Устройство для считывания графической информации

/О 51) 4 6 06 БРЕ ЕНИ РСКОМ ВИДЕТЕЛЬСТВ с щихом ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЬПИЙ ОПИСАНИ(46) 23.11.85. Бюл. У 43 (71) Каунасский политехнический институт им. Антанаса Снечкуса (72) А.Б. Адомавичюс, В.Б. Адомавичюс, В.Ю. Гяляжявичюс, К.С. Крищюна и В.В. Лаурушка(56) Авторское свидетельство СССР У 805368, кл. С 06 К 11/06, 1981.Патент США У 4206314, кл, 178-19 опублик. 1980.(54) (57) 1. УСТРОЙСТВО ДЛЯ СЧИТЫВАНИЯ ГРАФИЧЕСКОЙ ИНФОРМАЦИИ, содержащее планшет, выполненный в видедвух систем взаимно ортогональныхкоординатных шин, одни концы которыхсоединены с входами соответствующихдетекторов первой группы, выходыкоторых подключены к соответствующим делителям напряжения первойгруппы, первую группу коммутаторов,одни входы которых соединены с выходами соответствующих дешифраторови делителей напряжения первой группы, а выходы подключены к одномувходу соответствующих усилителей,счетчики, одни входы. которых являются входом устройства, выходысоединены с входами соответствующихдешифраторов, и формирователи выходных сигналов, входы которых подключены к выходам соответствуюсчетчиков и усилителей, при этодин выход формирователей выходных сигналов является первым выходом устройства, а другие подключены к другим входам соответствующих счетчиков, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения точности устройства, оно содержит вторую группу детекторов, входы которых подключены к другим концам координатных шин, вторую группу делителей напряжения, входы которых соединены с выходами соответствующих детекторов второй группы, вторую группу коммутаторов, входы которых соеДинены с выходами соответствующих дешифраторов и делителей напряжения второй группы, а выходы подключены к другим входам соответ. ствующих усилителей.2. Устройство, по п. 1, о т л ич а ю щ е е с я тем, что формирователи выходных сигналов содержат компараторы, входы которых подключены. к выходу детектора, вход которого является первым входом каждого формирователя, а выход подключен к одному входу первого сумматора, первый источник опорного напряжения, выход которого соединен с другим входом первого сумматора, и второй сумматор, входы которого подключены к второму источнику опорного напряжения, к цифроаналоговому пре" образователю, вход которого является вторым входом каждого формирователя, н к выходу первого сумматора, а выход является выходом ,формирователя.Изобретение относится к автоматике и вычислительной технике иможет быть использовано для вводаграфической информации в электронные вычислительные машины.Цель изобретения состоит в повышении точности устройства.На чертеже представлена блок-схема устройства.Устройство содержит планшет 1,съемник 2 координат, генератор 3синусоидальных колебаний, первую4 и 5 и вторую 6 и 7 группы детекторов., выполненных в виде двухнолупериодных выпрямителей, дваидентичных канала 8 и 9 преобразования сигналов, объединяющих в своемсоставе первую 10 и вторую 11группы делителей напряжения, первую 12 и вторую 13 группы коммута.торов, усилители 14, выполненные,например, в виде дифференцирующихусилителей, дешифраторы 15, счетчики 16, выполненные реверсивными,и формирователи 17 выходных сигналов, каждый из которых содержиткомпараторы 18 и 19, цифроаналоговый преобразователь 20, первыйсумматор 21, первый 22 и второй23 источники опорного напряжения,второй сумматор 2 и детектор 25,выполненный в виде выпрямителя.Устройство работает следующимобразом.Пусть в начальный момент временисъемник 2 координат находится в исходном месте, т.е, в центре планшета. При этом целью "Сброс" счетчик 16 устанавливается в исходноесостояние. Поэтому на инвертирующий вход соответствующего усилителя 14 через коммутатор 12 подключается напряжение с делителя 10,а на неинвертирующий вход усилителя 14 через коммутатор 13 - другоенапряжение. На выходе усилителя14 при перемещении съемника 2 направо отрицательное напряжениепо абсолютной величине уменьшается.Так как детектор 25 инвертируеттолько положительные напряжения,то отрицательное напряжение поступает на входы компараторов 18 и 19/,без изменения,Выходной сигнал второго сумматора 24 в этот момент времени равенвыходному сигналу первого сумматора 21, При дальнейшем перемещениисъемника 2 в какой-то момент време" ни выходной сигнал усилителя 14достигает нулевого уровня, и компаратор 18 вырабатывает дискретныйимпульс, соответствующий аналого 5 вому куску перемещения. Дискретныйсигнал с выхода компаратора 18поступает на вход счетчика 16. Приэтом дешифратор 15, дешифрируясостояние счетчика 16, переключаетО коммутаторы 12 и 13, и на инвертирующий и неинвертирующий входы усилителя 14 поступают соответствующиенапряжения через коммутаторы 12и 13 с делителей 10 и 11 напряже 15 ний,Кроме того, так как содержимоесчетчика 16 увеличилось кодовойединицей, то на выходе второго сумматора 24 имеется напряжение, рав 20 ное сумме входных сигналов, т.е.выходной сигнал сумматора 24равен одной ступеньке цифроаналогового преобразователя 20. Приэтом величина одной ступеньки тако 25 го преобразования равна максимальной величине кусочно-линейной характеристики преобразования сумматора 21.При дальнейшем перемещении съемника 2 направо до точки, равнойчетверти шага обмотки, работа уст-ройства происходит аналогично опи-:санному. В интерале перемещенияот ,/4 до /2 работа устройстваотличается от описанного лишь тем,что с выхода усилителя 14 на входдетектора 25 поступает положительное напряжение, а детектор 15инвертирует его в отрицательное,Пусть в какой-то момент времени,когда съемник 2 координат находитсяна некотором расстоянии от центра,он меняет направление перемещенияи начинает двигаться налево. При45 этом выходное напряжение детектора 25 начинает по абсолютной величине увеличиваться и в какой-томомент времени достигает значенияопорного напряжения компаратора 19,При этом компаратор 19 вырабатывает короткий импульс, который поступает на вход обратного счета счетчика 16. Дешифратор 15, дешифрируясостояние счетчика 16, переключаеткоммутаторы 12 и 13. Кроме того,55 в тот же момент времени выходноейапряжение цифроаналогового преобразователя 20 уменьшается на однуступеньку.,Микеш Корректор М.Демчик едактор Н.Пушненк ехр аказ 7317 5 Тираж 709 ВНИИПИ .Государственного комит по делам изобретений и открыт 13035, Москва, 3-35, Раушскаяодписноа СССР б., д. 4/5 иал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная, 4 Выходной сигнал устройства в тот же момент времени равен выходному сигналу сумматора 24, которыйформируется путем суммирования выходных сигналов пифроаналогового преобразователя 20, сумматора 21 и источника 23 опорного напряжения. При дальнейшем перемещении съемника 2 налево работа устройства аналогична описанному.Таким образом, полный выходной аналоговый сигнал устройства (для одной координаты) формируется путем определения количества аналоговых кусков и суммированием с величиной перемещения съемника координат в пределах зоны аналогового куска.Аналогнчньвк образом определяется вторая координата съемника. Существенно, что обе координаты определяются одновременно и выходные сигналы устройства, амплитуда которых 1 О является пропорциональной положению съемника относительно центра координат, являются аналоговыми во"всей плоскости планшета.