель 36 с атмосферой,Пневмопривод снабжен обратнымиклапанами 40-42 и манометром 43.1206503 9 Составитель А. ЯрковецРедактор О. Юрковецкая Техред О.Неце Корректор В. Синицкая ПодписноСР аказ филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектна 78/36 ВНИИ и 3035, Тираж 6 0 Государственного к делам изобретений и сква, Ж, Раушска итета С ткрытий наб., д