Устройство для центрирования изображений объектов

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК 119) (11) 1 д 1) 4 С 06 К 9/36 ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ Н АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ ИОТКРЫТИЙ а (21 ) 37 46069/2 4-2 4(71) Научно-производственное объединение космических исследованийАН АэССР(56) Авторское свидетельство СССРВ 943777, кл. С 06 К 9/00, 1979.Патент США У 4204193,кл. 340.146.3, 1980.(54)(57) 1. УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЦЕНТРИРОВАНИЯ ИЗОБРАЖЕНИЙ ОБЪККТОВ, содержащее исполнительный блок, входыкоторого подключены к выходамксмпараторов, а выходы соединены сфотоприемником, выход которого подключен к одному входу коммутатора,другой вход которого соединен с одним выходом блока синхронизации,другой выход которого подключен кфотоприемнику, первую группу ключей,одни входы которых соединены свыходом блока синхронизации, а выходы подключены к одним входам соответствующих компараторов, о т - .личающееся тем, что, сцелью повышения быстродействия устройства, оно содержит группу коммутаторов, входы которых соединеныс выходами бло а синХронизации и коммутатора, вторую группу ключей,выходы которых подключены к другимвходам соответствующих компараторов, и сумматоры, входы которыхсоединены с выходами соответствующих коммутаторов группы и блокасинхронизации, а выходы подключены к другим входам соответствующих ключей первой и второй группы. 2, Устройство по п, 1, о т л ич а ю щ е е с я тем, что блок синхронизации содержит три генератора импульсов, входы которых соединены с выходом ключа, первый формирователь импульсов, вход которого подключен к выходу первого генератора импульсов, а выход является первым выходом блока, группу формирователей импульсов, входы которых соединены с выходом второго генератора импульсов, а выходы являются вторым и третьим выходами блока соответственно, второй формирователь импульсов, вход которого подключен к выходу одного формирователя импульсов группы, а выход является четвертым выходом блока и соединен с одним входом ключа, другой вход которого подключен к выходу синхрогенератора, при этом выход третьего генератора импульсов является пятым выходом блока.Изобретение относится к автоматике и вычислительной технике, в частности к устройствам для центрирования изображений объектов, и может быть использовано в системах распознавания образов.Цель изобретения состоит в повыщении быстродействия устройства.На фиг. 1 представлена блок-схема устройства; на фиг. 2 - пример конструктивного выполнения блока синхронизации.Устройство включает блок 1 синхронизации, содержащий синхрогенератор 2 и узел 3 управления, коммутатор 4, группу коммутаторов 5 и 6, сумматоры 7-10, первую 11 и 12 и ,вторую 13 и 14 группы ключей, фотоприемник 15, выполненный на матрице приборов с зарядовой связью, компараторы 16 и 17, исполнительный блок 18, содержащий механизмы 19 и 20 перемещения по обеим координатам. Блок синхронизации (фиг. 2) включает синхрогенератор 2, первый 21, второй 22 и третий 23 генераторы импульсов, первый формирователь 24 импульсов, группу формирователей 25 и 26 имульсов, второй формирователь 27 импульсов и ключ 8.Устройство работает следующим образом.На фоточувствительную поверхность фотоприемника 15 проецируется изображение, которое считывается по сторонам. С выхода фотоприемника 15 видеосигналы поступают.на вход коммута:тора 4, управляемый импульсом блока 1 по длительности, равным 1193701времени первого полукадра, В течение этого времени выход фотоприемника 15 через коммутатор 4 подключен к входу коммутатора 5.После считывания первой половиныкадра на управляющий вход коммутатора 4 поступает импульс длительностью, равной времени второй половины полукадра, и выход комму 1 та 10 тора 4 подключается к коммутатору 6,В свою очередь, на коммутаторы5 и 6 в течение времени полного кадрапоступают управляющие импульсы типа15 меандр с длительностью, равнойвремени полустроки считывания, врезультате чего другие входы коммутаторов 5 и 6 поочередно подключаются к входам сумматоров 7, 8 и9, 10 соответственно времени каждой половины кадра.По окончании считывания кадра с блока 1 на управляющие входы ключей 11-14поступает импульс, во время действия которого выходы сумматоров 7и 9 подключены к коммутатору 16,а выходы сумматоров 8 и 10 - к коммутатору 17.Управляющие сигналы с компараторов 16 и 17 поступают на механизмы19 и 20 перемещения блока 18, которые осуществляют перемещениефотоприемника 15 до момента совмещения его оптической оси с центромтяжести изображения.35По окончании действия импульсауправления ключами 11-14 блок 1вырабатывает импульс начала считывания и на входы сумматоров 7-1040поступает импульс сброса, готовяих к очередному циклу.1193701 г.1 оставитель А.Ромаехред Л.Микеш ктор Е.Сирохман едактор Н.Пушненкова Тираж 709 ВНИИПИ Государственн по делам иэобретен 13035, Москва, Ж, аказ 7317 5 ПодписиСССР го комитет й и открыт аб., д,шск Филиал ППП "Патент", г, Ужгород, ул. Проек