Подъемник

)3. 1 МБА ;-,;-,ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ 2 ОСУДАРСТВЕННЫй КОМИТЕТ СССРО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ(54) (57) ПОДЪЕМНИК, содержащий кабину, смонтированную в шахте с возможностью перемещения посредством движителей, взаимодействующих своими рабочимиорганами со стенками шахты с помощьюподпружиненного механизма поджатия, отпичающийся тем, что, с целью повышениябезопасности путем обеспечения необходимого усилия прижатия движителей к стенкам шахты, он снабжен рамой, связанной посредством шарового шарнира с кабиной, при этом указанный механизм поджатия движителей к стенкам шахты включает в себя рычаги, одни концы которых шарнирно связаны с рамой, а другие - с движителями, причем упомянутые рычаги установлены с возможностью поворота в соответствующих им вертикальных плоскостях и расположены по образующим конуса, вершина которого обращена вверх, при этом угол при вершине этого конуса определен соотношением а ) 2 агс 1 д - ,1де а - угол при вершине конуса;р - коэффициент трения между рабочими органами движителей и стенкамшахты.1184781 откуда а2 агс 1 д1. 1 г 73 1Изобретение относится к подъемно-транспортному машиностроению, в частности к подъемникам, и может быть использовано при строительстве и эксплуатации высотных зданий и сооружений, а также в шахтах практически неограниченной глубины.Цель изобретения - повышение безопасности путем обеспечения необходимого усилия прижатия движителей к стенкам шахты.На фиг. 1 схематично изображен подъемник, общий вид; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг, 1; на фиг. 3 - силовая схема.Подъемник содержит кабину 1, имеющую моторный отсек 2 и соединенную с рамой 3 шаровым шарниром 4.Кабина 1 снабжена направляющими роликами 5, взаимодействующими со стенками шахты,К раме 3 при помощи рычагов 6 прикреплены движители 7 с ходовыми колесами 8, прижатыми к стенкам шахты. Предварительное поджатие движителей 7 обеспечивается пружинами 9. В моторном отсеке 2 размещены силовой агрегат 1 О и гидронасос 11. Колеса 8 приводятся в движение гидромоторами 12, а их торможение осуществляется тормозами 13.В соответствии с силовой схемой удержание и движение подъемника в шахте происходит при условииБ )Р (1) где Р - вес подъемника;Ртр - сила трения.Рт =11 Ргде Х - усилие прижатия ходовых колеск стенкам шахты;ц - коэффициент трени я.Поскольку продольные оси рычагов 6 являются образующими конуса с углом при вершине а, то11 = Р 1 д - , (2)Подставляя (2) в формулу (1), получаемР 1 а 21 Р Р,Таким образом, подбором угла а привершине конуса и коэффициента трения материала ходовых колес и шахты обеспечивается надежное удержание кабины в шахте.Кабина 1 с моторным отсеком 2 и рама 3соединены между собой шаровым шарниром 4, обеспечивающим строго вертикальное нагружение рамы 3 при смещении центра тяжести перевозимого груза относительно оси подъемника.10 Горизонтальные усилия при этом воспринимаются роликами 5.Пружины 9 предназначены для удержания движителей 7 в рабочем положении при нахождении подъемника вне шахты и для обеспечения прижатия ходовых колес 8 к стенкам шахты при входе подъемника в шахту.Подъемник работает следующим образом.Движение вращения от автономного 20 силового агрегата 10 (например, двигателявнутреннего сгорания) передается гидро- насосу 11, питающему гидромоторы 12, установленные в корпусах движителей 7, Гидромоторы 12 передают крутящий момент ходовым колесам 8, которые в свою очередь преобразуют вращательное движение в поступательное за счет фрикционного взаимодействия со стенками шахты. Ходовые колеса 8 футеруются материаломимеющим достаточный коэффициент трения, например резиной. При затормаживании ходовых колес 8 тормозами 13 подъемник надежно удерживается в шахте.Прижатие ходовых колес 8 обеспечивается весом кабины 1 с моторным отсеком 2 35 и рамы 3 за счет расположения осей рычагов 6 под определенным углом. При этом изменение размеров шахты может быть допущено в довольно широком диапазоне. Усилие прижатия ходовых колес 8 к стенкам шахты прям пропорционально весу кабины 1 с моторным отсеком 2 и тангенсу угла при вершине конуса, образованного продольными осями наклонных рычагов 6.Редактор М. Г 1 етроваЗаказ 6321/17 Составитель Л. ЛапенкоТехред И. Верес Корректор М. МаксимишинецТираж 803 ПодписноеВНИИПИ Государственного комитета СССРпо делам изобретений и открытий113035, Москва, Ж - 35, Раушская наб., д. 4/5Филиал ППП Патент, г, Ужгород, ул. Проектная, 4