Способ визуального контроля работы следящих систем и устройство для осуществления этого способа

д 119567 Класс 2 с, 4 б,в ИОАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВ езанков. Лямбах и СПОСОБ ВИЗУАЛЪНОГО КОНТРОЛЯ РАБОТЫ СЛЕДЯЩИХСИСТЕМ И УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОСУЩЕСТВЛЕНИЯ ЭТОГОСПОСОБА зобретеиий ста957 г. за582239124 в Комитет по дела и открытий при Совете Министров СССР аавлеио 19 и Бюллетене изобретенийа 3959 г. нубликова Предлагается способ визуального контроля работы следящих систем с использованием электронно-лучевой трубки (ЭЛТ).Известные следящие системы довольно сложны и работают с максимально допустимыми ускорениями, замедлениями и скоростями при сравнительно высокой степени точности. Кроме того, в таких системах некоторые параметры могут меняться со временем. Все это сильно усложняет осуществление настройки и контроля за работой системы, особенно в динамических режимах.Для сокрашения времени и облегчения настройки и контроля за работой следящих систем предлагается сигнал разбаланса системы преобразовывать в изображение на экране ЭЛТ в виде дуги, верхняя точка которой удалена от линии заданного уровня в соответствии с величиной и знаком разбаланса,Устройство для осуществления предлагаемого способа (см. схему) содержит питающий трансформатор 1, электронно-лучевую трубку 2, однополупериодный выпрямитель на лампе 3 с активно-емкостным фильтром 4, обеспечивающий питание трубки 2, звено фазирования горизонтальной развертки, состоящее из активного сопротивления 5 и емкости б, балансный фазочувствительный усилитель на лампе 7 и диодный ограничитель на лампе о. На вход устройства подается напряжение разбаланса следящей системы.Работа следящей системы изображается на экране 9 электроннолучевой трубки в виде замкнутого контура, состоящего из горизонтальной линии 10 и кривой в виде дуги 11. опирающейся на горизонтальную линию, Горизонтальная линия отображает заданное положение следящей системы, а дуга 11 - действительное ее положение относительно заданного уровня, М 119567Горизонтальная развертка изображения на экране трубки 2 осуществляется переменным напряжением от обмотки 12 трансформатора 1, повернутым на 90 с помощью сопротивления 5 и емкости 6. Вертикальная развертка изображения осуществляется выходным напряжением балансного фазочувствительного усилителя на лампе 7 и диодного ограничителя на лампе 8.Лампы 7 и 8 питаются переменным напряжением от обмотки 13 трансформатора 1. В отрицательный полупериод лампа 7 не проводит ток, а диодный отраничитель на лампе 8 шунтирует оба анода лампы 7 на общий потенциал, устраняя разницу напряжений между этими анодами, которая может иметь место из-за несимметрии паразитных параметров (разброса сопротивлений изоляции и паразитных емкостей).Благодаря фазовому сдвигу в 90 между напряжением горизонтальной развертки и напряжением питания ламп 7 и 8 в отрицательный полупериод питания этих ламп луч прочерчивает на экране трубки 2 горизонтальную линию в направлении, например, слева направо.В положительный полупериод диоды лампы 8 заперты, а балансный фазочувствительный усилитель открыт.При отсутствии напряжения разбаланса на входе устройства триоды лампы 7 симметрируются так, чтобы луч прочерчивал на экране трубки 2 горизонтальную линию в обратном направлении, справа налево, совпадающую с горизонтальной линией, сформированной в отрицательный полупериод.Таким образом, изображение горизонтальной линии на экране трубки 2 сигнализирует о том, что напряжение разбаланса равно нулю, т. е. что исполнительный орган следящей системы точно занимает заданное положение.Если исполнительный орган системы смещен от заданного положения в ту или иную сторону, то на входе устройства появится напряжение, пропорциональное этому смещению, знак или фаза которого отражает направление смещения.Напряжение разбаланса прикладывается к сеткам триодов лампы 7 с противоположным знаком, что приводит к появлению напряжения между анодами этой лампы в положительный полупериод. Если напряжение разбаланса подается в виде постоянного напряжения, то между анодами лампы 7 возникает импульс напряжения трапецеидальной формы, амплитуда и знак которого соответствует сигналу разбаланса. Если напряжение разбаланса является переменным, меняющимся с частотой сети то при синфазности этого напряжения с напряжением питания лампы 7 между ее анодами возникает импульс напряжения, близкий к полусинусоидальной форме. При отсутствии синфазности необходимо предвари. тельно сфазировать эти напряжения,Импульсные напряжения между анодами лампы 7 воздействуют на вертикальные пластины трубки 2 и формируют изображение кривой в виде дуги разбаланса во время развертки луча по горизонтали справа налево.Так как напряжение разбаланса не влияет на изображение горизонтальной линии, сформированной лампой 8, то в этом случае на экране трубки 2 будет видна горизонтальная линия заданного уровня (положения) и опирающаяся на нее кривая в виде дуги разбаланса, расположенной над или под горизонтальной линией в соответствии со знаком или фазой чапряжения разбаланса. Раостояние от вершины дуги раз баланса до линии заданного уровня пропорционально величине напряжения разбаланса.Таким образом, на экране трубки 2 будет видно изображение, показывающее величину и знак смещения исполнительного органа следя119567щей системы отноеительно заданного положения в каждый момент времени, которое позволяет дистанционно и визуально следить за характером работы следящей системы.Предмет изобретения1, Способ визуального контроля работы следящих систем с использованием электронно-лучевой трубки (ЭЛТ), о т л и ч а ю ш и й с я тем, что, с целью повышения удобства контроля работы системы в динамических режимах, .=игнал разбаланса ее преобразуют в изображение на экране ЗЛТ в виде дуги, верхняя точка которой удалена от линии заданного уровня в соответствии с величиной и знаком разбаланса,2. Устройство для осушествления способа по п. 1, содержащее элек тронно-лучевую трубку с периодической синусоидальной разверткой изображения, отличающееся тем, что, с целью упрощения устройства и повышения его надежности, формирование изображения осуществлено при помощи синхронного коммутатора, образованного фазочувсчвительным балансным усилителем и диодным ограничителем с общим питанием всего устройства от сети переменного тока,